本發(fā)明涉及智能移動技術(shù)，特別是涉及一種行走方向識別方法和智能移動車及包含該智能移動車的智能移動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能移動機器人為人們所熟知，由于移動機器人可以按照預(yù)先設(shè)置的程序自動行走并執(zhí)行相關(guān)任務(wù)，無須人為操作，因此在工業(yè)應(yīng)用及家居產(chǎn)品上的應(yīng)用非常廣泛。工業(yè)上的應(yīng)用如執(zhí)行各種功能的機器人，家居產(chǎn)品上的應(yīng)用如智能割草機、智能吸塵器等，這些智能移動機器人極大地節(jié)省了人們的時間，給工業(yè)生產(chǎn)及家居生活都帶來了極大的便利。

智能移動機器人如智能割草機，通常具有工作模式和回歸模式。在工作模式下，自移動機器人在預(yù)設(shè)的工作區(qū)域內(nèi)移動并執(zhí)行相關(guān)任務(wù)。在回歸模式下，自移動機器人能夠按照預(yù)設(shè)路線自動移動到充電站，進行充電或停泊。在回歸技術(shù)中，充電站中設(shè)置有信號發(fā)射器，信號發(fā)射器發(fā)射引導(dǎo)信號，信號發(fā)射器包括開環(huán)引導(dǎo)線，開環(huán)引導(dǎo)線與引導(dǎo)信號的發(fā)射端相連，引導(dǎo)信號沿所述開環(huán)引導(dǎo)線發(fā)射。智能移動機器人沿著所述引導(dǎo)信號回歸至充電站。

但是，無線電信號引導(dǎo)回歸技術(shù)中，當(dāng)智能移動機器人識別引導(dǎo)信號成功后，無法判斷當(dāng)前行走朝向是否正確正對充電站，導(dǎo)致智能移動機器人在一段時間內(nèi)行走方向錯誤，影響智能移動機器人的工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對無線電信號引導(dǎo)回歸技術(shù)中，智能移動機器人無法判斷當(dāng)前行走朝向是否正確正對充電站，導(dǎo)致智能移動機器人在一段時間內(nèi)行走方向錯誤的問題，提供一種行走方向識別方法和智能移動車及包含該智能移動車的智能移動系統(tǒng)。

一種行走方向識別方法，包括步驟：接收方向引導(dǎo)信號；分析所述方向引 導(dǎo)信號的強度值在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的變化趨勢；根據(jù)所述分析的結(jié)果識別行走方向是否正確。

上述行走方向識別方法，方向引導(dǎo)信號從其發(fā)射端向遠(yuǎn)處傳播，在沿其傳播路徑遠(yuǎn)離該發(fā)射端的方向上信號強度逐漸減弱，反之，在沿其傳播路徑靠近該發(fā)射端的方向上信號強度逐漸增強。通過分析接收到的方向引導(dǎo)信號的強度值在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的變化趨勢，再根據(jù)預(yù)先設(shè)置的正確的行走方向，即可判斷當(dāng)前行走方向是否正確，這樣便能夠及時地使設(shè)備根據(jù)該判斷的結(jié)果及時地執(zhí)行正確的操作，避免錯誤行走。

在其中一個實施例中，在步驟分析所述方向引導(dǎo)信號的強度值在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的變化趨勢中，還包括步驟：若所述分析得到的所述方向引導(dǎo)信號的強度值在預(yù)設(shè)時間內(nèi)逐漸增強，則所述分析的結(jié)果為1，反之，所述分析的結(jié)果為0。

在其中一個實施例中，在步驟根據(jù)所述分析的結(jié)果識別行走方向是否正確中，還包括步驟：若所述分析的結(jié)果為所述方向引導(dǎo)信號逐漸增強，則所述行走方向正確，反之，則所述行走方向錯誤。

在其中一個實施例中，在所述步驟根據(jù)所述分析的結(jié)果識別行走方向是否正確后，還包括步驟：若所述行走方向正確，則沿當(dāng)前方向繼續(xù)行走，若所述行走方向錯誤，則沿反方向行走。

