本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置、方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，推進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)程。在工業(yè)生產(chǎn)中，通過前端傳感器采集包括工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀況的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)傳輸裝置將前端傳感器采集到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給控制端，控制端根據(jù)接收到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行調(diào)控。

目前，在實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的過程中，前端傳感器與數(shù)據(jù)傳輸裝置之間傳輸?shù)氖悄M信號(hào)，數(shù)據(jù)傳輸裝置通過一些標(biāo)準(zhǔn)的pc接口與控制端相連，以將前端傳感器采集到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給控制端。

針對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)提供的實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化過程中的數(shù)據(jù)傳輸裝置，由于數(shù)據(jù)傳輸裝置是通過一些標(biāo)準(zhǔn)的pc接口與控制端相連的，pc接口不適合遠(yuǎn)距離傳輸，所以數(shù)據(jù)傳輸裝置需要設(shè)置在靠近于控制端一側(cè)，這樣，數(shù)據(jù)傳輸裝置則與在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的前端傳感器相距較遠(yuǎn)。前端傳感器向數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)送的模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)則需要進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸，受傳輸線路周圍干擾源的影響，將對(duì)模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)產(chǎn)生干擾，而且遠(yuǎn)距離傳輸會(huì)使現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)生衰減，因而通過現(xiàn)有技術(shù)提供的數(shù)據(jù)傳輸裝置傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置、方法及系統(tǒng)，能夠提高數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置，包括：

模擬信號(hào)采集與調(diào)理模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、控制處理器及profinet接口，所述profinet接口接入工業(yè)以太網(wǎng)；

所述模擬信號(hào)采集與調(diào)理模塊，用于接收外部傳感器發(fā)送的模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，對(duì)該模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)理后發(fā)送給所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器；

所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用于將接收到的所述模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)后發(fā)送給所述控制處理器；

所述控制處理器，用于對(duì)接收到的所述數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)送給所述profinet接口；

所述profinet接口，用于將接收到的所述數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)通過所述工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)送給外部的控制端。

在現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，

所述profinet接口包括：打包處理單元及以太網(wǎng)物理層處理單元；

所述打包處理單元，用于對(duì)所述控制處理器發(fā)送的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行打包處理，將打包后的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述以太網(wǎng)物理層處理單元，并對(duì)所述以太網(wǎng)物理層處理單元的發(fā)送過程進(jìn)行控制；

所述以太網(wǎng)物理層處理單元，用于通過所述工業(yè)以太網(wǎng)將打包后的所述數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制端。

在現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，

所述打包處理單元包括：獨(dú)立設(shè)置的專用集成電路(asic)；

或者，

所述打包處理單元包括：集成在所述控制處理器內(nèi)部的嵌入式實(shí)時(shí)單元 或者現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)。

在現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置的又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，

該現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置進(jìn)一步包括：供電模塊；

所述供電模塊，與所述工業(yè)以太網(wǎng)相連，用于接收通過所述工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)慕涣麟娀蛑绷麟?，將接收到的交流電或直流電轉(zhuǎn)換為可用的直流電或交流電，以供電。

在現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置的又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，

該現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置進(jìn)一步包括：配置接口；

所述配置接口，與所述控制處理器相連，用于接收外部計(jì)算機(jī)發(fā)送的配置信息，并將所述配置信息發(fā)送給所述控制處理器；

所述控制處理器，進(jìn)一步根據(jù)接收到的配置信息，控制所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器執(zhí)行所述轉(zhuǎn)換。

在現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置的又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，

該現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置進(jìn)一步包括：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；

所述控制處理器，進(jìn)一步用于將所述數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，以及在接收到所述控制端或計(jì)算機(jī)的訪問指令時(shí)，將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制端或計(jì)算機(jī)；

所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種利用上述任意一種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒?，預(yù)先將所述現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置放置在數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場(chǎng)，包括：

