本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有計(jì)畝及計(jì)畝誤差補(bǔ)償功能的集成型拖拉機(jī)控制電路和方法。

背景技術(shù)：

我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，但是多數(shù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)基本靠人力勞動(dòng)完成，如多數(shù)鄉(xiāng)村中播種，施肥，灌溉及收割等操作，主要依靠純?nèi)肆趧?dòng)，這樣不但效率低，而且影響農(nóng)作物的生長(zhǎng)和收成。即使有些地方實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化播種、施肥、耕地等作業(yè)，通常也需要人力配合，而播種和收割、施肥等機(jī)械化操作彼此獨(dú)立，沒(méi)有合理的聯(lián)系在一起，也影響了農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)的效率和生產(chǎn)周期。另外農(nóng)業(yè)灌溉的時(shí)機(jī)與澆水量基本靠人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷，并不能準(zhǔn)確的判斷出農(nóng)作物的灌溉時(shí)間與灌溉量，灌溉不當(dāng)將導(dǎo)致農(nóng)作物減產(chǎn)、浪費(fèi)水資源等嚴(yán)重后果。

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和對(duì)建設(shè)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需求，將物聯(lián)網(wǎng)與農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，對(duì)于提高農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)的效率與產(chǎn)量具有重要意義。但是我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境多變，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程分散，生產(chǎn)主體復(fù)雜，需求千變?nèi)f化等困難。

拖拉機(jī)作為主要的施肥、耕地、農(nóng)藥散播、播種等農(nóng)業(yè)作業(yè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)械，在區(qū)域化的農(nóng)業(yè)作業(yè)過(guò)程中，由于大面積的農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)無(wú)人化管理，需要對(duì)區(qū)域內(nèi)每臺(tái)拖拉機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、區(qū)域耕地肥料需求量、肥料儲(chǔ)量、肥料散播速度、旋轉(zhuǎn)耕犁的轉(zhuǎn)速、耕地深度、旋轉(zhuǎn)負(fù)荷、旋轉(zhuǎn)耕犁空載區(qū)域面積、旋轉(zhuǎn)耕犁空載時(shí)間等(由于耕地水平面高度不均衡)、播種速度、播種量、播種作業(yè)面積、農(nóng)藥儲(chǔ)量、農(nóng)藥散播速度、單位面積內(nèi)農(nóng)藥覆蓋量等等數(shù)據(jù)進(jìn)行分別采集，以監(jiān)控拖拉機(jī)的作業(yè)面積、作業(yè)時(shí)間。

現(xiàn)有的能計(jì)數(shù)拖拉機(jī)的作業(yè)面積的文獻(xiàn)，如我司申請(qǐng)的專利號(hào)為：“201620605056.4”的“基于物聯(lián)網(wǎng)的集成型拖拉機(jī)傳感控制電路”，這種控制電路雖然具有計(jì)畝功能，但是在實(shí)際操作中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)由于拖拉機(jī)在作業(yè)過(guò)程中的運(yùn)行軌跡和拖拉機(jī)實(shí)際的作業(yè)軌跡是不一樣的，例如拖拉機(jī)耕地作業(yè)時(shí)，在第一耕地區(qū)域作業(yè)完成之后需要行駛到第二耕地區(qū)域，而現(xiàn)有的“基于物聯(lián)網(wǎng)的集成型拖拉機(jī)傳感控制電路”在計(jì)畝時(shí)，無(wú)法識(shí)別并去除掉拖拉機(jī)從第一耕地區(qū)域到第二耕地區(qū)域此間的運(yùn)行軌跡作為計(jì)畝計(jì)數(shù)的一部分。另外，在拖拉機(jī)倒車作業(yè)、維修或更換作業(yè)設(shè)備的作業(yè)也都作為了計(jì)畝計(jì)數(shù)的一部分。導(dǎo)致上位機(jī)數(shù)據(jù)采集不準(zhǔn)確，經(jīng)常出現(xiàn)多計(jì)數(shù)、錯(cuò)誤計(jì)數(shù)的現(xiàn)象，使物聯(lián)網(wǎng)統(tǒng)計(jì)的云數(shù)據(jù)誤差極大，不利于后期的數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)籌管理和調(diào)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有計(jì)畝及計(jì)畝誤差補(bǔ)償功能的集成型拖拉機(jī)控制電路，解決了在計(jì)畝時(shí)無(wú)法識(shí)別并去除掉拖拉機(jī)從第一耕地區(qū)域到第二耕地區(qū)域此間的運(yùn)行軌跡、拖拉機(jī)倒車作業(yè)、維修或更換作業(yè)設(shè)備的作業(yè)作為計(jì)畝計(jì)數(shù)的一部分的問(wèn)題。解決了上位機(jī)數(shù)據(jù)采集不準(zhǔn)確，經(jīng)常出現(xiàn)多計(jì)數(shù)、錯(cuò)誤計(jì)數(shù)的現(xiàn)象，使物聯(lián)網(wǎng)統(tǒng)計(jì)的云數(shù)據(jù)誤差減小，有利于后期的數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)籌管理和調(diào)用。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