在其中一個實施例中，所述方向引導(dǎo)信號為無線電波形式。

在其中一個實施例中，所述方向引導(dǎo)信號為具有指向性的信號。

在其中一個實施例中，所述方向引導(dǎo)信號的波形為方波、三角波和梯形波中的一種。

在其中一個實施例中，所述方向引導(dǎo)信號的頻率范圍為500hz至300khz。

在其中一個實施例中，所述方向引導(dǎo)信號的波形上升沿時間的范圍為500ns至2000ns。

一種智能移動車，所述智能移動車接收沿引導(dǎo)線向空間輻射的方向引導(dǎo)信號，并且在所述方向引導(dǎo)信號的引導(dǎo)下沿所述引導(dǎo)線行走，包括接收模塊、處理模塊和控制模塊，所述接收模塊用于接收所述方向引導(dǎo)信號；所述處理模塊與所述接收模塊連接，用于分析所述方向引導(dǎo)信號的強度值在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的變 化趨勢；所述控制模塊與所述處理模塊連接，所述控制模塊用于接收所述處理模塊的所述分析的結(jié)果，并根據(jù)所述結(jié)果識別行走方向是否正確。

上述智能移動車，接收模塊接收到方向引導(dǎo)信號，方向引導(dǎo)信號從其發(fā)射端沿著引導(dǎo)線向空間輻射，在沿其傳播路徑遠(yuǎn)離該發(fā)射端的方向上信號強度逐漸減弱，反之，在沿其傳播路徑靠近該發(fā)射端的方向上信號強度逐漸增強。處理模塊分析方向引導(dǎo)信號的強度值在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的變化趨勢，控制模塊接收到處理模塊的分析結(jié)果，即可判斷智能移動車當(dāng)前的行走方向與預(yù)先設(shè)置的路徑方向相比是否正確，這樣控制模塊便能夠及時地控制智能移動車根據(jù)該判斷的結(jié)果執(zhí)行正確的操作，避免沿錯誤路徑行走，提高工作效率。

在其中一個實施例中，所述處理模塊分析得到的所述方向引導(dǎo)信號的強度值在預(yù)設(shè)時間內(nèi)逐漸增強，則所述分析的結(jié)果為1，反之，所述分析的結(jié)果為0。

在其中一個實施例中，所述控制模塊接收到的所述分析的結(jié)果為所述方向引導(dǎo)信號逐漸增強，則所述控制模塊判斷得出所述行走方向正確，反之，則所述控制模塊判斷得出所述行走方向錯誤。

在其中一個實施例中，智能移動車還包括行走組件，所述行走組件與所述控制模塊電連接，當(dāng)所述控制模塊判斷得出的所述行走方向正確，則控制所述行走組件沿當(dāng)前方向繼續(xù)行走，反之，所述控制模塊控制所述行走組件立即掉頭沿反方向行走。

在其中一個實施例中，所述方向引導(dǎo)信號為無線電波形式的信號。

在其中一個實施例中，所述方向引導(dǎo)信號為具有指向性的信號。

在其中一個實施例中，所述方向引導(dǎo)信號的波形為方波、三角波和梯形波中的一種。

在其中一個實施例中，所述方向引導(dǎo)信號的頻率范圍為500hz至300khz。

在其中一個實施例中，所述方向引導(dǎo)信號的波形上升沿時間的范圍為500ns至2000ns。

一種智能移動系統(tǒng)，包括：充電站、信號發(fā)生裝置和上述任意一實施例所述的智能移動車；所述充電站用于給所述智能移動車提供電能和/或?？?；所述信號發(fā)生裝置設(shè)置于所述充電站內(nèi)，所述信號發(fā)生裝置發(fā)射所述方向引導(dǎo)信號。

上述智能移動系統(tǒng)，在充電站內(nèi)設(shè)置了信號發(fā)生裝置，由信號發(fā)生裝置發(fā)射方向引導(dǎo)信號。當(dāng)智能移動車根據(jù)需求要回歸充電站時，智能移動車在該方向引導(dǎo)信號的指引下行走沿著引導(dǎo)線行走。智能移動車根據(jù)接收到的方向引導(dǎo)信號的強度值的變化趨勢，判斷其當(dāng)前的行走方向與預(yù)先設(shè)置的回歸路徑方向相比是否正確，這樣便能夠及時地使智能移動車根據(jù)該判斷的結(jié)果執(zhí)行正確的操作，避免沿錯誤路徑行走，提高工作效率。

