本發(fā)明具體涉及一種機(jī)械加工裝配機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人問(wèn)世已有幾十年，隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來(lái)越豐富，機(jī)器人的定義也不斷充實(shí)和創(chuàng)新。目前我國(guó)對(duì)智能機(jī)器人的定義是：具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器，具備一些與人或生物相似的智能，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理已經(jīng)不能滿足人們的需求，所以急一種機(jī)械加工裝配機(jī)器人以解決這一問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)械加工裝配機(jī)器人，該機(jī)械加工裝配機(jī)器人可以很好地解決上述問(wèn)題。

為達(dá)到上述要求，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：提供一種機(jī)械加工裝配機(jī)器人，該機(jī)械加工裝配機(jī)器人包括微處理器，所述微處理器采用Linux系統(tǒng)；與微處理器相連的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于完成工業(yè)作業(yè)；與微處理器相連的運(yùn)動(dòng)控制模塊，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊包括直流減速電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；所述運(yùn)動(dòng)控制模塊直接控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)；與微處理器相連的傳感器模塊，所述傳感器模塊用于從環(huán)境中獲取信息并傳送給微處理器，微處理器根據(jù)所述傳感器模塊獲取的信息向運(yùn)動(dòng)控制模塊發(fā)送預(yù)設(shè)的指令；與微處理器相連的無(wú)線通信模塊，所述無(wú)線通信模塊用于與一云服務(wù)器建立通訊連接；與微處理器相連的自動(dòng)充電模塊，所述自動(dòng)充電模塊包括蓄電池、給所述蓄電池充電的無(wú)線充電模塊；與微處理器相連的導(dǎo)航模塊，所述導(dǎo)航模塊用以確定機(jī)器人的位置信息；與微處理器相連的語(yǔ)音交互模塊，所述語(yǔ)音交互模塊包括語(yǔ)音轉(zhuǎn)換模塊、揚(yáng)聲器，所述語(yǔ)音轉(zhuǎn)換模塊用以將操作人員發(fā)出的口令轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可識(shí)別的指令，所述揚(yáng)聲器用以將機(jī)器人的將要進(jìn)行的行為以聲音的形式進(jìn)行播報(bào)；與微處理器相連的LED電子屏顯示模塊，用以顯示機(jī)器人的各項(xiàng)參數(shù)的動(dòng)態(tài)；與微處理器相連的投影儀，所述投影儀將機(jī)器人將要完成的動(dòng)作以投影的方向進(jìn)行預(yù)報(bào),所述微處理器是ARM處理器,所述ARM處理器是ARM11，所述微處理器與多爪系統(tǒng)電連接，所述多爪系統(tǒng)包括相互電連接的第一控制爪、第二控制爪及第三控制爪，所述第一控制爪、第二控制爪及第三控制爪均與控制電機(jī)相連接，所述控制電機(jī)與控制信號(hào)收發(fā)裝置信號(hào)連接，微處理器與裝配控制系統(tǒng)電連接，所述裝配控制系統(tǒng)包括裝配控制器、裝配電機(jī)及裝配電源，所述裝配控制器、裝配電機(jī)均與所述裝配電源電連接，所述裝配電源與太陽(yáng)能電池板電連接，微處理器與報(bào)警裝置電連接，所述報(bào)警裝置內(nèi)部設(shè)置有報(bào)警音箱、壓力傳感器、電壓傳感器，所述壓力傳感器、電壓傳感器均與信號(hào)處理裝置電連接，所述信號(hào)處理裝置與報(bào)警音箱電連接。

該機(jī)械加工裝配機(jī)器人具有的優(yōu)點(diǎn)如下：便于操作人員遠(yuǎn)距離觀看和遙控，便于工作人員及時(shí)的獲取機(jī)器人的工作動(dòng)態(tài)。本發(fā)明的機(jī)器人通過(guò)無(wú)線充電模塊，可方便的補(bǔ)充電能，使用起來(lái)非常方便。本機(jī)器人穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣實(shí)施。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標(biāo)號(hào)來(lái)表示相同或相似的部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的機(jī)械加工裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的機(jī)械加工裝配機(jī)器人的多爪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的機(jī)械加工裝配機(jī)器人的裝配控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的機(jī)械加工裝配機(jī)器人的報(bào)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：微處理器10；運(yùn)動(dòng)控制模塊11；傳感器模塊12；執(zhí)行機(jī)構(gòu)13；無(wú)線通信模塊14；導(dǎo)航模塊15；LED電子屏顯示模塊16；語(yǔ)音交互模塊17；自動(dòng)充電模塊18；云服務(wù)器20；除塵器30；投影儀40。

具體實(shí)施方式

為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。

在以下描述中，對(duì)“一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“一個(gè)示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實(shí)施例或示例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度，但并非每個(gè)實(shí)施例或示例都必然包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度。另外，重復(fù)使用短語(yǔ)“根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例”雖然有可能是指代相同實(shí)施例，但并非必然指代相同的實(shí)施例。

為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，以下描述中省略了本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的某些技術(shù)特征。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，提供一種機(jī)械加工裝配機(jī)器人，如圖1所示，用以顯示機(jī)器人的各項(xiàng)參數(shù)的動(dòng)態(tài)；與微處理器相連的投影儀，所述投影儀將機(jī)器人將要完成的動(dòng)作以投影的方向進(jìn)行預(yù)報(bào),所述微處理器是ARM處理器,所述ARM處理器是ARM11，所述微處理器與多爪系統(tǒng)電連接，所述多爪系統(tǒng)包括相互電連接的第一控制爪、第二控制爪及第三控制爪，所述第一控制爪、第二控制爪及第三控制爪均與控制電機(jī)相連接，所述控制電機(jī)與控制信號(hào)收發(fā)裝置信號(hào)連接，微處理器與裝配控制系統(tǒng)電連接，所述裝配控制系統(tǒng)包括裝配控制器、裝配電機(jī)及裝配電源，所述裝配控制器、裝配電機(jī)均與所述裝配電源電連接，所述裝配電源與太陽(yáng)能電池板電連接，微處理器與報(bào)警裝置電連接，所述報(bào)警裝置內(nèi)部設(shè)置有報(bào)警音箱、壓力傳感器、電壓傳感器，所述壓力傳感器、電壓傳感器均與信號(hào)處理裝置電連接，所述信號(hào)處理裝置與報(bào)警音箱電連接。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該機(jī)械加工裝配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是刀具。

以上所述實(shí)施例僅表示本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能理解為對(duì)本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以所述權(quán)利要求為準(zhǔn)。