利用所述模擬信號(hào)采集與調(diào)理模塊接收外部傳感器發(fā)送的模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，并對(duì)該模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)理；

利用所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器將調(diào)理后的所述模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)；

利用所述控制處理器對(duì)所述數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；

利用所述profinet接口將接收到的所述數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)通過工 業(yè)以太網(wǎng)發(fā)送給外部的控制端。

在數(shù)據(jù)傳輸方法的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，

該方法進(jìn)一步包括：當(dāng)所述現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置中包括供電模塊時(shí)，所述供電模塊接收通過所述工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)慕涣麟娀蛑绷麟姡瑢⒔邮盏降慕涣麟娀蛑绷麟娹D(zhuǎn)換為可用的直流電或交流電，以供電。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，包括：

傳感器、控制端及上述實(shí)施例提供的任意一種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置，所述傳感器和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置均設(shè)置于數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場(chǎng)；

所述傳感器，用于采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，并將模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置；

所述控制端，用于通過工業(yè)以太網(wǎng)接收所述現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置通過profinet接口發(fā)送的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。

在數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，

所述控制端包括：可編程邏輯控制器(plc)或工業(yè)pc。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置、方法及系統(tǒng)，由模擬信號(hào)采集與調(diào)理模塊接收外部傳感器發(fā)送的模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，模數(shù)轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，控制處理器對(duì)數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，由profinet接口將處理后的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)通過工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)送給外部的控制端，由于profinet接口能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸數(shù)字信號(hào)，所以可以將該現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置設(shè)置于靠近傳感器一側(cè)，這樣，傳感器向該現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)送模擬信號(hào)為近距離傳輸，能夠提高數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置的示意圖；

圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的示意圖；

圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的一種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的示意圖；

圖5是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的一種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供了一種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置，包括：模擬信號(hào)采集與調(diào)理模塊101、模數(shù)轉(zhuǎn)換器102、控制處理器103及工業(yè)以太網(wǎng)(profinet)接口104，其中所述profinet接口104連接工業(yè)以太網(wǎng)；

所述模擬信號(hào)采集與調(diào)理模塊101，用于接收外部傳感器發(fā)送的模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，對(duì)該模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)理后發(fā)送給所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器102；

所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器102，用于將接收到的所述模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)后發(fā)送給所述控制處理器103；

所述控制處理器103，用于對(duì)接收到的所述數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)送給所述profinet接口104；

所述profinet接口104，用于將接收到的所述數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)通過工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)送給外部的控制端。