具有計(jì)畝及計(jì)畝誤差補(bǔ)償功能的集成型拖拉機(jī)控制電路，包括主芯片、GPRS通訊模塊、GPS定位模塊、參數(shù)采集模塊、CAN總線驅(qū)動(dòng)模塊、界面參數(shù)顯示控制電路和電源驅(qū)動(dòng)模塊，所述主芯片與參數(shù)采集模塊通過(guò)CAN總線驅(qū)動(dòng)模塊電連接，所述主芯片還分別與用以與上位機(jī)通訊的GPRS通訊模塊電連接以及用以定位拖拉機(jī)位置的GPS定位模塊電連接，其特征在于，還包括計(jì)畝測(cè)量模塊和存儲(chǔ)器，所述計(jì)畝測(cè)量模塊包括原始采集數(shù)據(jù)模塊和計(jì)畝誤差校正模塊兩個(gè)分立的模塊，所述原始采集數(shù)據(jù)模塊包括車速傳感器和原始顯示面板，所述計(jì)畝誤差校正模塊包括作業(yè)部件作業(yè)狀態(tài)識(shí)別裝置、車速反轉(zhuǎn)識(shí)別器、第一識(shí)別器和校正顯示面板。

進(jìn)一步地，所述作業(yè)部件作業(yè)狀態(tài)識(shí)別裝置和車速反轉(zhuǎn)識(shí)別器均與第一識(shí)別器電連接，所述第一識(shí)別器通過(guò)判定作業(yè)部件作業(yè)狀態(tài)識(shí)別與車速正轉(zhuǎn)識(shí)別兩個(gè)條件共同符合設(shè)定值才能作為計(jì)畝數(shù)據(jù)保存，有效的消除了計(jì)畝測(cè)量模塊計(jì)畝的誤差。

進(jìn)一步地，所述原始顯示面板包括參數(shù)顯示區(qū)和地圖顯示區(qū)，參數(shù)顯示區(qū)用于顯示GPS衛(wèi)星個(gè)數(shù)、GPS衛(wèi)星定位精度、實(shí)時(shí)采集面積長(zhǎng)度、實(shí)時(shí)采集面積值、計(jì)畝啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、計(jì)畝保存按鍵，所述地圖顯示區(qū)包括作業(yè)區(qū)域地圖顯示、拖拉機(jī)GPS定位點(diǎn)、經(jīng)度線和緯度線。

進(jìn)一步地，所述校正顯示面板包括校正采集面積值顯示、校正采集面積長(zhǎng)度顯示、作業(yè)區(qū)域地圖校正顯示中的一種或幾種。

進(jìn)一步地，所述地圖顯示區(qū)會(huì)將原始采集數(shù)據(jù)模塊采集到的計(jì)畝信息輔助采集信息的實(shí)時(shí)定位信息，以面積的方式顯示在地圖顯示區(qū)中作為作業(yè)區(qū)域地圖顯示，當(dāng)啟動(dòng)計(jì)畝誤差校正模塊時(shí)，計(jì)畝誤差校正模塊會(huì)將多計(jì)畝的區(qū)域用區(qū)別的標(biāo)識(shí)顯示在地圖顯示區(qū)中作為作業(yè)區(qū)域地圖校正顯示，并在校正顯示面板的校正采集面積值顯示處修改為校正之后的計(jì)畝畝數(shù)。

