本申請涉及車輛測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于測試車輛的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，車輛已經(jīng)成為比較常用的交通工具。為了保證車輛在不同場景下性能的良好性以及行駛的安全性，在車輛定型前，需要進行一系列的測試實驗，測試車輛的控制系統(tǒng)等的性能。

在測試階段的車輛直接上路測試會造成測試成本增加，并具有一定的危險性。因此，業(yè)內(nèi)通常采用模擬仿真的方式測試車輛中控制系統(tǒng)等的性能。通常，為了提高車輛的性能，需要測試人員進行多次仿真實驗，測試大量的測試場景下車輛的控制系統(tǒng)等的性能。但是，現(xiàn)有的仿真試驗方法通常是基于單機完成的，即采用單個仿真執(zhí)行機依次測試不同測試場景下的測試任務(wù)，因此，如果需要完成大量場景下的仿真實驗往往需要半年甚至一年的時間，造成了測試周期長、效率低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請的目的在于提出一種改進的用于測試車輛的方法和系統(tǒng)，來解決以上背景技術(shù)部分提到的技術(shù)問題。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N用于測試車輛的方法，所述方法包括：仿真服務(wù)器接收客戶端發(fā)送的測試任務(wù)和執(zhí)行該測試任務(wù)所需要的測試場景集合，其中，所述測試場景集合包括多個測試場景，所述客戶端用于為用戶提供人機交互的界面，以使所述用戶在所述客戶端配置所述測試任務(wù)；所述仿真服務(wù)器將各所述測試場景分別分配到第一仿真執(zhí)行機，并將所述測試任務(wù)發(fā)送到各所述第一仿真執(zhí)行機，以使各所述第一仿真執(zhí)行機在單個測試場景下并行執(zhí)行所述測試任務(wù)；所述仿真服務(wù)器從各所述第一仿真執(zhí)行機獲取所述測試任務(wù)的測試結(jié)果；所述仿真服務(wù)器將所述測試結(jié)果與預(yù)設(shè)的測試標準對比，生成所述測試任務(wù)的反饋信息，并將所述反饋信息發(fā)送到所述客戶端。

在一些實施例中，所述方法還包括：所述客戶端從測試場景模塊選取所述測試場景集合，其中，所述測試場景模塊用于分類存儲測試場景以及測試場景的場景數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，所述方法還包括：所述第一仿真執(zhí)行機判斷本地緩存中是否存在該第一仿真執(zhí)行機被分配的所述測試場景的場景數(shù)據(jù)；若是，所述第一仿真執(zhí)行機從所述本地緩存中獲取所述測試場景的場景數(shù)據(jù)；若否，所述第一仿真執(zhí)行機從所述測試場景模塊中獲取所述測試場景的場景數(shù)據(jù)，并將所述測試場景的場景數(shù)據(jù)存儲到所述本地緩存。

在一些實施例中，在所述仿真服務(wù)器從各所述第一仿真執(zhí)行機獲取所述測試任務(wù)的測試結(jié)果之前，所述方法還包括：當所述仿真服務(wù)器確定存在發(fā)生故障的第一仿真執(zhí)行機時，所述仿真服務(wù)器調(diào)度第二仿真執(zhí)行機作為所述第一仿真執(zhí)行機重新執(zhí)行所述測試任務(wù)。

在一些實施例中，各所述第一仿真執(zhí)行機之間相互獨立。

在一些實施例中，所述仿真服務(wù)器中設(shè)有等待隊列；所述方法還包括：所述仿真服務(wù)器查詢是否存在空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機；若是，所述仿真服務(wù)器從所述空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機中選取預(yù)設(shè)數(shù)目的仿真執(zhí)行機作為第一仿真執(zhí)行機；若否，所述仿真服務(wù)器將所述測試任務(wù)存儲在所述等待隊列繼續(xù)查詢，直至確認存在空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機。