本發(fā)明上述實(shí)施例提供的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置，由模擬信號(hào)采集與調(diào)理模塊接收外部傳感器發(fā)送的模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，模數(shù)轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，控制處理器對(duì)數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，由profinet接口將處理后的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)通過工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)送給外部的控制端，由于profinet接口能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸數(shù)字信號(hào)，所以可以將該現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置設(shè)置于靠近傳感器一側(cè)。這樣，傳感器向該現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)送模擬信號(hào)為近距離傳輸，避免了模 擬信號(hào)遠(yuǎn)距離傳輸所引入的干擾與衰減，因此提高了數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，profinet接口包括打包處理單元及以太網(wǎng)物理層處理單元，其中打包處理單元對(duì)接收到的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行打包處理，并將打包處理后的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給以太網(wǎng)物理層處理單元，以太網(wǎng)物理層處理單元通過工業(yè)以太網(wǎng)將接收到的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給外部的控制端，在以太網(wǎng)物理層處理單元發(fā)送數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)過程中，打包處理單元對(duì)以太網(wǎng)物理層處理單元的發(fā)送過程進(jìn)行控制，降低數(shù)據(jù)通信的延遲，使profinet接口能夠以同步實(shí)時(shí)通信(irt)的模式傳輸數(shù)據(jù)，提高數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的傳輸速度，減少通信抖動(dòng)，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性及精度。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，可以以靈活的方式來(lái)設(shè)置打包處理單元，也就是說(shuō)，可以獨(dú)立設(shè)置也可以集成到已有的器件中，比如打包處理單元可以為獨(dú)立設(shè)置的asic，也可以為集成在控制處理器內(nèi)部的嵌入式實(shí)時(shí)單元或者fpga，具體的設(shè)置方式可以根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)需求靈活選擇，提高了該現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置的適用性。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，該現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置還包括供電模塊，供電模塊一端與模擬信號(hào)采集與調(diào)理模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、控制處理器及profinet接口相連，另一端與工業(yè)以太網(wǎng)相連，供電模塊接收外部交換機(jī)通過工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)慕涣麟娀蛑绷麟?，將接收到的交流電或直流電轉(zhuǎn)換為可用的直流電或交流電后，供給模擬信號(hào)采集與調(diào)理模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、控制處理器及profinet接口使用。這樣，通過該供電模塊，可以實(shí)現(xiàn)通過工業(yè)以太網(wǎng)為該現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置進(jìn)行供電，無(wú)需為該現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置單獨(dú)配備電源，一方面方便該現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置的安裝，另一方面可以降低該現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置的成本。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，該現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置進(jìn)一步包括配置接口，配置接口一端與控制處理器相連，另一端與外部的計(jì)算機(jī)相連，計(jì)算機(jī)向配置接口發(fā)送配置信息，配置接口接收到配置信息后將其發(fā)送給控制處理器，控 制處理器根據(jù)接收到的配置信息對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換器執(zhí)行的將模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的過程進(jìn)行控制，通過配置接口向控制處理器發(fā)送配置信息，以實(shí)現(xiàn)通過不同的參數(shù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，提高了該現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置的適用性。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，該現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與控制處理器相連，控制處理器在對(duì)數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的同時(shí)，將處理之前的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)或者處理之后的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器對(duì)接收到的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，當(dāng)控制處理器接收到外部控制端或計(jì)算機(jī)的訪問指令時(shí)，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中讀取數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給控制端或計(jì)算機(jī)。這樣，當(dāng)工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)問題后，可以讀取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，通過對(duì)讀取到的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)問題的原因。

如圖2所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，包括：傳感器201、控制端203及上述實(shí)施例提供的任意一種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置202，其中，所述傳感器201及所述現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置202均設(shè)置于數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場(chǎng)；

所述傳感器201，用于采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，并將模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置202；

所述控制端203，用于通過工業(yè)以太網(wǎng)接收所述現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置202通過profinet接口發(fā)送的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，由傳感器采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，將采集到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)后，將模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置，現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置對(duì)模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，通過工業(yè)以太網(wǎng)將數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給控制端，由于控制端與現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置中的profinet接口通過工業(yè)以太網(wǎng)相連，profinet接口適合于遠(yuǎn)距離傳輸，從而可以將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置設(shè)置于靠近傳感器一側(cè)，減少系統(tǒng)內(nèi)模擬信號(hào)形式的 現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的傳輸距離，避免了模擬信號(hào)遠(yuǎn)距離傳輸所引入的干擾與衰減，因此提高了數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，控制端可以為plc或工業(yè)pc，從而可以實(shí)現(xiàn)將plc或工業(yè)pc應(yīng)用于對(duì)時(shí)間及數(shù)據(jù)精度要求較嚴(yán)格的應(yīng)用中結(jié)合profinet接口應(yīng)用于工業(yè)應(yīng)用中。

如圖3所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供了一種利用上述任意一種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ǎA(yù)先將所述現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置放置在數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場(chǎng)，包括：

步驟301：利用所述模擬信號(hào)采集與調(diào)理模塊接收外部傳感器發(fā)送的模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，并對(duì)該模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)理；

步驟302：利用所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器將調(diào)理后的所述模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)；