進(jìn)一步地，還包括第二識(shí)別器，第二識(shí)別器與主芯片電連接，主芯片將計(jì)畝誤差校正模塊在地圖顯示區(qū)中原始數(shù)據(jù)減去顯示多計(jì)畝的區(qū)域得出校正后的計(jì)畝面積，主芯片將校正后的計(jì)畝面積存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，當(dāng)拖拉機(jī)在已經(jīng)計(jì)畝面積中行走時(shí)，GPS模塊將拖拉機(jī)的實(shí)時(shí)定位信息傳輸給第二識(shí)別器，第二識(shí)別器調(diào)用存儲(chǔ)器中的校正后的計(jì)畝面積判定該GPS模塊的定位位置是否處于校正后計(jì)畝面積內(nèi)，若處于校正后計(jì)畝面積內(nèi)，則判定拖拉機(jī)不在作業(yè)狀態(tài)；若GPS模塊的定位位置不處于校正后計(jì)畝面積內(nèi)，則判定拖拉機(jī)在作業(yè)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述作業(yè)部件作業(yè)狀態(tài)識(shí)別裝置為耕地絞龍轉(zhuǎn)速傳感器、收割絞龍轉(zhuǎn)速傳感器、播種儲(chǔ)量傳感器、播種閥體位置傳感器、施肥儲(chǔ)罐存量采集模塊中的一種或幾種。

進(jìn)一步地，所述參數(shù)采集模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)柴油油位檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路、發(fā)動(dòng)機(jī)勵(lì)磁檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水箱水溫檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路、發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑油油水分離量檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路、耕地絞龍參數(shù)采集模塊、儲(chǔ)罐流量采集模塊、儲(chǔ)罐存量采集模塊、蓄電池參數(shù)檢測(cè)模塊、拖拉機(jī)傾角檢測(cè)模塊、環(huán)境參數(shù)采集模塊中的一種或幾種。

具有計(jì)畝及計(jì)畝誤差補(bǔ)償功能的集成型拖拉機(jī)控制方法，包括以下步驟：

步驟S01：上電以及初始化完成后，主芯片控制第一識(shí)別器和第二識(shí)別器啟動(dòng)；

步驟S02：采集作業(yè)部件作業(yè)狀態(tài)識(shí)別裝置和車速反轉(zhuǎn)識(shí)別器的識(shí)別信息，并分別將信號(hào)輸送至第一識(shí)別器，當(dāng)作業(yè)部件作業(yè)狀態(tài)識(shí)別為工作且車速正轉(zhuǎn)識(shí)別為正轉(zhuǎn)時(shí)，第一識(shí)別器判定計(jì)畝測(cè)量模塊的測(cè)量值有效，主芯片控制存儲(chǔ)器保存計(jì)畝數(shù)據(jù)；當(dāng)作業(yè)部件識(shí)別為不工作、車速正轉(zhuǎn)識(shí)別為反轉(zhuǎn)兩個(gè)條件滿足其中之一或兩個(gè)都滿足時(shí)，第一識(shí)別器判定計(jì)畝測(cè)量模塊的測(cè)量值無(wú)效，第一識(shí)別器將與該無(wú)效測(cè)量值對(duì)應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù)與無(wú)效測(cè)量值一起標(biāo)記為誤差數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器；