在其中一個實施例中，所述信號發(fā)生裝置包括信號線，所述信號線作為所述引導(dǎo)線，所述信號線的一端與所述方向引導(dǎo)信號的發(fā)射端相連，另一端單向延長，不構(gòu)成電路學(xué)回路，所述方向引導(dǎo)信號沿所述信號線發(fā)射。

在其中一個實施例中，所述信號線為直線型，用于使所述方向引導(dǎo)信號沿特定的方向傳播。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的行走方向識別方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明另一實施例的行走方向識別方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明一實施例的智能移動車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一實施例的智能移動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細(xì)的說明。

請參照圖1，為本發(fā)明一實施例的行走方向識別方法的流程示意圖。如圖1所示，一種行走方向識別方法，包括步驟s110，接收方向引導(dǎo)信號。該方向引導(dǎo)信號用于引導(dǎo)智能移動設(shè)備沿著正確的方向的行走。

步驟s130，分析方向引導(dǎo)信號的強度值在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的變化趨勢。如果預(yù)先設(shè)置的正確的行走方向是靠近方向引導(dǎo)信號的發(fā)射端的方向，向靠近該發(fā)射端的方向行走時，智能移動設(shè)備接收到的方向引導(dǎo)信號的強度值逐漸增大；反之，智能移動設(shè)備接收到的方向引導(dǎo)信號的強度值逐漸減小。

需要說明的是，在其它實施例中，預(yù)先設(shè)置的正確的行走方向不局限于此。比如，如果預(yù)先設(shè)置的正確的行走方向是遠(yuǎn)離方向引導(dǎo)信號的發(fā)射端的方向也可以。這樣可以根據(jù)實際需要預(yù)先設(shè)置正確的行走方向。

步驟s150，根據(jù)分析的結(jié)果識別行走方向是否正確。具體地，沿著預(yù)先設(shè)置的正確的行走方向，方向引導(dǎo)信號的強度值具有特定變化趨勢，將該特定變化趨勢與上述分析的結(jié)果與相比較，即可識別行走方向是否正確。

上述行走方向識別方法，方向引導(dǎo)信號從其發(fā)射端向遠(yuǎn)處傳播，在沿其傳播路徑遠(yuǎn)離該發(fā)射端的方向上信號強度逐漸減弱，反之，在沿其傳播路徑靠近該發(fā)射端的方向上信號強度逐漸增強。通過分析接收到的方向引導(dǎo)信號的強度值在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的變化趨勢，再根據(jù)預(yù)先設(shè)置的正確的行走方向，即可判斷當(dāng)前行走方向是否正確，這樣便能夠及時地使設(shè)備根據(jù)該判斷的結(jié)果及時地執(zhí)行正確的操作，避免錯誤行走。

請參見圖2，為本發(fā)明另一實施例的行走方向識別方法的流程示意圖。在步驟s150之后還包括步驟：

步驟s170，若行走方向正確，則沿當(dāng)前方向繼續(xù)行走，若行走方向錯誤，則沿反方向行走。這樣，當(dāng)識別方向引導(dǎo)信號后，實時確定行走方向是否正確，如果行走方向錯誤，及時調(diào)整行走方向，避免走反后直到方向引導(dǎo)信號的末端才能識別到行走方向錯誤，以便提高工作效率。

在其中一個實施例中，通過如下步驟分析智能移動設(shè)備接收到的方向引導(dǎo)信號的強度值在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的變化趨勢中：若分析得到的方向引導(dǎo)信號的強度值在預(yù)設(shè)時間內(nèi)逐漸增強，則分析的結(jié)果為1，反之，分析的結(jié)果為0。這樣便可以快捷地得出在當(dāng)前行走方向上方向引導(dǎo)信號的強度值的變化趨勢，快速方便。

在其中一個實施例中，通過如下步驟根據(jù)分析的結(jié)果識別行走方向是否正確：若分析的結(jié)果為方向引導(dǎo)信號逐漸增強，則行走方向正確，反之，則行走方向錯誤。即在此步驟中，預(yù)先設(shè)置的正確的行走方向是方向引導(dǎo)信號的強度值逐漸增強的方向。這樣，在當(dāng)前行走方向上，可以方便直接地根據(jù)接收到的方向引導(dǎo)信號的增強或者減弱來判斷當(dāng)前行走方向是否正確。

