本發(fā)明涉及機(jī)電致動(dòng)器的領(lǐng)域，機(jī)電致動(dòng)器允許電動(dòng)操縱裝配于建筑物的用于閉合、遮光、遮陽(yáng)或屏擋的活動(dòng)元件如卷簾窗、百葉窗、門。特別是，本發(fā)明涉及這種機(jī)電致動(dòng)器的運(yùn)行方法或者配置方法。本發(fā)明還涉及包括這種致動(dòng)器的住宅自動(dòng)化控制裝置或設(shè)備。

背景技術(shù)：

已知在用于驅(qū)動(dòng)裝配于建筑物的閉合、遮光、遮陽(yáng)或屏擋用的活動(dòng)元件的不同電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置上實(shí)現(xiàn)的軟止動(dòng)和軟起動(dòng)功能。這種功能可避免噪音，限制向活動(dòng)元件傳輸運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈中的機(jī)械應(yīng)力。在這種功能中，活動(dòng)元件行程范圍的廣度或幅度由驅(qū)動(dòng)活動(dòng)元件的致動(dòng)器減速電機(jī)或者活動(dòng)元件的移動(dòng)持續(xù)時(shí)間或幅度限定。這個(gè)范圍的第一界限在軟起動(dòng)功能的情況下由活動(dòng)元件的停止位置限定，在軟止動(dòng)功能的情況下由減速起始位置限定。另一界限由自第一界限起的所述范圍的幅度或廣度的一數(shù)據(jù)限定。

因此，在軟起動(dòng)功能中，限定活動(dòng)元件的行程范圍，活動(dòng)元件或者驅(qū)動(dòng)活動(dòng)元件的減速電機(jī)在所述行程范圍上逐漸加速，然后以第一速度被驅(qū)動(dòng)。例如，零速與第一速度之間的加速按這樣的斜率進(jìn)行：斜率的廓型可呈線性，或者可包括一個(gè)或多個(gè)曲度和/或拐點(diǎn)，直至達(dá)到規(guī)定的第一速度。加速斜率可擴(kuò)及整個(gè)軟起動(dòng)范圍或者該范圍的僅一部分。則為達(dá)到第二速度或者額定速度，要進(jìn)行新的加速，所述第二速度或者額定速度優(yōu)選保持直到進(jìn)入新的軟止動(dòng)區(qū)域。

同樣，在軟止動(dòng)功能中，限定活動(dòng)元件的行程范圍，活動(dòng)元件或者驅(qū)動(dòng)活動(dòng)元件的減速電機(jī)在所述行程范圍上放慢速度，直至達(dá)到低于第二速度的第三速度，然后止動(dòng)。例如，以這樣的斜率進(jìn)行減速：斜率的廓型可呈線性，或者可包括一個(gè)或多個(gè)曲度和/或拐點(diǎn)。減速斜率可擴(kuò)及整個(gè)軟止動(dòng)范圍或者該范圍的僅一部分。

在用于驅(qū)動(dòng)裝配于建筑物的閉合、遮光、遮陽(yáng)或者屏擋用活動(dòng)元件的不同電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置上實(shí)現(xiàn)的停駐功能也是公知的。這種功能也可避免噪音，限制向活動(dòng)元件傳輸運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈中的機(jī)械應(yīng)力。在這種功能中，活動(dòng)元件行程范圍的廣度或幅度，由驅(qū)動(dòng)活動(dòng)元件的致動(dòng)器減速電機(jī)或者活動(dòng)元件的移動(dòng)時(shí)間持續(xù)或幅度限定。這個(gè)范圍的第一界限由活動(dòng)元件的停止位置限定，停止位置即活動(dòng)元件的上部行程終點(diǎn)位置或者下部行程終點(diǎn)位置。另一界限由自第一界限起的所述范圍的幅度或廣度的一數(shù)據(jù)限定。這樣限定的范圍也稱為停駐區(qū)域。在這種停駐區(qū)域中，除了活動(dòng)元件逐漸減速或加速之外，還可實(shí)施特定的障礙或行程終點(diǎn)檢測(cè)邏輯功能，即實(shí)施與在停駐區(qū)域外實(shí)施的邏輯功能不同的障礙或行程終點(diǎn)檢測(cè)邏輯功能。