步驟S03：當(dāng)拖拉機(jī)操作者手動(dòng)控制切換至校正顯示面板時(shí)，主芯片讀取存儲(chǔ)器中第一識(shí)別器標(biāo)記的誤差數(shù)據(jù)，并將該誤差數(shù)據(jù)用區(qū)別的標(biāo)識(shí)顯示在地圖顯示區(qū)中作為作業(yè)區(qū)域地圖校正顯示；當(dāng)拖拉機(jī)操作者手動(dòng)切換至原始顯示面板時(shí)，原始顯示面板顯示參數(shù)顯示區(qū)和地圖顯示區(qū)，所述參數(shù)顯示區(qū)顯示GPS衛(wèi)星個(gè)數(shù)、GPS衛(wèi)星定位精度、實(shí)時(shí)采集面積長(zhǎng)度、實(shí)時(shí)采集面積值，所述地圖顯示區(qū)顯示作業(yè)區(qū)域地圖顯示、拖拉機(jī)GPS定位點(diǎn)、經(jīng)度線和緯度線；地圖顯示區(qū)會(huì)將原始采集數(shù)據(jù)模塊采集到的計(jì)畝信息輔助采集信息的實(shí)時(shí)定位信息，以面積的方式顯示在地圖顯示區(qū)中；當(dāng)啟動(dòng)計(jì)畝誤差校正模塊時(shí)，計(jì)畝誤差校正模塊會(huì)將多計(jì)畝的區(qū)域用區(qū)別的標(biāo)識(shí)顯示在地圖顯示區(qū)中作為作業(yè)區(qū)域地圖校正顯示，并在校正顯示面板的校正采集面積值顯示處修改為校正之后的計(jì)畝畝數(shù)；

步驟S04：主芯片將計(jì)畝誤差校正模塊在地圖顯示區(qū)中原始數(shù)據(jù)減去顯示多計(jì)畝的區(qū)域得出校正后的計(jì)畝面積，主芯片將校正后的計(jì)畝面積存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，當(dāng)拖拉機(jī)在已經(jīng)計(jì)畝面積中行走時(shí)，GPS模塊將拖拉機(jī)的實(shí)時(shí)定位信息傳輸給第二識(shí)別器，第二識(shí)別器調(diào)用存儲(chǔ)器中的校正后的計(jì)畝面積判定該GPS模塊的定位位置是否處于校正后計(jì)畝面積內(nèi)，若處于校正后計(jì)畝面積內(nèi)，則判定拖拉機(jī)不在作業(yè)狀態(tài)；若GPS模塊的定位位置不處于校正后計(jì)畝面積內(nèi)，則判定拖拉機(jī)在作業(yè)狀態(tài)。