在其中一個實施例中，方向引導(dǎo)信號為無線電波形式。無線電信號在自由空間傳播，且覆蓋范圍廣，能夠作為智能移動設(shè)備的方向引導(dǎo)信號，這樣智能移動設(shè)備在其工作范圍內(nèi)靈活移動的同時，還能方便地接收該方向引導(dǎo)信號。

在其中一個實施例中，方向引導(dǎo)信號為具有指向性的信號。具體地，方向引導(dǎo)信號從其發(fā)射端指向一特定的方向，并沿該方向向空間傳播，方向引導(dǎo)信號引導(dǎo)智能移動設(shè)備在該方向上行走。

在其中一個實施例中，方向引導(dǎo)信號的波形為方波、三角波和梯形波中的一種。方向引導(dǎo)信號的波形上升沿時間的范圍為500ns至2000ns。實際工作中，根據(jù)需要設(shè)定方向引導(dǎo)信號的波形上升沿時間，既能滿足智能移動設(shè)備對方向引導(dǎo)信號的需求，也可以合理控制成本。當(dāng)然，在其它實施例中，還可以根據(jù)其它需求設(shè)定方向引導(dǎo)信號的波形上升沿時間。

在其中一個實施例中，方向引導(dǎo)信號的頻率范圍為500hz至300khz。具體地，智能移動設(shè)備可以預(yù)先設(shè)定的可識別的方向引導(dǎo)信號的頻率值，且該頻率值在范圍500hz至300khz內(nèi)。這樣可以根據(jù)實際需要設(shè)定方向引導(dǎo)信號的頻率。

在其中一個實施例中，方向引導(dǎo)信號可以同時具有特定的波形、上升沿時間和頻率，以滿足不同的智能移動設(shè)備的需求。例如，智能移動設(shè)備預(yù)先設(shè)定的可識別的方向引導(dǎo)信號的頻率為10khz、上升沿時間為500ns的方波信號。那么，智能移動設(shè)備回歸時，便識別頻率為10khz、上升沿時間為500ns的方波信號。需要說明的是，方向引導(dǎo)信號的參數(shù)設(shè)置不局限于此，可以根據(jù)實際需要設(shè)定。

請參照圖3，為本發(fā)明一實施例的智能移動車100的結(jié)構(gòu)示意圖。智能移動車100接收沿引導(dǎo)線(未示出)向空間輻射的方向引導(dǎo)信號，并且在方向引導(dǎo)信號的引導(dǎo)下沿該引導(dǎo)線行走。需要說明的是，方向引導(dǎo)信號的發(fā)射端發(fā)射該方向引導(dǎo)信號，引導(dǎo)線與方向引導(dǎo)信號的發(fā)射端相連接，方向引導(dǎo)信號經(jīng)由該引導(dǎo)線向自由空間輻射。

該智能移動車100包括接收模塊110、處理模塊120和控制模塊130。接收模塊110用于接收方向引導(dǎo)信號。處理模塊120與接收模塊110連接，處理模塊120處理接收模塊110接收到的方向引導(dǎo)信號，處理模塊120用于分析方向 引導(dǎo)信號的強度值在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的變化趨勢?？刂颇K130與處理模塊120連接，用于接收處理模塊120的分析的結(jié)果，并根據(jù)結(jié)果識別行走方向是否正確。

上述智能移動車100，接收模塊110接收到方向引導(dǎo)信號，方向引導(dǎo)信號從其發(fā)射端沿著引導(dǎo)線向空間傳播，在其傳播路徑遠(yuǎn)離該發(fā)射端的方向上信號強度逐漸減弱，反之，在沿其傳播路徑靠近該發(fā)射端的方向上信號強度逐漸增強。處理模塊120分析方向引導(dǎo)信號的強度值在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的變化趨勢，控制模塊130接收到處理模塊120的分析結(jié)果，再根據(jù)預(yù)先設(shè)置的正確的行走方向，即可判斷智能移動車100當(dāng)前的行走方向與預(yù)先設(shè)置的路徑方向相比是否正確。這樣控制模塊130便能夠及時地控制智能移動車100根據(jù)該判斷的結(jié)果執(zhí)行正確的操作，避免沿錯誤路徑行走，提高工作效率。