第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N用于測試車輛的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：仿真服務(wù)器、仿真執(zhí)行機、客戶端，其中，所述仿真服務(wù)器分別連接所述仿真執(zhí)行機和所述客戶端；所述客戶端，為用戶提供人機交互的界面，響應(yīng)于所述用戶的操作指令配置測試任務(wù)和執(zhí)行所述測試任務(wù)所需要的測試場景集合，并將所述測試任務(wù)和所述測試場景集合發(fā)送到所述仿真服務(wù)器，以及接收所述仿真服務(wù)器發(fā)送的所述測試任務(wù)的反饋信息，其中，所述測試場景集合包括多個測試場景；所述仿真執(zhí)行機，多個所述仿真執(zhí)行機在單個測試場景下并行執(zhí)行同一測試任務(wù)，生成測試結(jié)果，以及將所述測試結(jié)果發(fā)送到所述仿真服務(wù)器；所述仿真服務(wù)器，用于將從所述客戶端接收到的所述測試場景集合中的各測試場景分別分配到所述仿真執(zhí)行機，將所述客戶端接收到的所述測試任務(wù)發(fā)送到各所述仿真執(zhí)行機，以及將從所述仿真執(zhí)行機接收到的所述測試結(jié)果與預(yù)設(shè)的測試標準對比，生成所述測試任務(wù)的反饋信息。

在一些實施例中，所述系統(tǒng)還包括：測試場景模塊，用于分類存儲測試場景以及測試場景的場景數(shù)據(jù)；所述測試場景模塊連接所述客戶端，以使所述客戶端從所述測試場景模塊選取所述測試場景集合；所述測試場景模塊連接所述仿真執(zhí)行機，以使所述仿真執(zhí)行機從所述測試場景模塊獲取該仿真執(zhí)行機被分配的所述測試場景的場景數(shù)據(jù)，并將所述場景數(shù)據(jù)存儲到所述仿真執(zhí)行機的本地緩存。

在一些實施例中，所述仿真服務(wù)器還用于監(jiān)控各所述仿真執(zhí)行機的健康狀態(tài)，以及當確定存在故障仿真執(zhí)行機時調(diào)度正常仿真執(zhí)行機代替所述故障仿真執(zhí)行機。

在一些實施例中，各所述仿真執(zhí)行機之間相互獨立。

在一些實施例中，所述仿真服務(wù)器還用于查詢是否存在空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機，以及選取空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機執(zhí)行所述測試任務(wù)；所述仿真服務(wù)器中設(shè)有等待隊列，用于在確定不存在空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機的狀態(tài)下，存儲所述測試任務(wù)。

本申請?zhí)峁┑挠糜跍y試車輛的方法和系統(tǒng)，仿真服務(wù)器可以將客戶端發(fā)送的測試任務(wù)和測試場景集合中的各測試場景分配到多個第一仿真執(zhí)行機，各第一仿真執(zhí)行機在單個測試場景下并列執(zhí)行上述測試任務(wù)，之后上述仿真服務(wù)器獲取上述測試任務(wù)的測試結(jié)果，并將測試結(jié)果與測試標準對比生成該測試任務(wù)的反饋信息，最后將該反饋信息發(fā)送到客戶端，完成上述測試任務(wù)，上述測試方法通過采用多個第一仿真執(zhí)行機在不同測試場景下并列執(zhí)行測試任務(wù)，縮短了車輛測試的時間，提高了車輛測試的效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1示出了根據(jù)本申請的用于測試車輛的系統(tǒng)的一個實施例的架構(gòu)圖；

圖2示出了根據(jù)本申請的用于測試車輛的方法的一個實施例的流程圖；

圖3示出了根據(jù)本申請的用于測試車輛的方法的又一個實施例的流程圖；

圖4是適于用來實現(xiàn)本申請實施例的客戶端設(shè)備或仿真服務(wù)器的計算機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關(guān)發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本申請。

圖1示出了根據(jù)本申請的用于車輛測試的系統(tǒng)的一個實施例的架構(gòu)圖100。如圖所示，用于車輛測試的系統(tǒng)100可以包括客戶端101、仿真執(zhí)行機102和仿真服務(wù)器103。

在本實施例中，上述仿真服務(wù)器103可以分別連接上述仿真執(zhí)行機102和上述客戶端101，如圖1所示。上述客戶端101可以為用戶提供人機交互的界面。當用戶在上述客戶端101進行操作時，上述客戶端101可以響應(yīng)于用戶輸入的操作指令配置需要測試的測試任務(wù)，以及執(zhí)行該測試任務(wù)所需要的測試場景集合，而后將上述測試任務(wù)和測試場景集合發(fā)送到上述仿真服務(wù)器103。上述仿真服務(wù)器103可以接收上述客戶端101發(fā)送的測試任務(wù)和該測試任務(wù)對應(yīng)的測試場景集合，之后將上述測試場集合中的各測試場景分別分配到選擇的仿真執(zhí)行機102，將上述測試任務(wù)發(fā)送到上述被分配到測試場景的仿真執(zhí)行機102。上述系統(tǒng)100中可以包括多個仿真執(zhí)行機102，各仿真執(zhí)行機102可以用于在單個測試場景下執(zhí)行測試任務(wù)，并生成該測試任務(wù)的測試結(jié)果，以及將測試結(jié)果發(fā)送到上述仿真服務(wù)器103，仿真服務(wù)器103可以將測試結(jié)果與預(yù)先設(shè)置的測試標準對比，生成反饋信息，并將該反饋信息發(fā)送的客戶端101，以便于上述用戶獲取該反饋信息。