已知在制造致動(dòng)器時(shí)或者在致動(dòng)器安裝在其用于驅(qū)動(dòng)的元件上時(shí)隨意設(shè)定能限定這種范圍的數(shù)據(jù)。

因此，在許多情況下，預(yù)定的范圍并不適合于住宅自動(dòng)化控制設(shè)備。特別是，在長(zhǎng)度變化很大的卷簾窗的領(lǐng)域中，預(yù)定的范圍不符合使用者的期望。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)中已知方法的配置方法。特別是，本發(fā)明提出一種簡(jiǎn)單的配置方法，其允許最佳調(diào)節(jié)如卷簾窗的可卷繞活動(dòng)元件的致動(dòng)器。

根據(jù)本發(fā)明，方法允許配置操縱用于閉合、遮陽(yáng)、遮光或屏擋的活動(dòng)元件的致動(dòng)器。致動(dòng)器包括減速電機(jī)和減速電機(jī)的控制器?？刂破靼ù鎯?chǔ)器，在存儲(chǔ)器中預(yù)記錄有活動(dòng)元件行程的至少一個(gè)范圍。所述方法包括相對(duì)更改所述至少一個(gè)范圍的幅度的更改步驟、尤其是相對(duì)于限定范圍的初始數(shù)據(jù)相對(duì)更改所述至少一個(gè)范圍的幅度的更改步驟。

優(yōu)選地，存儲(chǔ)器中記錄的初始數(shù)據(jù)限定致動(dòng)器運(yùn)行中使用的不同范圍的廣度或幅度。

所述至少一個(gè)范圍可包括：

－第一范圍，在第一范圍中，活動(dòng)元件自零速起朝第一方向運(yùn)動(dòng)，尤其是漸進(jìn)運(yùn)動(dòng)；和/或

－第二范圍，在第二范圍中，朝第一方向運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)元件減速、特別是緩動(dòng)直至零速；和/或

－第三范圍，在第三范圍中，更改并實(shí)施當(dāng)活動(dòng)元件朝第一方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的行程終點(diǎn)檢測(cè)和/或障礙檢測(cè)邏輯功能；和/或

－第四范圍，在第四范圍中，活動(dòng)元件自零速起朝第二方向運(yùn)動(dòng)，尤其是漸進(jìn)運(yùn)動(dòng)；和/或

－第五范圍，在第五范圍中，朝第二方向運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)元件減速直至零速；和/或

－第六范圍，在第六范圍中，更改和實(shí)施當(dāng)活動(dòng)元件朝第二方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的行程終點(diǎn)檢測(cè)和/或障礙檢測(cè)邏輯功能。

可在使用者或者安裝人員或者組裝者(intégrateur)發(fā)出的更改指令步驟之后進(jìn)行更改步驟。

可通過(guò)作用于程控工具、尤其是便攜式程控工具如遙控器或平板電腦或電話實(shí)施更改指令步驟。

可在活動(dòng)元件的特征、例如其行程或者驅(qū)動(dòng)活動(dòng)元件所需的力矩被確定的步驟之后進(jìn)行、尤其是自動(dòng)進(jìn)行更改步驟。

可在自動(dòng)確定預(yù)記錄范圍之后進(jìn)行更改步驟。

所述至少一個(gè)范圍的幅度可由至少一個(gè)數(shù)據(jù)限定，所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)尤其是至少一個(gè)時(shí)間數(shù)據(jù)如持續(xù)時(shí)間、或者至少一個(gè)空間數(shù)據(jù)如減速電機(jī)的軸的角位移計(jì)算數(shù)據(jù)。

更改步驟可包括對(duì)所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)、特別是對(duì)至少一個(gè)初始數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算，尤其是對(duì)所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)通過(guò)應(yīng)用倍增系數(shù)、特別是在區(qū)間[0；2.5]、乃至區(qū)間[0.5；1.5]內(nèi)的系數(shù)進(jìn)行更改，或者對(duì)所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)通過(guò)增加一量值、特別是通過(guò)增加與所述至少一個(gè)初始數(shù)據(jù)相關(guān)的量值進(jìn)行更改。