處理模塊120用于處理接收模塊110接收到的方向引導(dǎo)信號，緊接著分析該方向引導(dǎo)信號的強度值在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的變化趨勢。當(dāng)智能移動車100接收到方向引導(dǎo)信號時，智能移動車100會沿著引導(dǎo)線行走一段時間，在這過程中，處理模塊120會實時對方向引導(dǎo)信號的強度進行分析。在預(yù)先設(shè)置的正確的行走方向是靠近方向引導(dǎo)信號的發(fā)射端的情況下，方向引導(dǎo)信號的強度值逐漸增大；反之，方向引導(dǎo)信號的強度值逐漸減小。

需要說明的是，在其它實施例中，預(yù)先設(shè)置的正確的行走方向不局限于此。比如，如果預(yù)先設(shè)置的正確的行走方向是遠(yuǎn)離方向引導(dǎo)信號的發(fā)射端的方向也可以。這樣可以根據(jù)實際需要預(yù)先設(shè)置正確的行走方向。

在其中一個實施例中，處理模塊分析得到的方向引導(dǎo)信號的強度值在預(yù)設(shè)時間內(nèi)逐漸增強，則分析的結(jié)果為1，反之，分析的結(jié)果為0。這樣用戶便可以快捷直觀的得出在當(dāng)前行走方向上方向引導(dǎo)信號的強度值的變化趨勢，簡單方便。具體地，處理模塊還具有結(jié)果顯示功能，比如處理模塊具備數(shù)字顯示屏，這樣，處理模塊的分析結(jié)果可以直觀地在該顯示屏上顯示，方便讀取。

控制模塊130根據(jù)處理模塊120的分析結(jié)果識別行走方向是否正確。具體地，智能移動車100沿著預(yù)先設(shè)置的正確的行走方向，方向引導(dǎo)信號的強度值具有特定變化趨勢，將該特定變化趨勢與上述分析的結(jié)果相比較，即可識別行走方向是否正確。本實施例中，如果預(yù)先設(shè)置的正確的行走方向是方向引導(dǎo)信 號的強度值逐漸增強的方向，那么，控制模塊130接收到的分析的結(jié)果為方向引導(dǎo)信號逐漸增強，則控制模塊130判斷得出行走方向正確，反之，則控制模塊130判斷得出行走方向錯誤。這樣，在當(dāng)前行走方向上，可以方便直接地根據(jù)方向引導(dǎo)信號的增強或者減弱來判斷當(dāng)前行走方向是否正確。

智能移動車100還包括行走組件140，行走組件140與控制模塊130電連接，當(dāng)控制模塊130判斷得出的行走方向正確，則控制行走組件140沿當(dāng)前方向繼續(xù)行走，反之，控制模塊130控制行走組件140立即掉頭沿反方向行走。這樣，當(dāng)識別方向引導(dǎo)信號后，實時確定行走方向是否正確，如果行走方向錯誤，及時調(diào)整行走方向，避免走反后直到方向引導(dǎo)信號的末端才能識別到行走方向錯誤，以便提高工作效率。

在其中一個實施例中，接收模塊接收到的方向引導(dǎo)信號為無線電波形式的信號。這樣智能移動車在其工作區(qū)域內(nèi)的靈活移動的同時，還能方便地接收該方向引導(dǎo)信號，方便靈活。接收模塊包括兩個接收線圈，該接收線圈作為智能移動車的接收天線，用于接收該方向引導(dǎo)信號。

在其中一個實施例中，接收模塊接收到的方向引導(dǎo)信號為具有指向性的信號。方向引導(dǎo)信號沿特定方向傳播，從而引導(dǎo)智能移動車沿引導(dǎo)線行走。

在其中一個實施例中，方向引導(dǎo)信號的波形為方波、三角波和梯形波中的一種。方向引導(dǎo)信號的波形上升沿時間的范圍為500ns至2000ns。實際工作中，根據(jù)需要設(shè)定方向引導(dǎo)信號的波形上升沿時間，既能滿足智能移動車對方向引導(dǎo)信號的需求，也可以合理控制成本。當(dāng)然，在其它實施例中，還可以根據(jù)其它需求設(shè)定方向引導(dǎo)信號的波形上升沿時間。

