本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)監(jiān)控生產(chǎn)線節(jié)拍的系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù):
生產(chǎn)線節(jié)拍也稱生產(chǎn)節(jié)奏時(shí)間,即生產(chǎn)線每生產(chǎn)一件產(chǎn)品的間隔時(shí)間,目標(biāo)節(jié)拍時(shí)間是生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)節(jié)拍或正常情況下應(yīng)該達(dá)到的節(jié)拍時(shí)間,節(jié)拍是影響生產(chǎn)線設(shè)備利用率的重要因素之一。
以噴油器為例,其生產(chǎn)線的工藝設(shè)備非常復(fù)雜,自動(dòng)化程度非常高,生產(chǎn)線節(jié)拍非???,總裝部分就有約52米長(zhǎng),15-17個(gè)順序工位以及其它輔助系統(tǒng)。因此,噴油器的生產(chǎn)制造面臨著巨大的市場(chǎng)壓力,必須不斷提高設(shè)備利用率,而生產(chǎn)線節(jié)拍是影響設(shè)備利用率的重要因素,如果任何一個(gè)工位的節(jié)拍變慢,超過目標(biāo)節(jié)拍,就會(huì)影響整條線的產(chǎn)出。一般的做法是定期(如每月)對(duì)每個(gè)分工位用秒表測(cè)量節(jié)拍,經(jīng)過統(tǒng)計(jì)、匯總,針對(duì)超過目標(biāo)節(jié)拍的工位采取改進(jìn)措施。然而,影響節(jié)拍的因素很多,例如,設(shè)備老化、機(jī)械磨損、漏氣、漏液、氣源試驗(yàn)液壓力流量、機(jī)械或軟件設(shè)計(jì)改造、產(chǎn)品型號(hào)、原材料、工藝參數(shù)變更、維修調(diào)整等,節(jié)拍問題會(huì)經(jīng)常發(fā)生。如果當(dāng)實(shí)際節(jié)拍大于目標(biāo)節(jié)拍時(shí),設(shè)備能自動(dòng)報(bào)警,立刻提醒現(xiàn)場(chǎng)人員采取糾正措施,就能最大限度地減少節(jié)拍問題對(duì)設(shè)備利用率的影響。另外,自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)必須避免誤報(bào)警,否則,現(xiàn)場(chǎng)人員會(huì)把真的報(bào)警也認(rèn)為是誤報(bào)警,大大降低自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的作用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于,提供一種自動(dòng)監(jiān)控生產(chǎn)線節(jié)拍的系統(tǒng)及其方法,在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線節(jié)拍自動(dòng)監(jiān)控報(bào)警的同時(shí),避免誤報(bào)警的問題。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種自動(dòng)監(jiān)控生產(chǎn)線節(jié)拍的系統(tǒng),其特 征在于:包括:
節(jié)拍監(jiān)測(cè)模塊,用于測(cè)量一工位上的實(shí)際節(jié)拍,并實(shí)時(shí)顯示所述實(shí)際節(jié)拍,并將所述實(shí)際節(jié)拍與所述工位上的目標(biāo)節(jié)拍進(jìn)行比對(duì);
判斷模塊,用于判斷所述工位上加工的零件是否為所述工位上待加工的第一個(gè)零件、所述工位入口處的零件是否充足以及所述工位出口處是否堵塞;
計(jì)數(shù)器,當(dāng)所述實(shí)際節(jié)拍大于所述目標(biāo)節(jié)拍時(shí),若所述工位上加工的零件不是所述工位上待加工的第一個(gè)零件、所述工位入口處的零件充足以及所述工位出口處不堵塞,計(jì)數(shù)器的數(shù)值加1;若上述任一條件不滿足,所述計(jì)數(shù)器清零;
