技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種體感控制方法，所述體感控制方法包括：S1，遙控器接收到體感激活命令時，獲得遙控器當(dāng)前姿態(tài)的初始矩陣DCMinit；S2，實時獲取遙控器姿態(tài)變化的當(dāng)前矩陣DCMcur；S3，根據(jù)初始矩陣DCMinit和當(dāng)前矩陣DCMcur計算得到中間矩陣DCMrelative；S4，將中間矩陣DCMrelative轉(zhuǎn)換為最終矩陣DCMfinal；S5，將最終矩陣DCMfinal換算成能夠控制無人機姿態(tài)的控制量；S6，遙控器與無人機通信，無人機根據(jù)所述控制量實施姿態(tài)調(diào)整。通過上述技術(shù)方案，遙控器可以根據(jù)用戶的手勢操作來控制無人機的飛行狀態(tài)，這樣給用戶帶來更加真實的體驗，方便用戶對無人機的操控，給用戶帶來便利。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請求不公開姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京臻迪機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.06
技術(shù)公布日：2017.11.14