需要說明的是，在上述系統(tǒng)100中通常存在多個仿真執(zhí)行機102接收到同一測試任務(wù)(各仿真執(zhí)行機102被分配的測試場景可以不同)，則上述多個仿真執(zhí)行機102可以并列執(zhí)行該測試任務(wù)。而傳統(tǒng)的車輛測試系統(tǒng)通常是采用單個仿真執(zhí)行機依次在各測試場景下執(zhí)行測試任務(wù)，測試任務(wù)耗費的總時間為在每個測試場景下執(zhí)行測試任務(wù)耗費的時間的總和，測試消耗時間較長。由此可見，采用本實施例中的用于測試車輛的系統(tǒng)100可以縮短測試時間，提高測試效率。例如，當用戶需要在5個不同的測試場景下測試車輛的決策控制算法的性能時，即上述測試任務(wù)為測試車輛的決策控制算法，用戶可以通過上述客戶端101將測試任務(wù)和測試場景發(fā)送給上述仿真服務(wù)器103，之后仿真服務(wù)器103從上述仿真執(zhí)行機102中確定5個用于執(zhí)行上述測試任務(wù)的第一仿真執(zhí)行機，并將5個測試場景分別分配給上述確定的5個第一仿真執(zhí)行機，以及將測試任務(wù)發(fā)送給上述各第一仿真執(zhí)行機，以使第一仿真執(zhí)行機在其所分配的測試場景下執(zhí)行上述測試任務(wù)，需要說明的是，上述5個第一仿真執(zhí)行機同時執(zhí)行上述測試任務(wù)，各第一仿真執(zhí)行機執(zhí)行上述測試任務(wù)消耗的時間分別為t1、t2、t3、t4、t5，則該測試任務(wù)耗費的時間為t1、t2、t3、t4、t5中的最大值，而現(xiàn)有技術(shù)中該測試任務(wù)耗費的時間為t1、t2、t3、t4、t5的總和，由此可見，采用本實施例中的用于測試車輛的系統(tǒng)可以縮短車輛測試時間，提高測試效率。

在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述用于車輛測試的系統(tǒng)100還可以包括測試場景模塊104，如圖所示，該測試場景模塊104可以用于分類存儲測試場景以及測試場景的場景數(shù)據(jù)。上述測試場景模塊104可以與上述客戶端101連接，以使上述客戶端101可以從該測試場景模塊104選取執(zhí)行測試任務(wù)所需要的測試場景，形成測試場景集合。上述測試場景模塊104還可以與上述仿真執(zhí)行端102連接，以使上述仿真執(zhí)行機102可以從測試場景模塊104獲取該仿真執(zhí)行機102被分配的測試場景的場景數(shù)據(jù)，之后，該仿真執(zhí)行機102可以將上述測試場景的場景數(shù)據(jù)存儲到該仿真執(zhí)行機102的本地緩存中，以便于下次需要上述測試場景的場景數(shù)據(jù)時，仿真執(zhí)行機102可以直接從本地緩存中調(diào)用上述場景數(shù)據(jù)，使得仿真執(zhí)行機不必每次都從測試場景模塊104獲取測試場景數(shù)據(jù)，縮短測試時間，提高測試效率。

在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述仿真服務(wù)器103還可以用于監(jiān)控上述仿真執(zhí)行機102的健康狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)仿真執(zhí)行機102出現(xiàn)故障，仿真服務(wù)器103可以采取相應(yīng)的措施解決問題，避免因仿真執(zhí)行機102故障導(dǎo)致測試結(jié)果缺失的情況發(fā)生。例如，當上述仿真服務(wù)器103監(jiān)控到正在執(zhí)行測試任務(wù)的仿真執(zhí)行機102中存在發(fā)生故障的仿真執(zhí)行機102時，仿真服務(wù)器103可以調(diào)用正常的仿真執(zhí)行機102代替上述發(fā)生故障的仿真執(zhí)行機102，并控制該正常狀態(tài)的仿真執(zhí)行機102重新執(zhí)行上述測試任務(wù)，從而保證仿真執(zhí)行機102可以在測試場景集合中的各測試場景下執(zhí)行上述測試任務(wù)，保證了測試的完整性。

