本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動除塵方法及自動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動化測試工件已成為現(xiàn)今社會的主流。自動化測試設(shè)備一般通過測試探頭與待測工件電性連接，由于測試環(huán)境難免存在灰塵，所以隨著測試時間的增加，測試探針上會累積灰塵達到一定厚度時，可能會影響正常測試，導(dǎo)致測量結(jié)果不準(zhǔn)確。

因此，在現(xiàn)有技術(shù)下，一般是由工作人員在測試機器停轉(zhuǎn)時，用酒精或其他清洗工具手動對測試探針進行清洗，增加了人工成本，而且效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動除塵方法及自動控制系統(tǒng)，使得測試設(shè)備能夠自動對測試觸頭進行除塵，效率高，且節(jié)省了人工成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種自動除塵方法，包含以下步驟：在測試設(shè)備對工件的測試過程中，獲取測試信號的多個采樣強度；測試過程中，工件連接于測試設(shè)備的測試觸頭；判斷多個采樣強度是否均小于預(yù)設(shè)強度；若多個采樣強度均小于預(yù)設(shè)強度，則工件測試完成后，控制機械手抓取測試完成的工件，以使測試完成的工件離開測試觸頭；控制位于除塵位置的除塵設(shè)備對測試觸頭進行除塵。

本發(fā)明的實施方式還提供了一種自動控制系統(tǒng)，應(yīng)用于工件測試包含：主控設(shè)備、機械手、至少一測試設(shè)備以及至少一除塵設(shè)備；主控設(shè)備連接于機械手、測試設(shè)備以及除塵設(shè)備；在測試設(shè)備對工件的測試過程中，主控設(shè)備用于獲取測試信號的多個采樣強度；測試過程中，工件連接于測試設(shè)備的測試觸頭；主控設(shè)備還用于判斷多個采樣強度是否均小于預(yù)設(shè)強度；當(dāng)判斷出多個采樣強度均小于預(yù)設(shè)強度時，主控設(shè)備在工件測試完成后，控制機械手抓取測試完成的工件，以使測試完成的工件離開測試觸頭；主控設(shè)備還用于控制位于除塵位置的除塵設(shè)備對測試觸頭進行除塵。

本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，主控設(shè)備可以根據(jù)測試觸頭對測試信號進行采樣，判斷獲取的多個采樣強度是否均小于預(yù)設(shè)強度，當(dāng)判斷為是時，主控設(shè)備控制機械手將測試完成的工件移開，然后控制除塵設(shè)備對測試觸頭進行除塵，此過程無需人為，主控設(shè)備就實現(xiàn)了對其測試觸頭的自除塵，由于全過程都是主控設(shè)備自判斷、自完成，所以除塵效率高，節(jié)省了人工成本。

另外，在判斷出多個采樣強度均小于預(yù)設(shè)強度之后，還包含以下步驟：獲取各采樣強度與預(yù)設(shè)強度的強度差中的最大強度差；若判斷出最大強度差大于預(yù)設(shè)強度差，則進入控制機械手抓取測試完成的工件的步驟。判斷最大強度差是否大于預(yù)設(shè)強度差，可以減少誤報率，提高主控設(shè)備自判斷的準(zhǔn)確率。

另外，除塵設(shè)備設(shè)置于機械手；控制機械手抓取測試完成的工件的步驟中，控制機械手移動至抓取位置，同時機械手帶動除塵設(shè)備移動至除塵位置；其中，機械手在抓取位置能夠抓取測試完成的工件。由于除塵設(shè)備和抓取設(shè)備均設(shè)置于機械手上，所以利用機械手可以同時移動除塵設(shè)備和抓取設(shè)備，使得無需每個測試位置都需設(shè)備除塵設(shè)備，只需一個除塵設(shè)備即可，降低了成本。