步驟303：利用所述控制處理器對(duì)所述數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；

步驟304：利用所述profinet接口將接收到的所述數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)通過工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)送給外部的控制端。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置中包括供電模塊時(shí)，供電模塊接收通過工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)慕涣麟娀蛑绷麟?，將接收到的交流電或直流電轉(zhuǎn)換為可用的直流電或交流電后，供給現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置，為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置提供電能，無(wú)需單獨(dú)為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置配備電源，方便現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置的布置。

為了更加清楚地體現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例中數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式，下面以數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中包括計(jì)算機(jī)，且現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置中包括配置接口以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器為例，結(jié)合圖4進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖4所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供了一種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，包括：傳感器401、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置402、控制端403及計(jì)算機(jī)404；

傳感器401與現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置402中的模擬信號(hào)采集與調(diào)理模塊4021 相連，控制端403與現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置402中的以太網(wǎng)物理層處理單元40242相連，計(jì)算機(jī)404與現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置402中的配置接口4026相連；

傳感器401采集工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，將采集到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，發(fā)送給模擬信號(hào)采集與調(diào)理模塊4021，現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置402對(duì)接收到的模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)換及處理，并通過以太網(wǎng)物理層處理單元40242向控制端403發(fā)送轉(zhuǎn)換而成的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)；

計(jì)算機(jī)404通過配置接口4026向控制處理器4023發(fā)送配置信息，控制所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器4022執(zhí)行對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

為了更加清楚地體現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例中數(shù)據(jù)傳輸方法的過程，下面結(jié)合圖4所示的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，作詳細(xì)描述。

參見圖4和圖5所示，包括：

步驟501：控制處理器通過現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置中的配置接口接收配置信息。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，將計(jì)算機(jī)404與配置接口4026相連，計(jì)算機(jī)404通過配置接口4026向控制處理器4023發(fā)送配置信息，該配置信息比如可以配置后續(xù)采樣率及采樣位數(shù)。

步驟502：傳感器采集工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，并將模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給模擬信號(hào)采集與調(diào)理模塊。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，傳感器401采集工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行的物理信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，通過相關(guān)的轉(zhuǎn)換模塊將物理信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成為電學(xué)中的模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，并將轉(zhuǎn)換而成的模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給模擬信號(hào)采集與調(diào)理模塊4021。例如，傳感器采集電力輸送線路上電流值，將采集到的電流值轉(zhuǎn)換成為反應(yīng)電流值大小的模擬信號(hào)形式的電流數(shù)據(jù)，并將轉(zhuǎn)換而成的模擬信號(hào)形似的電流數(shù)據(jù)發(fā)送給模擬信號(hào)采集與調(diào)理模塊。

步驟503：模擬信號(hào)采集與調(diào)理模塊對(duì)模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào) 理，并將調(diào)理后的模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給模數(shù)轉(zhuǎn)換器。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，模擬信號(hào)采集與調(diào)理模塊4021可以包括濾波單元、放大單元、過流保護(hù)單元及過壓包括單元等調(diào)理單元，濾波單元對(duì)模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，放大單元對(duì)模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)放大處理，過流保護(hù)單元用于防止傳輸現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的線路中電流超過臨界值，過壓保護(hù)單元用于防止傳輸現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的線路中的電壓值超過臨界值，通過濾波單元、放大單元、過流保護(hù)單元及過壓包括單元等的處理，將模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)調(diào)理為模數(shù)轉(zhuǎn)換器能夠使用的模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。例如，模擬信號(hào)采集與調(diào)理模塊中的濾波單元對(duì)模擬信號(hào)形式的電流數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，濾除雜亂及干擾波形，放大單元對(duì)模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的波形進(jìn)行放大，以使模數(shù)轉(zhuǎn)換器能夠識(shí)別，過壓保護(hù)單元及過流保護(hù)單元防止傳輸電流數(shù)據(jù)的線路中電壓及電流超過安全電壓及電流，通過濾波單元、放大單元、過流保護(hù)單元及過壓包括單元的處理，將模擬信號(hào)形式的電流數(shù)據(jù)調(diào)理成為模數(shù)轉(zhuǎn)換器能夠使用的模擬信號(hào)形式的電流數(shù)據(jù)。