在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述用于車輛測試的系統(tǒng)100可以包括大量的仿真執(zhí)行機102，上述各仿真執(zhí)行機102可以相互隔離，彼此之間不通信，從而避免了各仿真執(zhí)行機102在執(zhí)行測試任務(wù)時發(fā)生干擾。

在本實施例的一些可選的實現(xiàn)的方式中，上述仿真服務(wù)器103中還可以設(shè)有等待隊列，當上述仿真服務(wù)器103接收到上述客戶端101發(fā)送的測試任務(wù)，且不存在可以執(zhí)行上述測試任務(wù)的空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機102時，上述仿真服務(wù)器103可以將上述測試任務(wù)存儲到其設(shè)置的等待隊列中。即上述仿真服務(wù)器103還可以用于查詢上述系統(tǒng)100中是否存在空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機102。如果上述仿真服務(wù)器103確定上述系統(tǒng)100中存在空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機102，該仿真服務(wù)器103可以從中選取預(yù)設(shè)數(shù)目的仿真執(zhí)行機102，并將上述測試任務(wù)發(fā)送到選取的仿真執(zhí)行機102；如果上述仿真服務(wù)器103確定上述系統(tǒng)100中不存在空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機102，上述仿真服務(wù)器103可以將上述測試任務(wù)存儲到上述等待隊列中繼續(xù)查詢上述系統(tǒng)100中的仿真執(zhí)行機102，直到確定該系統(tǒng)100中存在空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機102。上述仿真服務(wù)器103可以選取空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機102執(zhí)行上述測試任務(wù)，以使各仿真執(zhí)行機102可以負載均衡。

在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述用于車輛測試的系統(tǒng)100可以用于云計算環(huán)境。該系統(tǒng)100中的仿真執(zhí)行機101的數(shù)量可以決定可以接收測試任務(wù)的數(shù)量，而用戶通?？梢酝ㄟ^客戶端向上述仿真服務(wù)器103發(fā)送任務(wù)，因此該系統(tǒng)100還可以根據(jù)上述仿真執(zhí)行機102的數(shù)量設(shè)置客戶端101的數(shù)量。上述客戶端101的數(shù)量和上述仿真執(zhí)行機102的數(shù)量可以成正相關(guān)關(guān)系，以避免因客戶端101數(shù)量較多而造成浪費。

本申請的上述實施例提供的用于測試車輛的系統(tǒng)100，通過設(shè)置客戶端101、仿真執(zhí)行機102、仿真服務(wù)器103，使得用戶可以利用客戶端101向仿真服務(wù)器103提交測試任務(wù)，仿真服務(wù)器103可以控制各仿真執(zhí)行機102在被分配的單個測試場景下并行執(zhí)行上述測試任務(wù)，縮短了測試的時間，提高了測試的效率。

繼續(xù)參考圖2，示出了根據(jù)本申請的用于車輛測試的方法的一個實施例的流程200。所述的用于車輛測試的方法，包括以下步驟：

步驟201，仿真服務(wù)器接收客戶端發(fā)送的測試任務(wù)和執(zhí)行該測試任務(wù)所需要的測試場景集合。

在本實施例中，用于車輛測試的方法中的仿真服務(wù)器可以通過無線通信的方式與上述客戶端連接，上述仿真服務(wù)器可以接收客戶端發(fā)送的測試任務(wù)和執(zhí)行該測試任務(wù)所需要的測試場景。這里，客戶端可以為用戶提供用于車輛測試的人機交互的界面，用戶可以在該客戶端配置車輛測試的測試任務(wù)。上述測試場景集合可以包括多個測試場景。

通常，用戶可以通過上述客戶端配置車輛的各種測試任務(wù)，例如，這里的測試任務(wù)可以為測試車輛的決策控制算法的性能。上述測試場景通常是指在特定環(huán)境中發(fā)生特定連續(xù)事件的集合，可以描述為天氣、道路結(jié)構(gòu)、紅綠燈情況、障礙物信息等類別的組合。譬如一個測試場景可以描述成晴天十字路口無紅綠燈情況下，行人橫穿馬路。

在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述客戶端可以從測試場景模塊中選取執(zhí)行上述測試任務(wù)所需要的測試場景構(gòu)成上述測試場景集合。這里，測試場景模塊主要用于分類存儲測試場景和測試場景的場景數(shù)據(jù)。