另外，在控制機械手抓取測試完成的工件的步驟之前，還包含以下步驟：控制機械手的第一個抓取設(shè)備抓取一個待測的工件；控制機械手抓取測試完成的工件的步驟中，控制機械手的第二個抓取設(shè)備抓取測試完成的工件；在控制位于除塵位置的除塵設(shè)備對測試觸頭進行除塵的步驟之后，還包含以下步驟：控制機械手的第一個抓取設(shè)備將待測的工件連接于測試觸頭，以進行測試。由于機械手具有兩個抓取設(shè)備，一個抓取設(shè)備用于抓取待測的工件，另一個抓取設(shè)備用于抓取測試完成的工件，所以在對測試觸頭除塵后，無需再移動機械手去抓取待測工件，就可以將抓取好的待測的工件直接放置于測試設(shè)備以連接于測試觸頭，以進行下一輪測試，從而提高了測試效率。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式自動除塵方法的流程示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實施方式自動除塵方法的流程示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明第三實施方式自動控制系統(tǒng)的方框示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護的技術(shù)方案。

本發(fā)明的第一實施方式涉及一種自動除塵方法。該方法應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)由主控設(shè)備、機械手、多個測試設(shè)備以及至少一除塵設(shè)備組成。其中，機械手、各測試設(shè)備、除塵設(shè)備分別與主控設(shè)備連接。機械 手用于從測試設(shè)備中取出測試完成的工件，并將待測的工件放置于測試設(shè)備進行測試。

自動除塵方法的具體流程如圖1所示。

步驟101，主控設(shè)備獲取測試信號的多個采樣強度。

其中，測試設(shè)備可以包含夾具，夾具上設(shè)置有測試觸頭。機械手將工件夾持在測試設(shè)備的夾具上，此時工件的觸點與夾具上的測試觸頭接觸，也就是將工件連接于測試設(shè)備的測試觸頭。這樣，測試設(shè)備通過測試觸頭電性連接至工件，以對工件進行測試；當(dāng)然，工件觸點與測試設(shè)備也可以插合、卡合等方式連接。本實施方式中的工件例如為電子設(shè)備的芯片。

在對工件的測試時，主控設(shè)備可以從測試設(shè)備內(nèi)部獲取測試信號的多個采樣強度。其中，測試信號包含電流信號，或者電壓信號；相應(yīng)的，采樣強度為電流信號強度或者電壓信號強度。其中，主控設(shè)備獲取的采樣強度的數(shù)量可以由工作人員自行設(shè)置。

步驟102，主控設(shè)備判斷多個采樣強度是否均小于預(yù)設(shè)強度。若判斷為是，則進入步驟103，若判斷為否，則結(jié)束。

于本實施而言，采樣強度的數(shù)量例如為10個，10個采樣強度可以分別為0.15安培、0.14安培、0.16安培、0.15安培、0.17安培、0.16安培、0.15安培、0.14安培、0.16安培、0.15安培。若預(yù)設(shè)強度為0.18安培，那么測試設(shè)備可以判斷出多個采樣強度均小于預(yù)設(shè)強度。本實施方式對采樣強度的具體數(shù)目不做任何限制。多個采樣強度可以使得判斷結(jié)果更精確些。

步驟103，主控設(shè)備控制機械手的第一個抓取設(shè)備抓取一個待測的工件。

步驟104，主控設(shè)備控制機械手的第二個抓取設(shè)備抓取測試完成的工件。

具體而言，本實施方式中，機械手包含抓取設(shè)備，且抓取設(shè)備的數(shù)量為二。其中一個抓取設(shè)備用于抓取待測工件，另外一個抓取設(shè)備用于抓取測試 完成的工件。

其中，本實施方式中的抓取設(shè)備可以為真空吸盤，以通過真空吸附的方式抓取工件，從而可以盡量減少對工件表面的損壞。

步驟105，主控設(shè)備控制位于除塵位置的除塵設(shè)備對測試觸頭進行除塵。

具體而言，本實施方式中，除塵設(shè)備設(shè)置于機械手上，這樣，主控設(shè)備控制機械手移動至抓取位置以抓取測試完成的工件的同時，機械手會帶動除塵設(shè)備移動至除塵位置，然后控制位于除塵位置的除塵設(shè)備對測試觸頭進行除塵。