節(jié)拍報(bào)警模塊,當(dāng)所述計(jì)數(shù)器的數(shù)值大于等于一預(yù)設(shè)值時(shí),所述節(jié)拍報(bào)警模塊報(bào)警。
可選的,所述工位入口處設(shè)置傳感器,通過所述傳感器的狀態(tài)判斷所述工位入口處零件是否充足,當(dāng)所述工位需要對(duì)下一個(gè)零件或下一撥零件進(jìn)行加工時(shí),所述傳感器沒有檢測(cè)到零件進(jìn)入所述工位入口處時(shí),則所述工位入口處零件不充足。
可選的,所述工位出口處設(shè)置傳感器,通過所述傳感器的狀態(tài)判斷所述工位出口處是否堵塞,當(dāng)所述工位需要將加工好的零件送出所述工位時(shí),所述傳感器檢測(cè)到所述工位出口處有零件停留時(shí),則所述工位出口處零件堵塞。
可選的,還包括一工序時(shí)間監(jiān)測(cè)模塊,所述工位包括多個(gè)分工位,所述工序時(shí)間監(jiān)測(cè)模塊用于測(cè)量每個(gè)所述分工位的工序時(shí)間,并實(shí)時(shí)顯示每個(gè)所述分工位的工序時(shí)間。
可選的,所述節(jié)拍報(bào)警模塊包括一報(bào)警燈和操作面板,所述節(jié)拍報(bào)警模塊報(bào)警時(shí),所述報(bào)警燈閃爍,且所述操作面板上顯示報(bào)警信息。
相應(yīng)的,本發(fā)明還提供一種自動(dòng)監(jiān)控生產(chǎn)線節(jié)拍的方法,采用上述的自動(dòng)監(jiān)控生產(chǎn)線節(jié)拍的系統(tǒng),包括如下步驟:
節(jié)拍監(jiān)測(cè)模塊判斷一工位上的實(shí)際節(jié)拍是否大于所述工位上的目標(biāo)節(jié)拍;
若不大于所述工位上的目標(biāo)節(jié)拍,計(jì)數(shù)器清零;
若大于所述工位上的目標(biāo)節(jié)拍,判斷模塊判斷所述工位上加工的零件是否為所述工位上待加工的第一個(gè)零件、所述工位入口處的零件是否充足以及所述工位出口處是否堵塞;若同時(shí)滿足上述條件,計(jì)數(shù)器的數(shù)值加1;若上述任一條 件不滿足,計(jì)數(shù)器清零;
當(dāng)所述計(jì)數(shù)器的數(shù)值大于等于一預(yù)設(shè)值時(shí),節(jié)拍報(bào)警模塊報(bào)警。
可選的,所述預(yù)設(shè)值大于等于3。
可選的,若大于所述工位上的目標(biāo)節(jié)拍,最先判斷所述工位上加工的零件是否為所述工位上待加工的第一個(gè)零件,若是所述工位上待加工的第一個(gè)零件,則停止判斷,所述計(jì)數(shù)器清零。
可選的,若不是所述工位上待加工的第一個(gè)零件,則接著判斷所述工位入口處的零件是否充足,若所述工位入口處的零件不充足,則停止判斷,所述計(jì)數(shù)器清零。
可選的,若所述工位入口處的零件充足,則最后判斷所述工位出口處是否堵塞,若所述工位出口處堵塞,則停止判斷,所述計(jì)數(shù)器清零。
可選的,若所述工位出口處不堵塞,則所述計(jì)數(shù)器的數(shù)值加1。
可選的,所述節(jié)拍報(bào)警模塊報(bào)警后,報(bào)警燈閃爍,操作面板上顯示報(bào)警信息。
本發(fā)明的自動(dòng)監(jiān)控生產(chǎn)線節(jié)拍的系統(tǒng)及其方法中,若大于所述工位上的目標(biāo)節(jié)拍,判斷模塊判斷所述工位上加工的零件是否為所述工位上待加工的第一個(gè)零件、所述工位入口處的零件是否充足以及所述工位出口處是否堵塞;若同時(shí)滿足上述條件,計(jì)數(shù)器的數(shù)值加1;若上述任一條件不滿足,計(jì)數(shù)器清零;當(dāng)所述計(jì)數(shù)器的數(shù)值大于等于一預(yù)設(shè)值時(shí),節(jié)拍報(bào)警模塊報(bào)警。本發(fā)明中,通過對(duì)工位的實(shí)際節(jié)拍進(jìn)行監(jiān)控,并結(jié)合該工位入口處、出口處以及工位零件加工的情況,及時(shí)判斷和發(fā)現(xiàn)實(shí)際節(jié)拍是否出現(xiàn)問題,并且,防止由于受生產(chǎn)線上某些工位等其他因素的影響造成的誤報(bào)警,提高報(bào)警的可靠性,從而提高生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中自動(dòng)監(jiān)控生產(chǎn)線節(jié)拍的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中生產(chǎn)線運(yùn)行的流程圖;
圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中自動(dòng)監(jiān)控生產(chǎn)線節(jié)拍的方法流程圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合示意圖對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)監(jiān)控生產(chǎn)線節(jié)拍的系統(tǒng)及其方法進(jìn)行更詳細(xì)的描述,其中表示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,應(yīng)該理解本領(lǐng)域技術(shù)人員可以修改在此描述的本發(fā)明,而仍然實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的有利效果。因此,下列描述應(yīng)當(dāng)被理解為對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員的廣泛知道,而并不作為對(duì)本發(fā)明的限制。
為了清楚,不描述實(shí)際實(shí)施例的全部特征。在下列描述中,不詳細(xì)描述公知的功能和結(jié)構(gòu),因?yàn)樗鼈儠?huì)使本發(fā)明由于不必要的細(xì)節(jié)而混亂。應(yīng)當(dāng)認(rèn)為在任何實(shí)際實(shí)施例的開發(fā)中,必須做出大量實(shí)施細(xì)節(jié)以實(shí)現(xiàn)開發(fā)者的特定目標(biāo),例如按照有關(guān)系統(tǒng)或有關(guān)商業(yè)的限制,由一個(gè)實(shí)施例改變?yōu)榱硪粋€(gè)實(shí)施例。另外,應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種開發(fā)工作可能是復(fù)雜和耗費(fèi)時(shí)間的,但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說僅僅是常規(guī)工作。
在下列段落中參照附圖以舉例方式更具體地描述本發(fā)明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說明的是,附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例,僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實(shí)施例的目的。
本發(fā)明的核心思想在于,通過對(duì)實(shí)際節(jié)拍進(jìn)行監(jiān)控,并結(jié)合工位入口處、出口處以及工位上零件的加工情況,判斷工位的實(shí)際節(jié)拍是否出現(xiàn)問題。若一工位上的實(shí)際節(jié)拍大于所述工位上的目標(biāo)節(jié)拍,且所述工位上加工的零件不是所述工位上待加工的第一個(gè)零件,且所述工位入口處零件充足,且所述工位出口處不堵塞,則計(jì)數(shù)器的數(shù)值加1,否則,所述計(jì)數(shù)器清零。當(dāng)所述計(jì)數(shù)器的數(shù)值大于等于一預(yù)設(shè)值時(shí),節(jié)拍報(bào)警模塊報(bào)警,因此,本發(fā)明能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)工位節(jié)拍是否真的出現(xiàn)問題,防止誤報(bào)警,提高報(bào)警的可靠性,從而提高生產(chǎn)效率。
下文結(jié)合圖1-圖3對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)監(jiān)控生產(chǎn)線節(jié)拍的系統(tǒng)以及監(jiān)控方法進(jìn)行具體說明,圖1中給出了自動(dòng)監(jiān)控生產(chǎn)線節(jié)拍的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,該系統(tǒng)包括:
節(jié)拍監(jiān)測(cè)模塊10,用于測(cè)量一工位上的實(shí)際節(jié)拍,并實(shí)時(shí)顯示工位上的實(shí)際節(jié)拍,并將所述實(shí)際節(jié)拍與所述工位上的目標(biāo)節(jié)拍進(jìn)行比對(duì)。
判斷模塊20,用于判斷所述工位上加工的零件是否為所述工位上待加工的第一個(gè)零件、所述工位入口處的零件是否充足以及所述工位出口處是否堵塞。 在本實(shí)施例中,所述工位入口處設(shè)置傳感器,通過所述傳感器的狀態(tài)判斷所述工位入口處零件是否充足,在該工位需要對(duì)下一個(gè)或下一撥零件進(jìn)行加工時(shí),該傳感器沒有檢測(cè)到零件準(zhǔn)備好進(jìn)入該工位,則所述工位入口處零件不充足。并且,所述工位出口處設(shè)置傳感器,通過所述傳感器的狀態(tài)判斷所述工位出口處是否堵塞,在該工位將已加工完的零件傳送出工位時(shí),該傳感器檢測(cè)到仍有零件停留在出口處,則所述工位出口處零件堵塞。本實(shí)施例中,工位入口處和出口處可以采用的傳感器,也可以采用其它類別的傳感器,本發(fā)明對(duì)此不予限制。
計(jì)數(shù)器30,當(dāng)所述實(shí)際節(jié)拍大于所述工位上的目標(biāo)節(jié)拍時(shí),若所述工位上加工的零件不是所述工位上待加工的第一個(gè)零件、所述工位入口處的零件充足以及所述工位出口處不堵塞,計(jì)數(shù)器30的數(shù)值加1;若上述任一條件不滿足,所述計(jì)數(shù)器清零;
節(jié)拍報(bào)警模塊40,將所述計(jì)數(shù)器30的數(shù)值與一預(yù)設(shè)值進(jìn)行比對(duì),當(dāng)所述計(jì)數(shù)器30的數(shù)值大于等于所述預(yù)設(shè)值時(shí),所述節(jié)拍報(bào)警模塊40報(bào)警。所述節(jié)拍報(bào)警模塊40包括一報(bào)警燈和顯示面板,節(jié)拍報(bào)警模塊報(bào)警時(shí),所述報(bào)警燈閃爍,所述操作面板上顯示報(bào)警信息。
此外,本發(fā)明的自動(dòng)監(jiān)控生產(chǎn)線節(jié)拍的系統(tǒng)還包括一工序時(shí)間監(jiān)測(cè)模塊(圖1中未示出)。參考圖2所示,圖2中給出了生產(chǎn)線運(yùn)行過程中的流程圖,生產(chǎn)線的一個(gè)工位上包括多個(gè)分工位,各個(gè)分工位用于實(shí)現(xiàn)各自不同的功能,例如,對(duì)于單件流工位,節(jié)拍時(shí)間等于開始加工一件產(chǎn)品到開始加工下一個(gè)產(chǎn)品的時(shí)間,也等于結(jié)束加工一件產(chǎn)品到結(jié)束加工下一個(gè)產(chǎn)品的時(shí)間,如圖2所示,相當(dāng)于程序執(zhí)行step n到下次執(zhí)行step n的時(shí)間;工序時(shí)間表示的是某工序鏈第一步到最后一步的時(shí)間。工序時(shí)間監(jiān)測(cè)模塊用于測(cè)量所述各個(gè)分工位的工序時(shí)間,并將各個(gè)分工位的工序時(shí)間實(shí)時(shí)顯示出來。當(dāng)自動(dòng)監(jiān)控生產(chǎn)線節(jié)拍的系統(tǒng)報(bào)警顯示工位的實(shí)際節(jié)拍出現(xiàn)問題時(shí),各個(gè)分工位的工序時(shí)間可以為操作維修人員找出生產(chǎn)線節(jié)拍的故障的原因提供參考,更快速地解決問題。
相應(yīng)的,本發(fā)明還提供給一種自動(dòng)監(jiān)控生產(chǎn)線節(jié)拍的方法,圖3為一實(shí)施例中自動(dòng)監(jiān)控生產(chǎn)線節(jié)拍的方法流程圖,包括:
首先,參考圖3所示,在步驟S10,節(jié)拍監(jiān)測(cè)模塊10測(cè)量生產(chǎn)線上某一工 位的節(jié)拍,并將該工位上的實(shí)際節(jié)拍實(shí)時(shí)顯示出來,同時(shí),將該工位上的實(shí)際節(jié)拍與該工位上的目標(biāo)節(jié)拍進(jìn)行對(duì)比,若所述工位上的實(shí)際節(jié)拍小于等于所述工位上的目標(biāo)節(jié)拍時(shí),將所述計(jì)數(shù)器30的數(shù)值清零,并可以停止判斷。若所述工位上的實(shí)際節(jié)拍大于所述工位上的目標(biāo)節(jié)拍,則采用判斷模塊20繼續(xù)進(jìn)行下一步的判斷。
本發(fā)明中,連續(xù)生產(chǎn)中,每生產(chǎn)出一件合格產(chǎn)品的時(shí)間即為節(jié)拍時(shí)間,可以通過軟件檢測(cè)出該工位的節(jié)拍。例如,對(duì)于單件流的生長(zhǎng)線,控制生產(chǎn)線運(yùn)行的軟件在該工位上執(zhí)行相同的操作的時(shí)間間隔即為該工位的節(jié)拍;對(duì)于雙工件工位,執(zhí)行相同的操作的時(shí)間間隔除以2即為該工位的節(jié)拍;而對(duì)于工位上配備n個(gè)相同功能的單元,分別加工各自的零件,節(jié)拍時(shí)間為執(zhí)行相同的操作的時(shí)間間隔除以n,并且,本發(fā)明的監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)υ摴の坏膎個(gè)相同功能的單元的節(jié)拍分別顯示,并分別監(jiān)控報(bào)警。
當(dāng)判斷模塊20對(duì)該工位上零件的加工情況進(jìn)行判斷時(shí),首先執(zhí)行步驟S21,判斷模塊20先是判斷所述工位上加工的零件是否為所述工位上待加工的第一個(gè)零件,若所述工位上加工的零件是所述工位上待加工的第一個(gè)零件時(shí),將所述計(jì)數(shù)器的數(shù)值清零,并可以停止判斷。若所述工位上加工的零件不是所述工位上待加工的第一個(gè)零件時(shí),則接著進(jìn)行下一步判斷(步驟S22)。一般的,當(dāng)在某一工位上進(jìn)行該工位的第一個(gè)零件或第一組零件的加工時(shí),由于工位需要進(jìn)行更多的流程,例如,設(shè)備需要調(diào)整的距離較進(jìn)行第二個(gè)零件加工的長(zhǎng),從而使其加工所需時(shí)間會(huì)長(zhǎng)于加工第二個(gè)以及第二個(gè)之后的零件所需的時(shí)間,從而對(duì)第一個(gè)或第一組零件的加工時(shí)間往往導(dǎo)致實(shí)際節(jié)拍大于目標(biāo)節(jié)拍,但該工位的仍運(yùn)行良好。
其次,執(zhí)行步驟S22,判斷模塊20對(duì)該工位入口處的零件情況進(jìn)行判斷,若所述工位入口處零件不足時(shí),所述計(jì)數(shù)器清零,則可以停止判斷。所述工位入口處零件充足,則繼續(xù)進(jìn)行下一步判斷(步驟S23)。本實(shí)施例中,通過所述工位入口處傳感器的狀態(tài)判斷所述工位入口處零件是否充足,當(dāng)所述工位需要對(duì)下一個(gè)或下一撥零件進(jìn)行加工時(shí),所述傳感器沒有檢測(cè)到有零件到達(dá)所述工位入口處時(shí),則所述工位入口處零件不充足,若零件夾具及時(shí)到達(dá)工位入口時(shí),所述工位入口處零件充足。工位入口處的零件不充足時(shí),可能是該工位的上一 工位的節(jié)拍比較慢,或者該工位發(fā)生了問題。
接著,執(zhí)行步驟S23,判斷模塊20對(duì)該工位出口處的零件情況進(jìn)行判斷,若所述工位出口處堵塞時(shí),將所述計(jì)數(shù)器的數(shù)值清零,所述工位出口處不堵塞,則計(jì)數(shù)器的數(shù)值加1。通過所述工位出口處傳感器的狀態(tài)判斷所述工位出口處是否堵塞,在該工位將已加工完的零件傳送出工位時(shí),該傳感器檢測(cè)到仍有零件停留在出口處,則所述工位出口處零件堵塞,否則,所述工位出口處零件不堵塞。工位出口處堵塞,可能是該工位的下一工位的節(jié)拍慢,或者該工位發(fā)生了問題。可以理解的是,本發(fā)明中對(duì)某一工位的實(shí)際節(jié)拍是否出現(xiàn)問題時(shí),還綜合了該工位的上一工位以及該工位的下一工位的運(yùn)行情況,從而使得實(shí)際節(jié)拍故障的判斷更加精準(zhǔn)。