步驟202，仿真服務(wù)器將各測試場景分別分配到第一仿真執(zhí)行機，并將測試任務(wù)發(fā)送到各第一仿真執(zhí)行機，以使各第一仿真執(zhí)行機在單個測試場景下并行執(zhí)行測試任務(wù)。

在本實施例中，上述仿真服務(wù)器可以將從上述客戶端接收到的測試任務(wù)和測試場景集合中的各測試場景分配給第一仿真執(zhí)行機，這里的第一仿真執(zhí)行機可以用于在單個場景下執(zhí)行上述測試任務(wù)。具體地，上述仿真服務(wù)器可以將上述場景集合中的各測試場景分別分配到第一仿真執(zhí)行機，之后可以將上述測試任務(wù)發(fā)送到各第一仿真執(zhí)行機，最后各第一仿真執(zhí)行機在其被分配的單個場景下并行執(zhí)行上述測試任務(wù)。例如，上述測試場景集合中包括5個測試場景，上述仿真服務(wù)器可以將5個測試場景分別分配到5個不同的第一仿真執(zhí)行機，使得每個第一仿真執(zhí)行機被分配到一個測試場景，之后上述仿真服務(wù)器將測試任務(wù)發(fā)送到上述5個第一仿真執(zhí)行機，最后上述5個第一仿真執(zhí)行機在其被分配的測試場景下同時執(zhí)行上述測試任務(wù)?？梢岳斫獾氖?，若上述各第一仿真執(zhí)行機執(zhí)行上述測試任務(wù)消耗的時間分別為t1、t2、t3、t4、t5，則該測試任務(wù)耗費的時間為t1、t2、t3、t4、t5中的最大值，而現(xiàn)有技術(shù)中該測試任務(wù)耗費的時間為t1、t2、t3、t4、t5的總和，由此可見，采用本實施例中的方法進行車輛測試可以縮短車輛測試的時間，提高車輛測試的效率。

在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述各第一仿真執(zhí)行機之間可以相互獨立，即各第一仿真執(zhí)行機相互隔離，彼此之間不通信，從而避免了各第一仿真執(zhí)行機在執(zhí)行測試任務(wù)時發(fā)生干擾。

在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述仿真服務(wù)器還可以實時監(jiān)控上述各第一仿真執(zhí)行機的健康狀態(tài)。當上述仿真服務(wù)器監(jiān)控到正在執(zhí)行測試任務(wù)的第一仿真執(zhí)行機中存在發(fā)生故障的第一仿真執(zhí)行機，該仿真服務(wù)器可以調(diào)用正常的第二仿真執(zhí)行機作為第一仿真執(zhí)行機代替上述發(fā)生故障的第一仿真執(zhí)行機。該正常的第一仿真執(zhí)行機可以重新執(zhí)行上述測試任務(wù)，從而保證了各第一仿真執(zhí)行機可以在測試場景集合中的所有測試場景下執(zhí)行上述測試任務(wù)，保證了測試的完整性。

步驟203，仿真服務(wù)器從各第一仿真執(zhí)行機獲取測試任務(wù)的測試結(jié)果。

在本實施例中，上述各第一仿真執(zhí)行機在其被分配的測試場景下同時執(zhí)行上述測試任務(wù)后，可以獲得對應(yīng)的測試結(jié)果。上述仿真服務(wù)器可以從上述各第一仿真執(zhí)行機獲取不同測試場景下測試任務(wù)的測試結(jié)果。這里的測試結(jié)果可以為行駛速度、減速時間等。

步驟204，仿真服務(wù)器將測試結(jié)果與預(yù)設(shè)的測試標準對比，生成測試任務(wù)的反饋信息，并將反饋信息發(fā)送客戶端。

在本實施例中，可以預(yù)先設(shè)置測試標準，上述仿真服務(wù)器可以從上述各第一仿真執(zhí)行機獲取不同測試場景下測試任務(wù)的測試結(jié)果，之后將測試結(jié)果與上述測試標準對比，生成反饋信息。例如，上述仿真服務(wù)器獲取了在某一測試場景下車輛的行駛時間和行駛距離，該仿真服務(wù)器可以確定上述車輛的測試結(jié)果(例如平均速度)，之后將該測試結(jié)果與預(yù)設(shè)的測試標準對比，可以生成測試合格或者不合格等反饋信息。上述仿真服務(wù)器可以將上述測試任務(wù)的反饋信息發(fā)送到上述客戶端，以使用戶通過客戶端確定測試車輛的性能。