有益效果

由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

第一，增設(shè)計(jì)畝誤差校正模塊，可以識(shí)別并去除掉拖拉機(jī)不在作業(yè)狀態(tài)的計(jì)畝數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)拖拉機(jī)計(jì)畝的精確校正。第二，計(jì)畝測(cè)量模塊包括原始采集數(shù)據(jù)模塊和計(jì)畝誤差校正模塊兩個(gè)分立的功能模塊，既可以讀取計(jì)畝器的原始采集數(shù)據(jù)又可以啟動(dòng)計(jì)畝誤差校正模塊，對(duì)原始采集數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，去除錯(cuò)誤的計(jì)畝計(jì)數(shù)。第三，計(jì)畝測(cè)量模塊的原始采集數(shù)據(jù)模塊只包括車速傳感器和顯示面板，而計(jì)畝誤差校正模塊還包括作業(yè)部件作業(yè)狀態(tài)識(shí)別裝置、車速正轉(zhuǎn)識(shí)別器，第一識(shí)別器通過(guò)判定作業(yè)部件作業(yè)狀態(tài)識(shí)別與車速正轉(zhuǎn)識(shí)別兩個(gè)條件共同符合設(shè)定值才能作為計(jì)畝數(shù)據(jù)保存，有效的消除了計(jì)畝測(cè)量模塊計(jì)畝的誤差。第四，原始顯示面板包括參數(shù)顯示區(qū)和地圖顯示區(qū)，參數(shù)顯示區(qū)用于顯示GPS衛(wèi)星個(gè)數(shù)、GPS衛(wèi)星定位精度、實(shí)時(shí)采集面積長(zhǎng)度、實(shí)時(shí)采集面積值、計(jì)畝啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、計(jì)畝保存按鍵，地圖顯示區(qū)包括作業(yè)區(qū)域地圖顯示、拖拉機(jī)GPS定位點(diǎn)、經(jīng)度線和緯度線。校正顯示面板包括校正采集面積值顯示、校正采集面積長(zhǎng)度顯示、作業(yè)區(qū)域地圖校正顯示中的一種或幾種。在作業(yè)過(guò)程中，地圖顯示區(qū)會(huì)將原始采集數(shù)據(jù)模塊采集到的計(jì)畝信息輔助采集信息的實(shí)時(shí)定位信息，以面積的方式顯示在地圖顯示區(qū)中，當(dāng)啟動(dòng)計(jì)畝誤差校正模塊時(shí)，計(jì)畝誤差校正模塊會(huì)將多計(jì)畝的區(qū)域用區(qū)別的標(biāo)識(shí)顯示在地圖顯示區(qū)中作為作業(yè)區(qū)域地圖校正顯示，并在校正顯示面板的校正采集面積值顯示處修改為校正之后的計(jì)畝畝數(shù)。第五，還包括第二識(shí)別器，第二識(shí)別器與主芯片電連接，主芯片將計(jì)畝誤差校正模塊在地圖顯示區(qū)中原始數(shù)據(jù)減去顯示多計(jì)畝的區(qū)域得出校正后的計(jì)畝面積，主芯片將校正后的計(jì)畝面積存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，當(dāng)拖拉機(jī)在已經(jīng)計(jì)畝面積中行走時(shí)，GPS模塊將拖拉機(jī)的實(shí)時(shí)定位信息傳輸給第二識(shí)別器，第二識(shí)別器調(diào)用存儲(chǔ)器中的校正后的計(jì)畝面積判定該GPS模塊的定位位置是否處于校正后計(jì)畝面積內(nèi)，若處于校正后計(jì)畝面積內(nèi)，則判定拖拉機(jī)不在作業(yè)狀態(tài)；若GPS模塊的定位位置不處于校正后計(jì)畝面積內(nèi)，則判定拖拉機(jī)在作業(yè)狀態(tài)，以達(dá)到高精度校正誤差的目的。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是計(jì)畝測(cè)量模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是原始顯示面板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明計(jì)畝誤差校正模塊和GPS模塊的電路圖。

在圖中：1-主芯片、2-GPRS通訊模塊、3-GPS定位模塊、4-參數(shù)采集模塊、5-CAN總線驅(qū)動(dòng)模塊、6-界面參數(shù)顯示控制電路、7-電源驅(qū)動(dòng)模塊、8-計(jì)畝測(cè)量模塊、9-存儲(chǔ)器、10-第二識(shí)別器、81-原始采集數(shù)據(jù)模塊；82-計(jì)畝誤差校正模塊；811-車速傳感器、812-原始顯示面板、821-作業(yè)部件作業(yè)狀態(tài)識(shí)別裝置、822-車速反轉(zhuǎn)識(shí)別器、823-第一識(shí)別器、824-校正顯示面板、。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