第一范圍的幅度可由第一數(shù)據(jù)限定，和/或第二范圍的幅度可由第二數(shù)據(jù)限定，和/或第三范圍的幅度可由第三數(shù)據(jù)限定，和/或第四范圍的幅度可由第四數(shù)據(jù)限定，和/或第五范圍的幅度可由第五數(shù)據(jù)限定，和/或第六范圍的幅度可由第六數(shù)據(jù)限定。更改以相同的方式應(yīng)用于第一、第二、第三、第四、第五和第六數(shù)據(jù)，或者更改以差異的方式應(yīng)用于第一、第二、第三、第四、第五和第六數(shù)據(jù)。

本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)記錄載體，數(shù)據(jù)記錄載體上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序包括用于實(shí)施前述方法的步驟、尤其是實(shí)施前述方法的步驟的計(jì)算機(jī)程序代碼。

根據(jù)本發(fā)明，一種用于操縱可卷繞的閉合用的活動(dòng)元件的機(jī)電致動(dòng)器包括用于實(shí)施前述方法的硬件和/或軟件構(gòu)件，特別是包括電子換向式直流電動(dòng)機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明，住宅自動(dòng)化控制裝置包括前述致動(dòng)器和活動(dòng)元件。

根據(jù)本發(fā)明，住宅自動(dòng)化控制設(shè)備包括前述致動(dòng)器、活動(dòng)元件和配置工具。

本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)記錄載體，數(shù)據(jù)記錄載體上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序包括用于實(shí)施前述運(yùn)行方法的階段和/或步驟的計(jì)算機(jī)程序代碼部件。

本發(fā)明還涉及計(jì)算機(jī)程序，其包括適于當(dāng)程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)實(shí)施前述運(yùn)行方法的階段和/或步驟的計(jì)算機(jī)程序代碼部件。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀下面僅作為例子給出的并參照附圖所作的說(shuō)明，本發(fā)明將得到更好理解，附圖中：

圖1以運(yùn)行示意圖的形式示出配有根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器的住宅自動(dòng)化控制設(shè)備；

圖2和3以流程圖的形式示出根據(jù)本發(fā)明的配置方法的一種實(shí)施方式；

圖4是在活動(dòng)元件在下部行程終點(diǎn)與上部行程終點(diǎn)之間的上行行程的過(guò)程中減速電機(jī)或者由該減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)元件的速度隨時(shí)間變化的示例的示意圖；

圖5是在活動(dòng)元件在上部行程終點(diǎn)與下部行程終點(diǎn)之間的下行行程的過(guò)程中減速電機(jī)或者由該減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)元件的速度隨時(shí)間而變化的示例的示意圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)本發(fā)明的住宅自動(dòng)化控制設(shè)備1的一種實(shí)施方式在后面參照?qǐng)D1予以說(shuō)明。住宅自動(dòng)化控制設(shè)備包括住宅自動(dòng)化控制裝置7、遙控器9和配置工具6，所述遙控器9例如是便攜式遙控器，發(fā)送電磁信號(hào)形式指令，尤其是紅外信號(hào)指令或者無(wú)線電信號(hào)指令。由配置工具發(fā)生的指令允許配置住宅自動(dòng)化控制裝置?；谑褂谜呋蛘甙惭b人員或者組裝者作用于配置工具的人機(jī)界面而發(fā)生指令。

住宅自動(dòng)化控制裝置例如是用于閉合、遮光、遮陽(yáng)或者屏擋的電動(dòng)住宅自動(dòng)化控制裝置，如尤其是卷簾窗、百葉窗或者卷簾門電動(dòng)裝置。住宅自動(dòng)化控制裝置包括致動(dòng)器2和活動(dòng)元件3，致動(dòng)器尤其通過(guò)驅(qū)動(dòng)件8能操縱活動(dòng)元件或者使活動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)。住宅自動(dòng)化控制裝置例如配備于建筑物的開(kāi)口，用以確保對(duì)該開(kāi)口進(jìn)行閉合，在該開(kāi)口處遮光，或者在開(kāi)口處遮陽(yáng)?；顒?dòng)元件是用于閉合、遮陽(yáng)、遮光或者屏擋的活動(dòng)元件，如尤其是卷簾窗、百葉窗、卷門架或者卷簾門。驅(qū)動(dòng)件8例如是卷繞管，活動(dòng)元件在其上行時(shí)卷繞在該卷繞管上，活動(dòng)元件在其下行時(shí)從卷繞管展開(kāi)。因此，致動(dòng)器機(jī)械連接、尤其是轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件機(jī)械連接于活動(dòng)元件。