本申請的上述實施例提供的用于測試車輛的方法，仿真服務(wù)器可以將客戶端發(fā)送的測試任務(wù)和測試場景集合中的各測試場景分配到多個第一仿真執(zhí)行機，各第一仿真執(zhí)行機在單個測試場景下并列執(zhí)行上述測試任務(wù)，之后上述仿真服務(wù)器獲取上述測試任務(wù)的測試結(jié)果，并將測試結(jié)果與測試標準對比生成該測試任務(wù)的反饋信息，最后將該反饋信息發(fā)送到客戶端，完成上述測試任務(wù)，上述測試方法通過采用多個第一仿真執(zhí)行機在不同測試場景下并列執(zhí)行測試任務(wù)，縮短了車輛測試的時間，提高了車輛測試的效率。

進一步參考圖3，其示出了用于測試車輛的方法的又一個實施例的流程300。該用于測試車輛的方法的流程300，包括以下步驟：

步驟301，仿真服務(wù)器接收客戶端發(fā)送的測試任務(wù)和執(zhí)行該測試任務(wù)所需要的測試場景集合。

在本實施例中，用于車輛測試的方法中的仿真服務(wù)器可以通過無線通信的方式與上述客戶端連接，上述仿真服務(wù)器可以接收客戶端發(fā)送的測試任務(wù)和執(zhí)行該測試任務(wù)所需要的測試場景。這里，客戶端可以為用戶提供用于車輛測試的人機交互的界面，用戶可以在該客戶端配置車輛測試的測試任務(wù)。上述測試場景集合可以包括多個測試場景。

步驟302，仿真服務(wù)器查詢是否存在空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機。

在本實施例中，上述仿真服務(wù)器基于步驟301接收到的測試任務(wù)，以及執(zhí)行該測試任務(wù)所需要的測試場景集合，該仿真服務(wù)器查詢是否存在處于空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機，以選取預(yù)設(shè)數(shù)目的空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機作為執(zhí)行上述測試任務(wù)的第一仿真執(zhí)行機，該方法可以使得各仿真執(zhí)行機負載均衡。若上述仿真服務(wù)器確定存在空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機，則可以轉(zhuǎn)到步驟303；若上述仿真服務(wù)器確定不存在空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機，則可以轉(zhuǎn)到步驟304。

步驟303，仿真服務(wù)器從空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機中選取預(yù)設(shè)數(shù)目的仿真執(zhí)行機作為第一仿真執(zhí)行機。

在本實施例中，仿真服務(wù)器基于步驟302確定的存在空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機，上述仿真服務(wù)器可以從空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機中選取預(yù)設(shè)數(shù)目的仿真執(zhí)行機作為執(zhí)行上述測試任務(wù)的第一仿真執(zhí)行機。

在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，在上述仿真服務(wù)器確定存在空閑狀態(tài)的仿真服務(wù)器的情況下，上述仿真服務(wù)器可以進一步確定空閑狀態(tài)的仿真服務(wù)器的數(shù)量。若空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機的數(shù)量大于或等于執(zhí)行上述測試任務(wù)所需要的第一仿真執(zhí)行機的數(shù)量，上述仿真服務(wù)器可以從中選取上述測試任務(wù)所需要的第一仿真執(zhí)行機；若空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機的數(shù)量小于執(zhí)行上述測試任務(wù)所需要的第一仿真執(zhí)行機的數(shù)量，上述仿真服務(wù)器可以將所有的空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機作為第一仿真執(zhí)行機，之后再繼續(xù)等待空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機。

步驟304，仿真服務(wù)器將測試任務(wù)存儲在等待隊列繼續(xù)查詢，直至確認存在空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機。

在本實施例中，上述仿真服務(wù)器可以預(yù)先設(shè)置等待隊列，該等待隊列可以用于暫時存儲測試任務(wù)?；诓襟E302確定的不存在空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機，上述仿真服務(wù)器可以將上述測試任務(wù)存儲到上述等待隊列中，繼續(xù)查詢空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機，直到確認存在空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機，則可以轉(zhuǎn)到步驟303，即上述仿真服務(wù)器可以從空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機中確定預(yù)設(shè)數(shù)目的仿真執(zhí)行機作為執(zhí)行上述測試任務(wù)的第一仿真執(zhí)行機。

步驟305，仿真服務(wù)器將各測試場景分別分配到第一仿真執(zhí)行機，并將測試任務(wù)發(fā)送到各第一仿真執(zhí)行機。

在本實施例中，基于步驟303或304中確定的用于執(zhí)行上述測試任務(wù)的第一仿真執(zhí)行機，上述仿真服務(wù)器可以將接收到的測試場景集合中的各測試場景分配到上述第一仿真執(zhí)行機，之后上述仿真服務(wù)器可以將接收到的測試任務(wù)發(fā)送到上述各第一仿真執(zhí)行機，以便于各第一仿真執(zhí)行機在不同的測試場景下執(zhí)行上述測試任務(wù)。。