在本實施方式中，除塵設(shè)備可以為氣管，通過吹氣對測試觸頭進行除塵。

步驟106，測試設(shè)備控制機械手的第一個抓取設(shè)備將待測的工件連接于測試觸頭。

本步驟中工件于測試觸頭的連接方式與步驟101中所述的方式相同，此處不做贅述。

于本實施方式而言，自動控制系統(tǒng)的機械手包含兩個抓取設(shè)備，一個抓取設(shè)備用于抓取待測的工件，機械手移動至測試設(shè)備后，機械手的另一個抓取設(shè)備用于抓取測試完成的工件，以便取出測試完成的工件；對測試觸頭除塵后，無需再移動機械手去抓取待測工件，就可以直接將抓取好的待測的工件放置于測試設(shè)備以進行下一輪測試，從而提高了測試效率并減輕主控設(shè)備的運算負擔(dān)。

相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，主控設(shè)備可以從測試設(shè)備內(nèi)獲取測試信號的多個采樣強度，判斷獲取的多個采樣強度是否均小于預(yù)設(shè)強度，當(dāng)判斷為是時，主控設(shè)備控制機械手將測試完成的工件移開，然后控制除塵設(shè)備對測試觸頭進行除塵，此過程無需人為，主控設(shè)備就實現(xiàn)了對其測試觸頭的自除塵，由于全過程都是主控設(shè)備自判斷、自完成，所以除塵效率高，成本低。

另外，本實施方式中的自動除塵方法中，還可以結(jié)合測試設(shè)備的當(dāng)前測試次數(shù)來進行除塵。例如，測設(shè)設(shè)備內(nèi)部會自動計算本設(shè)備的當(dāng)前測試次數(shù)，在判斷出多個采樣強度均小于預(yù)設(shè)強度后，若還判斷出當(dāng)前測試次數(shù)等于或大于預(yù)設(shè)測試次數(shù)，則判斷為需要除塵(每次除塵后將當(dāng)前測試次數(shù)清零)。或者，于其它實施方式中，測設(shè)設(shè)備也可直接根據(jù)當(dāng)前測試次數(shù)來判斷是否需要除塵；例如，若判斷出當(dāng)前測試次數(shù)為預(yù)設(shè)次數(shù)的整數(shù)倍時，判斷為需要除塵。

本發(fā)明的第二實施方式涉及一種自動除塵方法。第二實施方式是第一實施方式的改進，主要改進之處在于：如圖2所示，主控設(shè)備可以獲取各采樣強度與預(yù)設(shè)強度的強度差中的最大強度差，然后通過判斷最大強度差是否大于預(yù)設(shè)強度差，來進一步判斷測試是否需要除塵，從而減少誤報率，提高測試設(shè)備自判斷的準(zhǔn)確率。

具體而言，本實施方式中的步驟201、202與第一實施方式中的步驟101、102相同，此處不做贅述。

步驟203，主控設(shè)備獲取各采樣強度與預(yù)設(shè)強度的強度差中的最大強度差。

步驟204，主控設(shè)備判斷最大強度差是否大于預(yù)設(shè)強度差，若判斷為是，則進入步驟205，若判斷為否，則結(jié)束本流程。

比如說，當(dāng)采樣強度的數(shù)量可以為10個時，10個采樣強度可以分別為0.15安培、0.14安培、0.16安培、0.15安培、0.17安培、0.16安培、0.15安培、0.14安培、0.16安培、0.15安培；且預(yù)設(shè)強度為0.18安培，預(yù)設(shè)強度差為0.02安培。那么各采樣強度與預(yù)設(shè)強度的強度差分別為0.03安培、0.04安培、0.02安培、0.03安培、0.01安培、0.02安培、0.03安培、0.04安培、0.02安培、0.03安培，顯而易見，可以判斷出各強度差中最大強度差為0.04安培，由于預(yù)設(shè)強度差0.02安培，此時，所以主控設(shè)備判斷出最大強度差大 于預(yù)設(shè)強度差。