致動(dòng)器2主要包括減速電機(jī)4和減速電機(jī)的控制器。減速電機(jī)包括電動(dòng)機(jī)41，電動(dòng)機(jī)聯(lián)接于減速器42。電動(dòng)機(jī)優(yōu)選是電子換向式無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)?？刂破骺煽刂苹蚬芾韺?duì)電動(dòng)機(jī)的供電，特別是對(duì)電動(dòng)機(jī)繞組的連續(xù)供電。控制器包括存儲(chǔ)器51、邏輯處理單元52例如計(jì)算器、指令接收器53尤其是電磁信號(hào)接收器、以及用于更改存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存的至少一個(gè)數(shù)據(jù)的更改元件54。更改元件示出與邏輯處理單元區(qū)分開(kāi)?？商鎿Q地，更改元件也可以是邏輯處理單元的組成部分。

控制器可根據(jù)其通過(guò)接收器53或者通過(guò)其他未示出的元件例如傳感器接收到的不同信息，來(lái)管理或操控對(duì)電動(dòng)機(jī)的供電。因此，控制器可根據(jù)不同的參數(shù)如特別是從操控點(diǎn)、尤其是從遙控器通過(guò)致動(dòng)器的接收器接收到的命令和如致動(dòng)器的位置或者其位置變化，來(lái)控制致動(dòng)器。邏輯處理單元可管理控制器的不同元件的共同運(yùn)行。邏輯處理單元可應(yīng)用減速電機(jī)的操控邏輯。

致動(dòng)器，特別是邏輯控制器，包括允許實(shí)施作為本發(fā)明目標(biāo)的運(yùn)行方法或配置方法的所有硬件和/或軟件構(gòu)件。特別是，一些元件可包括計(jì)算機(jī)程序模塊。硬件和/或軟件部件包括用于更改存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存的至少一個(gè)數(shù)據(jù)、特別是限定活動(dòng)元件行程范圍的幅度的數(shù)據(jù)的更改元件。

配置工具6包括指令發(fā)生器61、邏輯處理單元62和人機(jī)界面63。人機(jī)界面包括向使用者通告信息的元件631例如屏幕、以及信息錄入或輸入元件632例如鍵盤。通告和錄入元件可集合于觸控屏中。配置工具可以是遙控器，或者平板電腦，或者電話。

根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器的運(yùn)行或配置方法的原理在后面參照?qǐng)D2予以說(shuō)明。

在第一階段100中，確定是否出現(xiàn)觸發(fā)因素。如果未出現(xiàn)，則返回到階段100。如果出現(xiàn)，則進(jìn)入階段110，在該階段中，更改活動(dòng)元件行程的至少一個(gè)范圍的廣度或幅度。

觸發(fā)因素可以是使用者或安裝人員或組裝者提出的請(qǐng)求或者申請(qǐng)。例如，該請(qǐng)求可以采用對(duì)配置工具施加行動(dòng)的形式，這種行動(dòng)與軟止動(dòng)或軟起動(dòng)參數(shù)的更改請(qǐng)求有關(guān)。

換句話說(shuō)，觸發(fā)因素可以是確定活動(dòng)元件3的特征，例如其行程或者驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)元件所需的力矩。

一旦檢測(cè)到觸發(fā)因素，優(yōu)選直接進(jìn)入階段110。

最初假定數(shù)據(jù)記錄在存儲(chǔ)器51中，以允許限定致動(dòng)器運(yùn)行中使用的不同范圍的廣度或幅度。

例如假定在存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存第一數(shù)據(jù)Dm1、第二數(shù)據(jù)Dm2、第三數(shù)據(jù)Dd1和第四數(shù)據(jù)Dd2。第五數(shù)據(jù)D5和第六數(shù)據(jù)D6也可加以限定。