在其中一個實施例中，方向引導(dǎo)信號的頻率范圍為500hz至300khz。具體地，智能移動車可以預(yù)先設(shè)定的可識別的方向引導(dǎo)信號的頻率值，且該頻率值在范圍500hz至300khz內(nèi)。這樣可以根據(jù)實際需要設(shè)定方向引導(dǎo)信號的頻率。

在其中一個實施例中，方向引導(dǎo)信號可以同時具有特定的波形、上升沿時間和頻率，以滿足不同的智能移動車的需求。例如，智能移動車預(yù)先設(shè)定的可識別的方向引導(dǎo)信號的頻率為10khz、上升沿時間為500ns的方波信號。那么，智能移動車回歸時，便識別頻率為10khz、上升沿時間為500ns的方波信號。需 要說明的是，方向引導(dǎo)信號的參數(shù)設(shè)置不局限于此，可以根據(jù)實際需要設(shè)定。

請參見圖4，為本發(fā)明一實施例的智能移動系統(tǒng)200的結(jié)構(gòu)示意圖。一種智能移動系統(tǒng)200，包括充電站210、信號發(fā)生裝置211和智能移動車220。充電站210用于給智能移動車220提供電能和/或?？?。信號發(fā)生裝置211設(shè)置于充電站210內(nèi)，信號發(fā)生裝置211發(fā)射方向引導(dǎo)信號。智能移動車220為上述任意一實施例的智能移動車220，在預(yù)先設(shè)定的工作區(qū)域內(nèi)行走及工作。在智能移動車220返回充電站210時，智能移動車220在方向引導(dǎo)信號的引導(dǎo)下，沿著引導(dǎo)線(未示出)回歸充電站210。智能移動車220通過分析方向引導(dǎo)信號的強度值在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的變化趨勢，識別行走方向是否正確，從而能夠在方向引導(dǎo)信號的指引下，回歸充電站210。

上述智能移動系統(tǒng)200，在充電站210內(nèi)設(shè)置了信號發(fā)生裝置211，由信號發(fā)生裝置211發(fā)射方向引導(dǎo)信號，當(dāng)智能移動車220根據(jù)需求要回歸充電站210時，智能移動車220在該方向引導(dǎo)信號的指引下沿著引導(dǎo)線行走。智能移動車220根據(jù)接收到的方向引導(dǎo)信號的強度值的變化趨勢，判斷其當(dāng)前的行走方向與預(yù)先設(shè)置的回歸路徑方向相比是否正確，這樣便能夠及時地使智能移動車220根據(jù)該判斷的結(jié)果執(zhí)行正確的操作，避免沿錯誤路徑行走，提高工作效率。

具體地，如果智能移動車220判斷得出的行走方向正確，則智能移動車220沿當(dāng)前方向繼續(xù)行走，反之，智能移動車220立即掉頭沿反方向行走。這樣，當(dāng)識別方向引導(dǎo)信號后，實時確定行走方向是否正確，如果行走方向錯誤，及時調(diào)整行走方向，避免走反后直到方向引導(dǎo)信號的末端才能識別到行走方向錯誤，提高工作效率。

在其中一個實施例中，信號發(fā)生裝置包括信號線，信號線作為引導(dǎo)線，信號線的一端與方向引導(dǎo)信號的發(fā)射端相連，另一端單向延長，不構(gòu)成電路學(xué)回路，方向引導(dǎo)信號沿信號線發(fā)射。發(fā)射端通過信號線發(fā)射方向引導(dǎo)信號。信號線為非閉合路線，信號線與信號源相連的一端為起點，信號線的另一端為自由端，這樣，方向引導(dǎo)信號即沿著信號線向自由空間輻射。在本實施例中，信號線為直線型。這樣，方向引導(dǎo)信號沿著特定的方向傳播。具體地，信號線為具有預(yù)設(shè)長度的直線段，這樣可以根據(jù)方向引導(dǎo)信號需要傳播的距離設(shè)定信號線 的長度，合理利用資源，控制成本。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。