步驟306，第一仿真執(zhí)行機判斷本地緩存中是否存在該第一仿真執(zhí)行機被分配的測試場景的場景數(shù)據(jù)。

在本實施例中，上述第一仿真執(zhí)行機被分配測試場景后，該第一仿真執(zhí)行機可以在本地緩存中查找是否存在上述分配的測試場景的場景數(shù)據(jù)。若上述第一仿真執(zhí)行機的本地緩存中存在上述測試場景的場景數(shù)據(jù)，則轉(zhuǎn)到步驟307；若上述第一仿真執(zhí)行機的本地緩存中不存在上述測試場景的場景數(shù)據(jù)，則轉(zhuǎn)到步驟308。

步驟307，第一仿真執(zhí)行機從本地緩存中獲取測試場景的場景數(shù)據(jù)。

在本實施例中，基于步驟306確定的上述第一仿真執(zhí)行機的本地緩存中存在上述測試場景的場景數(shù)據(jù)，該第一仿真執(zhí)行機可以從本地緩存中獲取該第一仿真執(zhí)行機被分配的測試場景的場景數(shù)據(jù)。

步驟308，第一仿真執(zhí)行機從測試場景模塊中獲取測試場景的場景數(shù)據(jù)，并將測試場景的場景數(shù)據(jù)存儲到本地緩存。

在本實施例中，基于步驟306確定的上述第一仿真執(zhí)行機的本地緩存中不存在上述測試場景的場景數(shù)據(jù)，該第一仿真執(zhí)行機可以從上述測試場景模塊獲取其被分配的測試場景的場景數(shù)據(jù)。之后將所獲取的測試場景的場景數(shù)據(jù)存儲到該第一仿真執(zhí)行機的本地緩存中，以便于下次需要上述測試場景的場景數(shù)據(jù)時，上述第一仿真執(zhí)行機可以直接從本地緩存中調(diào)用上述場景數(shù)據(jù)。提高了第一仿真執(zhí)行機執(zhí)行測試任務(wù)的效率。

步驟309，各第一仿真執(zhí)行機在單個測試場景下并行執(zhí)行測試任務(wù)，仿真服務(wù)器從各第一仿真執(zhí)行機獲取測試任務(wù)的測試結(jié)果。

在本實施例中，上述各第一仿真執(zhí)行機在獲取其被分配的測試場景的場景數(shù)據(jù)及測試任務(wù)后，各第一仿真執(zhí)行機并列執(zhí)行上述測試任務(wù)，并生成測試結(jié)果。之后，上述仿真服務(wù)器可以從各第一仿真執(zhí)行機獲取上述測試任務(wù)的測試結(jié)果。可以理解的是，若存在5個第一仿真執(zhí)行機在5個不同的測試場景下同時執(zhí)行測試任務(wù)，且上述5個第一執(zhí)行機執(zhí)行測試任務(wù)消耗的時間分別為t1、t2、t3、t4、t5，則該測試任務(wù)耗費的時間為t1、t2、t3、t4、t5中的最大值，而現(xiàn)有技術(shù)中該測試任務(wù)耗費的時間為t1、t2、t3、t4、t5的總和。由此可見，采用本實施例中的方法進行車輛測試可以縮短車輛測試的時間，提高車輛測試的效率。

步驟310，仿真服務(wù)器將測試結(jié)果與預(yù)設(shè)的測試標準對比，生成測試任務(wù)的反饋信息，并將反饋信息發(fā)送客戶端。

在本實施例中，可以預(yù)先設(shè)置測試標準，上述仿真服務(wù)器可以從上述各第一仿真執(zhí)行機獲取不同測試場景下測試任務(wù)的測試結(jié)果，之后將測試結(jié)果與上述測試標準對比，生成反饋信息。

例如，上述仿真服務(wù)器獲取了在某一測試場景下車輛的行駛時間和行駛距離，該仿真服務(wù)器可以確定上述車輛的測試結(jié)果(例如平均速度)，之后將該測試結(jié)果與預(yù)設(shè)的測試標準對比，可以生成測試合格或者不合格等反饋信息。上述仿真服務(wù)器可以將上述測試任務(wù)的反饋信息發(fā)送到上述客戶端，以使用戶通過客戶端確定測試車輛的性能。