如圖4所示，第一數(shù)據(jù)Dm1限定活動(dòng)元件行程的第一范圍Pm1，活動(dòng)元件或者驅(qū)動(dòng)活動(dòng)元件的減速電機(jī)在上行時(shí)在該第一范圍上加速(階段①)，然后保持在第一速度(階段②)，再重新加速以達(dá)到第二規(guī)定速度(階段③)。然后，活動(dòng)元件或者驅(qū)動(dòng)活動(dòng)元件的減速電機(jī)保持在第二速度(階段④)。例如，零速與第一速度之間的加速按這樣的斜率進(jìn)行：斜率的廓型可呈線性，或者可包括一個(gè)或多個(gè)曲度和/或拐點(diǎn)。加速斜率優(yōu)選在軟起動(dòng)范圍的一最小部分上延續(xù)?？赡芷谕畲蠹铀俣龋@取決于電動(dòng)機(jī)容量和要達(dá)到的速度數(shù)值。

如圖4所示，第二數(shù)據(jù)Dm2限定活動(dòng)元件行程的第二范圍Pm2，活動(dòng)元件或者驅(qū)動(dòng)活動(dòng)元件的減速電機(jī)在上行時(shí)在該第二范圍上減速，直至達(dá)到低于第二速度的第三速度(階段⑤)，然后在止動(dòng)前保持在第三速度(階段⑥)。例如，按這樣的斜率進(jìn)行減速：斜率的廓型可呈線性，或者可包括一個(gè)或多個(gè)曲度和/或拐點(diǎn)。減速斜率在該第二范圍的僅一部分上、特別是在該范圍的不足四分之一上延續(xù)。

如圖5所示，第三數(shù)據(jù)Dd1限定活動(dòng)元件行程的第三范圍Pd1，活動(dòng)元件或者驅(qū)動(dòng)活動(dòng)元件的減速電機(jī)在下行時(shí)在該第三范圍上加速(階段①)，以快速達(dá)到相應(yīng)于下行中額定速度的第四速度(階段②)。對(duì)于圖5所示內(nèi)容可替換地，第三范圍中的速度廓線可類似于第第一范圍中的速度廓線。因此，例如，零速與第四速度之間的加速按這樣的斜率進(jìn)行：斜率的廓型可呈線性，或者可包括一個(gè)或多個(gè)曲度和/或拐點(diǎn)。加速斜率優(yōu)選在軟起動(dòng)范圍的一最小部分上延續(xù)。可能期望最大加速度，這取決于電動(dòng)機(jī)容量和要達(dá)到的速度數(shù)值。

如圖5所示，第四數(shù)據(jù)Dd2限定活動(dòng)元件行程的第四范圍Pd2，活動(dòng)元件或者驅(qū)動(dòng)活動(dòng)元件的減速電機(jī)在下行時(shí)在這個(gè)第四范圍上減速(階段③)直至達(dá)到低于第四速度的第五速度，然后在止動(dòng)前保持在第五速度(階段④)。例如，按這樣的斜率進(jìn)行減速：斜率的廓型可呈線性，或者可包括一個(gè)或多個(gè)曲度和/或拐點(diǎn)。減速斜率在該第四范圍的僅一部分上、特別是在該范圍的不足四分之一上延續(xù)。

第五數(shù)據(jù)D5限定活動(dòng)元件行程的范圍P5，在該范圍上實(shí)施在接近活動(dòng)元件的第一行程終點(diǎn)、尤其是上部行程終點(diǎn)時(shí)檢測(cè)障礙和/或限位器的特定邏輯功能或?qū)Σ?。該第五?shù)據(jù)可限定從第一行程終點(diǎn)位置起的幅度。在活動(dòng)元件的該第五行程范圍上，相對(duì)于在該范圍外所進(jìn)行的檢測(cè)邏輯功能或?qū)Σ吒恼系K和/或限位器檢測(cè)邏輯功能或?qū)Σ摺?/p>

第六數(shù)據(jù)D6限定活動(dòng)元件行程的范圍P6，在該范圍上實(shí)施在接近活動(dòng)元件的第二行程終點(diǎn)、尤其是下部行程終點(diǎn)時(shí)檢測(cè)障礙和/或限位器的特定邏輯功能或?qū)Σ?。該第六?shù)據(jù)可限定從第二行程終點(diǎn)位置起的幅度。在活動(dòng)元件行程的該第六范圍上，相對(duì)于在該范圍外所進(jìn)行的檢測(cè)邏輯功能或?qū)Σ吒恼系K和/或限位器檢測(cè)邏輯功能或?qū)Σ摺?/p>

這些范圍的幅度例如由時(shí)間數(shù)據(jù)如持續(xù)時(shí)間、或者由空間數(shù)據(jù)如減速電機(jī)的軸的角位移計(jì)算數(shù)據(jù)限定。

例如，最初，即在制造致動(dòng)器結(jié)束時(shí)或者在實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的配置方法之前，數(shù)據(jù)可為：

Dm1＝1秒；

Dm2＝2.5秒；

Dd1＝0.5秒；

Dd2＝3.5秒；

D5＝1.5秒；

D6＝3.5秒.

