技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
輸入輸出操作裝置(165)具備：操作部(850)；可動單元(180)，其包括主體(802)以及至少一個驅(qū)動磁鐵(401、402)，該主體(802)在內(nèi)部具有松配合空間且支承操作部，并且具有向松配合空間露出的第一松配合面(820)；固定單元，其具有保持架(811)、基座(811)以及至少一個驅(qū)動線圈(301、302)，該保持架具有與可動單元的第一松配合面以點接觸或線接觸的方式松配合的第二松配合面(821)且將可動單元支承為旋轉(zhuǎn)自如，該基座具有收納可動單元的至少一部分的空間且支承保持架；驅(qū)動部，其使可動單元相對于固定單元旋轉(zhuǎn)；以及檢測器，其對操作部在固定單元中的位置進行檢測。第一松配合面及第二松配合面中的一方包括凹部的內(nèi)周面，第一松配合面及第二松配合面中的另一方包括至少一個凸狀球面。

技術(shù)研發(fā)人員：富田浩稔;瀧澤輝之;白根英樹;中澤剛士;關(guān)次郎
受保護的技術(shù)使用者：松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.18
技術(shù)公布日：2017.08.18