本發(fā)明的實(shí)施方式：

參見(jiàn)圖1～圖5，具有計(jì)畝及計(jì)畝誤差補(bǔ)償功能的集成型拖拉機(jī)控制電路，包括主芯片、GPRS通訊模塊、GPS定位模塊、參數(shù)采集模塊、CAN總線驅(qū)動(dòng)模塊、界面參數(shù)顯示控制電路和電源驅(qū)動(dòng)模塊，所述主芯片與參數(shù)采集模塊通過(guò)CAN總線驅(qū)動(dòng)模塊電連接，所述主芯片還分別與用以與上位機(jī)通訊的GPRS通訊模塊電連接以及用以定位拖拉機(jī)位置的GPS定位模塊電連接，還包括計(jì)畝測(cè)量模塊和存儲(chǔ)器，所述計(jì)畝測(cè)量模塊包括原始采集數(shù)據(jù)模塊和計(jì)畝誤差校正模塊兩個(gè)分立的模塊，所述原始采集數(shù)據(jù)模塊包括車速傳感器和原始顯示面板，所述計(jì)畝誤差校正模塊包括作業(yè)部件作業(yè)狀態(tài)識(shí)別裝置、車速反轉(zhuǎn)識(shí)別器、第一識(shí)別器和校正顯示面板。優(yōu)選地，所述計(jì)畝誤差校正模塊和GPS定位模塊的芯片U1選用NEO-M8N芯片。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述作業(yè)部件作業(yè)狀態(tài)識(shí)別裝置和車速反轉(zhuǎn)識(shí)別器均與第一識(shí)別器電連接，所述第一識(shí)別器通過(guò)判定作業(yè)部件作業(yè)狀態(tài)識(shí)別與車速正轉(zhuǎn)識(shí)別兩個(gè)條件共同符合設(shè)定值才能作為計(jì)畝數(shù)據(jù)保存，有效的消除了計(jì)畝測(cè)量模塊計(jì)畝的誤差。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述原始顯示面板包括參數(shù)顯示區(qū)和地圖顯示區(qū)，參數(shù)顯示區(qū)用于顯示GPS衛(wèi)星個(gè)數(shù)、GPS衛(wèi)星定位精度、實(shí)時(shí)采集面積長(zhǎng)度、實(shí)時(shí)采集面積值、計(jì)畝啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、計(jì)畝保存按鍵，所述地圖顯示區(qū)包括作業(yè)區(qū)域地圖顯示、拖拉機(jī)GPS定位點(diǎn)、經(jīng)度線和緯度線。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述校正顯示面板包括校正采集面積值顯示、校正采集面積長(zhǎng)度顯示、作業(yè)區(qū)域地圖校正顯示中的一種或幾種。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述地圖顯示區(qū)會(huì)將原始采集數(shù)據(jù)模塊采集到的計(jì)畝信息輔助采集信息的實(shí)時(shí)定位信息，以面積的方式顯示在地圖顯示區(qū)中作為作業(yè)區(qū)域地圖顯示，當(dāng)啟動(dòng)計(jì)畝誤差校正模塊時(shí)，計(jì)畝誤差校正模塊會(huì)將多計(jì)畝的區(qū)域用區(qū)別的標(biāo)識(shí)顯示在地圖顯示區(qū)中作為作業(yè)區(qū)域地圖校正顯示，并在校正顯示面板的校正采集面積值顯示處修改為校正之后的計(jì)畝畝數(shù)。

作為優(yōu)選實(shí)施例，還包括第二識(shí)別器，第二識(shí)別器與主芯片電連接，主芯片將計(jì)畝誤差校正模塊在地圖顯示區(qū)中原始數(shù)據(jù)減去顯示多計(jì)畝的區(qū)域得出校正后的計(jì)畝面積，主芯片將校正后的計(jì)畝面積存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，當(dāng)拖拉機(jī)在已經(jīng)計(jì)畝面積中行走時(shí)，GPS模塊將拖拉機(jī)的實(shí)時(shí)定位信息傳輸給第二識(shí)別器，第二識(shí)別器調(diào)用存儲(chǔ)器中的校正后的計(jì)畝面積判定該GPS模塊的定位位置是否處于校正后計(jì)畝面積內(nèi)，若處于校正后計(jì)畝面積內(nèi)，則判定拖拉機(jī)不在作業(yè)狀態(tài)；若GPS模塊的定位位置不處于校正后計(jì)畝面積內(nèi)，則判定拖拉機(jī)在作業(yè)狀態(tài)。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述作業(yè)部件作業(yè)狀態(tài)識(shí)別裝置為耕地絞龍轉(zhuǎn)速傳感器、收割絞龍轉(zhuǎn)速傳感器、播種儲(chǔ)量傳感器、播種閥體位置傳感器、施肥儲(chǔ)罐存量采集模塊中的一種或幾種。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述參數(shù)采集模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)柴油油位檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路、發(fā)動(dòng)機(jī)勵(lì)磁檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水箱水溫檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路、發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑油油水分離量檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路、耕地絞龍參數(shù)采集模塊、儲(chǔ)罐流量采集模塊、儲(chǔ)罐存量采集模塊、蓄電池參數(shù)檢測(cè)模塊、拖拉機(jī)傾角檢測(cè)模塊、環(huán)境參數(shù)采集模塊中的一種或幾種。