換句話說(shuō)，初始數(shù)據(jù)不是第一配置程序后所獲得的數(shù)據(jù)。

一個(gè)或多個(gè)初始數(shù)據(jù)數(shù)值可取決于與活動(dòng)元件相關(guān)的參數(shù)，例如活動(dòng)元件的類型或者活動(dòng)元件的尺寸。一個(gè)或多個(gè)初始數(shù)據(jù)數(shù)值可由不使用根據(jù)本發(fā)明的方法的第一次配置操作限定。例如，一個(gè)或多個(gè)初始數(shù)據(jù)數(shù)值可由相應(yīng)于窗板片開(kāi)口狀態(tài)的位置信息限定或者從這種信息中推斷出。初始數(shù)據(jù)數(shù)值的自動(dòng)初始化允許較好地解決所述問(wèn)題，即基于廠家提供的初始數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)單地和適當(dāng)?shù)嘏渲秒妱?dòng)卷簾窗設(shè)備。特別是，初始數(shù)據(jù)從卷簾窗的長(zhǎng)度推斷出來(lái)。因此，有關(guān)在下部行程終點(diǎn)停駐的范圍D2的長(zhǎng)度為卷簾窗總行程的15％。

數(shù)據(jù)數(shù)值也可以全部不同，或者全部相同。在全部相同的情況下，僅一個(gè)數(shù)據(jù)可用于限定多個(gè)范圍的幅度，乃至所有范圍的幅度。數(shù)值能是全部可參數(shù)化的。可替換地，一些數(shù)值加以限定，是不可參數(shù)化的。

在一些情況下，第二速度的數(shù)值可不同于在12至17轉(zhuǎn)/分鐘之間的快速額定速度。例如，第二速度可取在6至10轉(zhuǎn)/分鐘之間的慢速額定速度的數(shù)值。因此，與軟起動(dòng)或者軟止動(dòng)運(yùn)行范圍相應(yīng)的行程范圍將自動(dòng)調(diào)整，尤其是由于加速或者減速斜率在這兩種情況下是不同的。

在階段110中，全部或部分?jǐn)?shù)據(jù)可以更改。更改可包括對(duì)所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算，尤其是對(duì)所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)通過(guò)應(yīng)用倍增系數(shù)、特別是在區(qū)間[0；2.5]、乃至區(qū)間[0.5；1.5]內(nèi)的系數(shù)進(jìn)行更改，或者對(duì)所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)通過(guò)增加一量值進(jìn)行更改。在通過(guò)應(yīng)用倍增系數(shù)進(jìn)行更改的情況下，系數(shù)可用百分?jǐn)?shù)表示，例如對(duì)于0.5指50％，對(duì)于1指100％，對(duì)于1.5指150％。

在通過(guò)增加量值進(jìn)行更改的情況下，顯然，該量值可為正或負(fù)。

更改能以差異的方式應(yīng)用于不同的數(shù)據(jù)。例如，從單一更改數(shù)值如百分?jǐn)?shù)數(shù)值開(kāi)始，可使不同的更改數(shù)值應(yīng)用于不同的數(shù)據(jù)。這例如允許考慮由卷繞直徑變化產(chǎn)生的活動(dòng)元件移動(dòng)速度差。