之后,執(zhí)行步驟S30,判斷計(jì)數(shù)器30的數(shù)值與預(yù)設(shè)值的關(guān)系,當(dāng)計(jì)數(shù)器30的數(shù)值大于等于預(yù)設(shè)值時(shí),則觸發(fā)節(jié)拍報(bào)警模塊40報(bào)警,如果計(jì)數(shù)器的數(shù)值小于預(yù)設(shè)值時(shí),將節(jié)拍報(bào)警模塊報(bào)警信息清除。作為一個(gè)非限制的例子,所述預(yù)設(shè)值大于等于3,例如,預(yù)設(shè)值等于3,當(dāng)計(jì)數(shù)器的數(shù)值大于等于3時(shí),節(jié)拍報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警,所述節(jié)拍報(bào)警模塊報(bào)警后,顯示面板上顯示報(bào)警信息,并且報(bào)警燈閃爍,。當(dāng)然,預(yù)設(shè)值還可以為4、5、6等等。
本發(fā)明通過工位上的多個(gè)條件判斷實(shí)際節(jié)拍是否出現(xiàn)問題,從而可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)工位上的實(shí)際節(jié)拍是否出現(xiàn)問題,并且可以避免由于其他工位等因素影響造成的誤報(bào)警,提高報(bào)警的可靠性。發(fā)明人經(jīng)過研究,采用本發(fā)明的自動(dòng)監(jiān)控生產(chǎn)線節(jié)拍的系統(tǒng)及方法后,噴油器的生產(chǎn)線的設(shè)備利用率從81.8%提高到了85.0%,平均日產(chǎn)出從75600提高到78540,該系統(tǒng)提高噴油器的產(chǎn)出,極大地滿足市場(chǎng)的需求,起到了非常大的貢獻(xiàn),
需要說明的是,本發(fā)明中,工位上的實(shí)際節(jié)拍大于所述工位上的目標(biāo)節(jié)拍、所述工位上加工的零件不是所述工位上待加工的第一個(gè)零件、所述工位入口處零件充足以及所述工位出口處不堵塞的四個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí),計(jì)算器的數(shù)值加1。上述實(shí)施例中給出了先判斷實(shí)際節(jié)拍,再判斷工位零件的加工情況,之后再判斷工位入口處的狀態(tài)以及工位出口處的狀態(tài),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是,上述四個(gè)條件是并列的關(guān)系,在本發(fā)明的其他實(shí)施例中判斷的順序是可以互換的,例如,可以先判斷實(shí)際節(jié)拍與目標(biāo)節(jié)拍的關(guān)系,再判斷工位入口處的狀態(tài)、 接著判斷工位出口處的狀態(tài),最后判斷工位上零件的加工情況,或者先判斷實(shí)際節(jié)拍與目標(biāo)節(jié)拍的關(guān)系,再判斷工位出口處的狀態(tài)、接著判斷工位入口處的狀態(tài),最后判斷工位上零件的加工情況,本發(fā)明對(duì)此不做限制。
綜上所述,本發(fā)明提供的自動(dòng)監(jiān)控生產(chǎn)線節(jié)拍的系統(tǒng)及方法中,若一工位上的實(shí)際節(jié)拍大于所述工位上的目標(biāo)節(jié)拍,且所述工位上加工的零件不是所述工位上待加工的第一個(gè)零件,且所述工位入口處零件充足,且所述工位出口處不堵塞,則計(jì)數(shù)器的數(shù)值加1,否則,所述計(jì)數(shù)器清零;當(dāng)所述計(jì)數(shù)器的數(shù)值大于等于一預(yù)設(shè)值時(shí),節(jié)拍報(bào)警模塊報(bào)警。本發(fā)明中,通過對(duì)工位的實(shí)際節(jié)拍進(jìn)行監(jiān)控,并結(jié)合該工位入口處、出口處以及工位零件加工的情況,判斷實(shí)際節(jié)拍是否出現(xiàn)問題,防止實(shí)際節(jié)拍異常時(shí)出現(xiàn)的誤報(bào)警,提高報(bào)警的可靠性,從而提高生產(chǎn)效率。
顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。