從圖3中可以看出，與圖2對應(yīng)的實施例相比，本實施例中的用于測試車輛的方法的流程300突出了仿真服務(wù)器查詢空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機的步驟，以及第一仿真執(zhí)行機判斷本地緩存中是否存在被分配的測試場景的場景數(shù)據(jù)的步驟。由此，本實施例描述的方案可以選取空閑狀態(tài)的仿真執(zhí)行機作為執(zhí)行測試任務(wù)的第一仿真執(zhí)行機，使得各仿真執(zhí)行機負載均衡；并且該第一仿真執(zhí)行機可以從本地緩存中直接獲取測試場景的場景數(shù)據(jù)，提高了測試的效率。

下面參考圖4，其示出了適于用來實現(xiàn)本申請實施例的客戶端設(shè)備或仿真服務(wù)器的計算機系統(tǒng)400的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖4所示，計算機系統(tǒng)400包括中央處理單元(CPU)401，其可以根據(jù)存儲在只讀存儲器(ROM)402中的程序或者從存儲部分408加載到隨機訪問存儲器(RAM)403中的程序而執(zhí)行各種適當?shù)膭幼骱吞幚?。在RAM 403中，還存儲有系統(tǒng)400操作所需的各種程序和數(shù)據(jù)。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通過總線404彼此相連。輸入/輸出(I/O)接口405也連接至總線404。

以下部件連接至I/O接口405：包括鍵盤、鼠標等的輸入部分406；包括諸如陰極射線管(CRT)、液晶顯示器(LCD)等以及揚聲器等的輸出部分407；包括硬盤等的存儲部分408；以及包括諸如LAN卡、調(diào)制解調(diào)器等的網(wǎng)絡(luò)接口卡的通信部分409。通信部分409經(jīng)由諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行通信處理。驅(qū)動器410也根據(jù)需要連接至I/O接口405。可拆卸介質(zhì)411，諸如磁盤、光盤、磁光盤、半導(dǎo)體存儲器等等，根據(jù)需要安裝在驅(qū)動器410上，以便于從其上讀出的計算機程序根據(jù)需要被安裝入存儲部分408。

特別地，根據(jù)本公開的實施例，上文參考流程圖描述的過程可以被實現(xiàn)為計算機軟件程序。例如，本公開的實施例包括一種計算機程序產(chǎn)品，其包括有形地包含在機器可讀介質(zhì)上的計算機程序，所述計算機程序包含用于執(zhí)行流程圖所示的方法的程序代碼。在這樣的實施例中，該計算機程序可以通過通信部分409從網(wǎng)絡(luò)上被下載和安裝，和/或從可拆卸介質(zhì)411被安裝。

附圖中的流程圖和框圖，圖示了按照本申請各種實施例的系統(tǒng)、方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段、或代碼的一部分，所述模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當注意，在有些作為替換的實現(xiàn)中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個接連地表示的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。

作為另一方面，本申請還提供了一種非易失性計算機存儲介質(zhì)，該非易失性計算機存儲介質(zhì)可以是上述實施例中所述系統(tǒng)中所包含的非易失性計算機存儲介質(zhì)；也可以是單獨存在，未裝配入客戶端中的非易失性計算機存儲介質(zhì)。上述非易失性計算機存儲介質(zhì)存儲有一個或者多個程序，當所述一個或者多個程序被一個設(shè)備執(zhí)行時，例如所述設(shè)備為仿真服務(wù)器：仿真服務(wù)器接收客戶端發(fā)送的測試任務(wù)和執(zhí)行該測試任務(wù)所需要的測試場景集合，其中，所述測試場景集合包括多個測試場景，所述客戶端用于為用戶提供人機交互的界面，以使所述用戶在所述客戶端配置所述測試任務(wù)；所述仿真服務(wù)器將各所述測試場景分別分配到第一仿真執(zhí)行機，并將所述測試任務(wù)發(fā)送到各所述第一仿真執(zhí)行機，以使各所述第一仿真執(zhí)行機在單個測試場景下并行執(zhí)行所述測試任務(wù)；所述仿真服務(wù)器從各所述第一仿真執(zhí)行機獲取所述測試任務(wù)的測試結(jié)果；所述仿真服務(wù)器將所述測試結(jié)果與預(yù)設(shè)的測試標準對比，生成所述測試任務(wù)的反饋信息，并將所述反饋信息發(fā)送到所述客戶端。

以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進行互相替換而形成的技術(shù)方案。