可替換地，更改能以相同的方式應(yīng)用于不同的數(shù)據(jù)。

仍可替換地，可以應(yīng)用對(duì)不同數(shù)據(jù)中的每個(gè)數(shù)據(jù)所固有的更改。

可以限制一個(gè)或多個(gè)數(shù)值的更改，從而限制一個(gè)或多個(gè)范圍幅度的更改。例如，倍增系數(shù)可以強(qiáng)制性地包含在如50-200％的區(qū)間中。這樣，例如可以確保非零幅度范圍的存在，以避免受到損壞，尤其是由于太高速停駐到限位器而受到損壞。這樣也可避免幅度過(guò)大的范圍，其可能導(dǎo)致使用者認(rèn)為是致動(dòng)器出現(xiàn)故障或者存在問(wèn)題。這樣允許很高的配置靈活性，同時(shí)保持在適于每種情況和設(shè)備的框架的限度內(nèi)。

在后面參照?qǐng)D3說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器的運(yùn)行或配置方法的第一種實(shí)施方式。

例如，步驟200至230包含在階段110內(nèi)。

在第一步驟200中，產(chǎn)生更改指令或者更改要求。該指令例如基于使用者作用于配置工具來(lái)實(shí)現(xiàn)。指令例如由配置工具與使用者之間通過(guò)人機(jī)界面的對(duì)話產(chǎn)生。在這種對(duì)話中，使用者可以通過(guò)錄入或者輸入數(shù)據(jù)來(lái)響應(yīng)通過(guò)配置工具提出的請(qǐng)求。例如，配置工具可要求使用者指出或者選擇其期望更改的范圍，要求使用者指出其期望更改范圍的程度(mesure)。使用者在他這方面則指出或者選擇其期望更改的范圍。使用者還提出期望更改范圍的相對(duì)程度。產(chǎn)生的指令包含更改限定范圍的一個(gè)或多個(gè)數(shù)值的信息。特別是，使用者能以預(yù)定幅度例如1％或者10％來(lái)更改數(shù)值。可替換地，使用者在人機(jī)界面上不訪問(wèn)量值，而是訪問(wèn)級(jí)別，尤其是與功能相關(guān)的級(jí)別。但是，人機(jī)界面上的這些級(jí)別對(duì)應(yīng)于相對(duì)于初始數(shù)據(jù)的相對(duì)數(shù)值。

在第二步驟210中，產(chǎn)生的指令被傳輸?shù)街聞?dòng)器。

在第三步驟220中，傳輸?shù)闹噶钣芍聞?dòng)器接收和解讀。

在第四步驟230中，更改限定范圍的一個(gè)或多個(gè)數(shù)值的幅度。這通過(guò)用于更改存儲(chǔ)器51中儲(chǔ)存的至少一個(gè)數(shù)據(jù)的更改元件54進(jìn)行。實(shí)際上，該元件可刪除存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存的并且限定一個(gè)或多個(gè)范圍的一個(gè)或多個(gè)數(shù)值，代之以記錄如前所述獲得的已更改的一個(gè)或多個(gè)數(shù)值。

可以采用其他步驟，尤其是用以恢復(fù)到缺省值。在這種情況下，產(chǎn)生歸零要求或歸零指令。該指令例如是響應(yīng)使用者尤其通過(guò)人機(jī)界面對(duì)配置工具施加的行動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。

如上所述，對(duì)范圍幅度的更改以與初始數(shù)據(jù)相關(guān)的方式進(jìn)行。運(yùn)行中，如此限定的范圍是固定的。

在另一實(shí)施方式中，初始數(shù)據(jù)可以是可變數(shù)據(jù)，例如取決于出發(fā)點(diǎn)與卷簾窗被驅(qū)向的行程終點(diǎn)之間剩余待經(jīng)過(guò)的行程。因此，在可變范圍的情況下，簡(jiǎn)單地考慮與初始數(shù)據(jù)相關(guān)的更改，因而允許卷簾窗保持在安全限度內(nèi)，且完全具有適合于使用者期望的性能。

因此，例如，如果可變范圍由待經(jīng)過(guò)行程的15％的數(shù)值限定，如果所述更改的倍增系數(shù)選擇成等于1.5，那么，如此限定的區(qū)域的輸出或輸入位置的選擇將基于15％x1.5x剩余待經(jīng)過(guò)距離的相對(duì)值。

借助于根據(jù)本發(fā)明的方法和借助于根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器，可以精確地使致動(dòng)器運(yùn)行適合于所進(jìn)行的應(yīng)用。實(shí)際上，可以按選擇簡(jiǎn)單地調(diào)整不同范圍，以獲得被驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)元件的或多或少動(dòng)態(tài)的性能。