具有計(jì)畝及計(jì)畝誤差補(bǔ)償功能的集成型拖拉機(jī)控制方法，包括以下步驟：

步驟S01：上電以及初始化完成后，主芯片控制第一識(shí)別器和第二識(shí)別器啟動(dòng)；

步驟S02：采集作業(yè)部件作業(yè)狀態(tài)識(shí)別裝置和車速反轉(zhuǎn)識(shí)別器的識(shí)別信息，并分別將信號(hào)輸送至第一識(shí)別器，當(dāng)作業(yè)部件作業(yè)狀態(tài)識(shí)別為工作且車速正轉(zhuǎn)識(shí)別為正轉(zhuǎn)時(shí)，第一識(shí)別器判定計(jì)畝測(cè)量模塊的測(cè)量值有效，主芯片控制存儲(chǔ)器保存計(jì)畝數(shù)據(jù)；當(dāng)作業(yè)部件識(shí)別為不工作、車速正轉(zhuǎn)識(shí)別為反轉(zhuǎn)兩個(gè)條件滿足其中之一或兩個(gè)都滿足時(shí)，第一識(shí)別器判定計(jì)畝測(cè)量模塊的測(cè)量值無(wú)效，第一識(shí)別器將與該無(wú)效測(cè)量值對(duì)應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù)與無(wú)效測(cè)量值一起標(biāo)記為誤差數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器；

步驟S03：當(dāng)拖拉機(jī)操作者手動(dòng)控制切換至校正顯示面板時(shí)，主芯片讀取存儲(chǔ)器中第一識(shí)別器標(biāo)記的誤差數(shù)據(jù)，并將該誤差數(shù)據(jù)用區(qū)別的標(biāo)識(shí)顯示在地圖顯示區(qū)中作為作業(yè)區(qū)域地圖校正顯示；當(dāng)拖拉機(jī)操作者手動(dòng)切換至原始顯示面板時(shí)，原始顯示面板顯示參數(shù)顯示區(qū)和地圖顯示區(qū)，所述參數(shù)顯示區(qū)顯示GPS衛(wèi)星個(gè)數(shù)、GPS衛(wèi)星定位精度、實(shí)時(shí)采集面積長(zhǎng)度、實(shí)時(shí)采集面積值，所述地圖顯示區(qū)顯示作業(yè)區(qū)域地圖顯示、拖拉機(jī)GPS定位點(diǎn)、經(jīng)度線和緯度線；地圖顯示區(qū)會(huì)將原始采集數(shù)據(jù)模塊采集到的計(jì)畝信息輔助采集信息的實(shí)時(shí)定位信息，以面積的方式顯示在地圖顯示區(qū)中；當(dāng)啟動(dòng)計(jì)畝誤差校正模塊時(shí)，計(jì)畝誤差校正模塊會(huì)將多計(jì)畝的區(qū)域用區(qū)別的標(biāo)識(shí)顯示在地圖顯示區(qū)中作為作業(yè)區(qū)域地圖校正顯示，并在校正顯示面板的校正采集面積值顯示處修改為校正之后的計(jì)畝畝數(shù)；

步驟S04：主芯片將計(jì)畝誤差校正模塊在地圖顯示區(qū)中原始數(shù)據(jù)減去顯示多計(jì)畝的區(qū)域得出校正后的計(jì)畝面積，主芯片將校正后的計(jì)畝面積存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，當(dāng)拖拉機(jī)在已經(jīng)計(jì)畝面積中行走時(shí)，GPS模塊將拖拉機(jī)的實(shí)時(shí)定位信息傳輸給第二識(shí)別器，第二識(shí)別器調(diào)用存儲(chǔ)器中的校正后的計(jì)畝面積判定該GPS模塊的定位位置是否處于校正后計(jì)畝面積內(nèi)，若處于校正后計(jì)畝面積內(nèi)，則判定拖拉機(jī)不在作業(yè)狀態(tài)；若GPS模塊的定位位置不處于校正后計(jì)畝面積內(nèi)，則判定拖拉機(jī)在作業(yè)狀態(tài)。