步驟504：模數(shù)轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成為數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，并將轉(zhuǎn)換而成的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給控制處理器。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，模數(shù)轉(zhuǎn)換器4022接收到模擬信號(hào)采集與調(diào)理模塊4021發(fā)送的模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)后，接收控制處理器4023根據(jù)配置信息發(fā)送的控制指令，根據(jù)接收到的控制指令，以相應(yīng)的采樣率及采樣位數(shù)將模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成為數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，并將轉(zhuǎn)換而成的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給控制處理器。例如，模數(shù)轉(zhuǎn)換器接收到模擬信號(hào)采集與調(diào)理模塊發(fā)送的模擬信號(hào)形式的電流數(shù)據(jù)后，接收控制處理器發(fā)送的控制指令，根據(jù)該控制指令規(guī)定的采樣率及采樣位數(shù)，以64點(diǎn)每分鐘的采樣率及16位的采樣位數(shù)對(duì)模擬信號(hào)形式的電流數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成為數(shù)字信號(hào)形式的電流數(shù)據(jù)，并將轉(zhuǎn)換而成的數(shù)字信號(hào)形式的電流數(shù)據(jù)發(fā)送給控制處理器。

步驟505：控制處理器對(duì)數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并分別將 處理后的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給profinet接口及存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，控制處理器4023可以為微處理器(mpu)、fpga、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、或fpga與微控制單元(mcu)的結(jié)合，控制處理器4023在接收到模數(shù)轉(zhuǎn)換器4022發(fā)送的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)后，分別對(duì)數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字濾波處理、信號(hào)格式轉(zhuǎn)換處理及信號(hào)壓縮處理，對(duì)數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化，處理完成后，控制處理器4023一方面將處理后的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器4025內(nèi)，另一方面將處理后的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給profinet接口4024。例如，控制處理器接收到模數(shù)轉(zhuǎn)換器發(fā)送的數(shù)字信號(hào)形式的電流數(shù)據(jù)后，電數(shù)字信號(hào)形式的電流數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字濾波處理、信號(hào)格式轉(zhuǎn)換處理及信號(hào)壓縮處理，處理完成后一方面將處理后的數(shù)字信號(hào)形式的電流數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，另一方面將處理后的數(shù)字信號(hào)形式的電流數(shù)據(jù)發(fā)送給profinet接口，其中，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以為flash存儲(chǔ)器或sd卡。

步驟506：profinet接口將數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給控制端。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，profinet接口包括asic40241及以太網(wǎng)物理層處理單元40242，asic40241接收到控制處理器4023發(fā)送的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)后，對(duì)數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行打包處理，打包處理后發(fā)送給以太網(wǎng)物理層處理單元40242，以太網(wǎng)物理層處理單元40242通過工業(yè)以太網(wǎng)與控制端403相連，以太網(wǎng)物理層處理單元40242通過工業(yè)以太網(wǎng)將打包后的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給控制端403。例如，asic接收到控制處理器發(fā)送的數(shù)字信號(hào)形式的電流數(shù)據(jù)后，將數(shù)字信號(hào)形式的電流數(shù)據(jù)打包為標(biāo)準(zhǔn)塊后發(fā)送給以太網(wǎng)物理層處理單元，以太網(wǎng)物理層處理單元通過工業(yè)以太網(wǎng)將接收到的打包后的數(shù)字信號(hào)形式的電流數(shù)據(jù)發(fā)送給控制端，其中以太網(wǎng)物理層處理單元可以為物理層phy芯片。

