1.一種適用于道岔控制器的溫備冗余系統(tǒng)，其特征在于：包括AB系主備切換控制器、切換開(kāi)關(guān)單元以及均可獨(dú)立對(duì)道岔控制中的被控設(shè)備進(jìn)行控制的A系控制單元和B系控制單元，所述A系控制單元和B系控制單元均采用2取2架構(gòu)且設(shè)有周期性的進(jìn)行自我診斷的自我診斷模塊，所述AB系主備切換控制器接收A系控制單元及B系控制單元的自我診斷信息并自動(dòng)選擇其中健康的一系輸出，所述切換開(kāi)關(guān)單元接收來(lái)自AB系主備切換控制器的信號(hào)并將相應(yīng)系的信號(hào)輸出給被控設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于道岔控制器的溫備冗余系統(tǒng)，其特征在于：所述A系控制單元和B系控制單元均包含兩個(gè)異構(gòu)的安全控制板以及采用二取二架構(gòu)的安全輸入板、安全輸出板、轉(zhuǎn)轍機(jī)驅(qū)動(dòng)板、信號(hào)機(jī)驅(qū)動(dòng)板、安全電源板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于道岔控制器的溫備冗余系統(tǒng)，其特征在于：所述安全輸出板設(shè)有兩個(gè)分別獨(dú)立采集外部信息的采集通道，且通過(guò)冗余的通信總線分別給兩個(gè)安全控制板，兩個(gè)安全控制板分別運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果分別輸出給安全輸出板的兩個(gè)通道，輸出通道采用二取二的方式控制輸出，當(dāng)且僅當(dāng)兩個(gè)通道同時(shí)輸出“ON”時(shí)，信號(hào)才最終輸出“ON”。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于道岔控制器的溫備冗余系統(tǒng)，其特征在于：所述自我診斷模塊設(shè)置在兩個(gè)安全控制板上并將診斷正常的信號(hào)輸出給安全電源板，若安全電源板收不到安全控制板診斷正常的信號(hào)，則安全電源板將安全電源關(guān)閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于道岔控制器的溫備冗余系統(tǒng)，其特征在于：所述A系控制單元和B系控制單元相互通信，以讓備系獲取系統(tǒng)當(dāng)前的控制信息并實(shí)現(xiàn)A系控制單元與B系控制單元的所有安全控制板運(yùn)算同步，所述控制信息包括安全輸入板輸入狀態(tài)、安全輸出板輸出狀態(tài)、轉(zhuǎn)轍機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、信號(hào)機(jī)輸出信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于道岔控制器的溫備冗余系統(tǒng)，其特征在于：所述AB系主備切換控制器具有手動(dòng)選擇模塊，所述手動(dòng)選擇模塊設(shè)有“強(qiáng)制A系主機(jī)”、“強(qiáng)制B系主機(jī)”、“自動(dòng)切換”三種選擇，當(dāng)選擇“強(qiáng)制A系主機(jī)”時(shí)，此時(shí)無(wú)論A系控制單元是否為健康，將選擇A系控制單元輸出；當(dāng)選擇“強(qiáng)制B系主機(jī)”時(shí)，此時(shí)無(wú)論B系控制單元是否為健康，將選擇B系控制單元輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種適用于道岔控制器的溫備冗余系統(tǒng)，其特征在于：在選擇“自動(dòng)切換”后，
當(dāng)A系控制單元為主機(jī)，若此時(shí)A系控制單元發(fā)生故障，B系控制單元為健康狀態(tài)，且A系控制單元與B系控制單元同步運(yùn)行時(shí)，則主系與備系之間進(jìn)行切換，B系控制單元為主系，A系控制單元為備系；當(dāng)B系控制單元為主機(jī)，若此時(shí)B系控制單元發(fā)生故障，A系控制單元為健康狀態(tài)，且B系控制單元與A系控制單元同步運(yùn)行時(shí)，則主系與備系之間進(jìn)行切換，A系控制單元為主系，B系控制單元為備系。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于道岔控制器的溫備冗余系統(tǒng)，其特征在于：所述切換開(kāi)關(guān)單元采用安全繼電器且設(shè)有供A系控制單元及B系控制單元進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于道岔控制器的溫備冗余系統(tǒng)，其特征在于：所述切換開(kāi)關(guān)單元的控制方法如下：當(dāng)A系控制單元為主機(jī)、B系控制單元為備機(jī)時(shí)，將A系控制單元的輸出信號(hào)輸出給被控設(shè)備；當(dāng)B系控制單元為主機(jī)、A系控制單元為備機(jī)時(shí)，將B系控制單元的信號(hào)輸出給被控設(shè)備。