步驟205至步驟208與第一實施方式中的步驟103至106相同，此處不做贅述。

相對于第一實施方式，增加判斷各采樣強度與預(yù)設(shè)強度的最大強度差是否大于預(yù)設(shè)強度差，可以提高測試設(shè)備自判斷的準(zhǔn)確率，減少誤報率，從而增加該設(shè)備的使用體驗。

上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實現(xiàn)時可以合并為一個步驟或者對某些步驟進行拆分，分解為多個步驟，只要包含相同的邏輯關(guān)系，都在本專利的保護范圍內(nèi)；對算法中或者流程中添加無關(guān)緊要的修改或者引入無關(guān)緊要的設(shè)計，但不改變其算法和流程的核心設(shè)計都在該專利的保護范圍內(nèi)。

本發(fā)明第三實施方式涉及一種自動控制系統(tǒng)，應(yīng)用于工件測試，如圖3所示，如圖3所示，包含：主控設(shè)備、機械手、至少一測試設(shè)備以及至少一除塵設(shè)備。其中，主控設(shè)備連接于機械手、測試設(shè)備以及除塵設(shè)備。

在測試設(shè)備對工件的測試過程中，主控設(shè)備用于獲取測試信號的多個采樣強度，并且在測試過程中，工件連接于測試設(shè)備的測試觸頭。其中，測試信號包含電流信號或電壓信號。

主控設(shè)備還用于判斷多個采樣強度是否均小于預(yù)設(shè)強度。當(dāng)判斷出多個采樣強度均小于預(yù)設(shè)強度時，主控設(shè)備在工件測試完成后，主控設(shè)備用于控制機械手移動至抓取位置，在抓取位置控制機械手抓取測試完成的工件，以使測試完成的工件離開測試觸頭。進一步的，當(dāng)機械手包含兩個抓取設(shè)備時，主控設(shè)備先控制機械手的第一個抓取設(shè)備抓取一個待測的工件，再控制機械手的第二個抓取設(shè)備抓取測試完成的工件。

主控設(shè)備還用于控制位于除塵位置的除塵設(shè)備對測試觸頭進行除塵。其中，除塵設(shè)備可以設(shè)置于機械手，主控設(shè)備控制機械手的抓取設(shè)備移動至抓 取位置時，還會同時控制機械手帶動除塵設(shè)備移動至除塵位置。

在除塵完成后，主控設(shè)備還用于控制機械手的第一個抓取設(shè)備將待測的工件連接于測試觸頭，以進行測試。

不難發(fā)現(xiàn)，本實施方式為與第一實施方式相對應(yīng)的系統(tǒng)實施例，本實施方式可與第一實施方式互相配合實施。第一實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細節(jié)在本實施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細節(jié)也可應(yīng)用在第一實施方式中。

值得一提的是，本實施方式中所涉及到的各模塊均為邏輯模塊，在實際應(yīng)用中，一個邏輯單元可以是一個物理單元，也可以是一個物理單元的一部分，還可以以多個物理單元的組合實現(xiàn)。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本實施方式中并沒有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題關(guān)系不太密切的單元引入，但這并不表明本實施方式中不存在其它的單元。

本發(fā)明第四實施方式涉及一種自動控制系統(tǒng)。第四實施方式是第三實施方式的改進，主要改進之處在于：在本發(fā)明第四實施方式中，主控設(shè)備還用于獲取各采樣強度與預(yù)設(shè)強度的強度差中的最大強度差。

主控設(shè)備還用于獲取各采樣強度與預(yù)設(shè)強度的強度差中的最大強度差；當(dāng)主控設(shè)備判斷出最大強度差大于預(yù)設(shè)強度差時，主控設(shè)備判定測試觸頭需要除塵，所以當(dāng)工件測試完成并被機械手抓取后，主控設(shè)備控制除塵設(shè)備對測試觸頭進行除塵。

由于第二實施方式與本實施方式相互對應(yīng)，因此本實施方式可與第二實施方式互相配合實施。第二實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細節(jié)在本實施方式中依然有效，在第二實施方式中所能達到的技術(shù)效果在本實施方式中也同樣可以實現(xiàn)，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細節(jié)也可應(yīng)用在第二實施方式中。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本發(fā)明的具體 實施例，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。