步驟507：控制端根據(jù)接收到的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)做出相應(yīng)的控制措施。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，控制端403中接收到以太網(wǎng)物理層處理單元40242發(fā)送的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)后，根據(jù)該數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，判斷工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)是否出現(xiàn)異常，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)，做出相應(yīng)的控制措施。例如，控制端接收到以太網(wǎng)物理層處理單元發(fā)送的數(shù)字信號(hào)形式的電流數(shù)據(jù)后，根據(jù)該數(shù)字信號(hào)形式的電流數(shù)據(jù)判斷電力輸送線路上的電流是否超過預(yù)設(shè)的安全值，如果是，發(fā)送相應(yīng)的控制指令切斷電力輸送線路，以防止電流輸送線路過流造成事故。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置402進(jìn)一步包括供電模塊，該供電模塊一端分別與模擬信號(hào)采集與調(diào)理模塊4021、模數(shù)轉(zhuǎn)換器4022、控制處理器4023、profinet接口4024、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器4025及配置接口4026相連，另一端與工業(yè)以太網(wǎng)相連，交換機(jī)通過工業(yè)以太網(wǎng)向供電模塊傳輸交流電或直流電，供電模塊對(duì)接收到的交流電互毆直流電進(jìn)行濾波、變壓等處理，轉(zhuǎn)換成為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置402中各個(gè)模塊可以使用的交流電或直流電，供各個(gè)模塊工作，無(wú)需為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置402單獨(dú)配備電源，其中工業(yè)以太網(wǎng)可以為支持為profinet接口供電的工業(yè)以太網(wǎng)，相應(yīng)的交換機(jī)需要支持對(duì)應(yīng)的供電模式。

進(jìn)一步需要說(shuō)明的是，當(dāng)工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)送異常時(shí)，通過計(jì)算機(jī)404可以讀取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器4025內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，通過對(duì)讀取的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可以判斷工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)異常的原因，進(jìn)一步進(jìn)行追責(zé)。

根據(jù)上述方案，本發(fā)明的各實(shí)施例所提供的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置、方法及系統(tǒng)，至少具有如下有益效果：

1、由模擬信號(hào)采集與調(diào)理模塊接收外部傳感器發(fā)送的模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，模數(shù)轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，控制處理器對(duì)數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，由profinet接口將處理后的數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)通過工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)送給外部的控制端，由于profinet接口能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸數(shù)字信號(hào)，所以可以將該現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳 輸裝置設(shè)置于靠近傳感器一側(cè)，這樣，傳感器向該現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)送模擬信號(hào)為近距離傳輸，避免了模擬信號(hào)遠(yuǎn)距離傳輸所引入的干擾與衰減，因此提高了數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。

2、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置中包括供電模塊時(shí)，供電模塊一端分別與現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置中的其他模塊相連，另一端通過工業(yè)以太網(wǎng)與交換機(jī)相連，交換機(jī)通過工業(yè)以太網(wǎng)向供電模塊傳輸電能，供電模塊對(duì)接收到的電能進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)換后，供給現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置中的各個(gè)模塊使用，通過供電模塊可以實(shí)現(xiàn)通過工業(yè)以太網(wǎng)為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置供電，無(wú)需單獨(dú)為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置配備電源，可以降低現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置的成本，并方便現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置的布置。

3、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置中包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，控制處理器在接收都數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)后，向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，這樣當(dāng)工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)異常時(shí)，通過計(jì)算機(jī)或控制端讀取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，可以對(duì)異常原因進(jìn)行分析，以為后續(xù)的改進(jìn)工作及責(zé)任追查提供依據(jù)。

4、profinet接口包括打包處理單元，打包處理單元除了對(duì)數(shù)字信號(hào)形式的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行打包處理外，還對(duì)以太網(wǎng)物理層處理單元的發(fā)送過程進(jìn)行控制，降低與控制端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的延遲，實(shí)現(xiàn)該現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置能夠以同步實(shí)時(shí)通信irt的模式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，提高了該現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)木_性。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取 的存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。