本發(fā)明涉及溫室及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙膜溫室的智能放風控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，溫室放風多數(shù)還是手動放風，極少量使用遙控器控制電機放風。手動人工控制溫室放風沒有脫離人工監(jiān)管的落后方式，還存在當管理的溫室數(shù)量達到一定數(shù)目且每日放風的時間超過多個小時時，不能同時照看的問題，嚴重延長了用戶的勞動時間。此外，用戶對每日放風的時間憑感覺、憑經(jīng)驗，當管理的溫室數(shù)量多時，還存在不能準時、準確進行放風的問題，導致溫室內(nèi)的溫濕度達不到植物生長的最適宜溫濕度，日積月累導致農(nóng)作物的上市時間推遲，嚴重影響了農(nóng)戶的增產(chǎn)增收。

此外，也存在一些自動控制電機放風的解決方案。但此類解決方案所針對的僅為一般的溫室，此類溫室僅包括單層的保溫層，用戶可通過控制電機將單層保溫層打開或閉合，來實現(xiàn)溫室放風的目的。同樣的，對于農(nóng)作物來說，具有單層保溫層的溫室一是保溫效果比較差，二是由于只具有一層保溫層，那么當進行自動控制時，無法非常精確地調(diào)節(jié)溫室內(nèi)的溫濕度，因此并不利于農(nóng)作物的精細化管理，影響了農(nóng)作物的產(chǎn)量以及質(zhì)量。

目前，現(xiàn)有技術(shù)中并不存在針對雙膜溫室進行放風控制的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提出了一種雙膜溫室的智能放風控制系統(tǒng)，以期實現(xiàn)全天放風的智能控制，允許無人值機，同時實現(xiàn)農(nóng)作物的更為精細化的管理，提高農(nóng)作物的質(zhì)量和產(chǎn)量。

本發(fā)明提出了一種雙膜溫室的智能放風控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：雙膜溫室，所述雙膜溫室包括位于頂部的第一層保溫層、位于頂部和地面之間的第二層保溫層、支撐第一層保溫層的第一支架和支撐第二層保溫層的第二支架，其中第一層保溫層和第二層保溫層之間具有第一空間，第二層保溫層和地面之間具有第二空間；三組溫度和濕度傳感器，其中，第一組溫濕度傳感器位于所述第一空間內(nèi)以感測第一空間的溫度和濕度，第二組溫濕度傳感器位于所述第二空間內(nèi)以感測第二空間的溫度和濕度，第三組溫濕度傳感器位于雙膜溫室的外部以感測外部空間的溫度和濕度；第一卷膜電機以及第二卷膜電機，所述第一卷膜電機固定于第一支架上用于控制第一保溫層的開啟與關(guān)閉，所述第二卷膜電機固定于第二支架上用于控制第二保溫層的開啟與關(guān)閉；主控制器，與所述三組溫度和濕度傳感器和所述第一卷膜電機以及第二卷膜電機連接，其中所述主控制器用于獲取第一和第二支架的高度以計算第一空間和第二空間的體積，并獲取雙膜溫室中農(nóng)作物在任意時刻的適宜溫度和濕度，所述主控制器包括存儲所述體積和適宜溫度和濕度的存儲器；所述主控制器還用于獲得第二組溫濕度傳感器感測的農(nóng)作物當前環(huán)境的溫濕度值，將該溫濕度值與適宜溫度和濕度相比，判斷差值是否在允許范圍內(nèi)，如果是，則不作動作，如果否，則判斷第一層保溫層和第二層保溫層目前的狀態(tài)，并根據(jù)該狀態(tài)使用不同的策略控制第一層和第二層保溫層的開啟或關(guān)閉。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，在溫控模式下，所述主控制器用于當?shù)谝粚颖貙雍偷诙颖貙佣紴殚]合狀態(tài)時，向第一組溫度傳感器發(fā)送信號以獲得第一空間目前的溫度值，根據(jù)第一空間目前的溫度值、第二空間目前的溫度值、第一空間和第二空間的體積以及溫度擴散因子計算出第二空間的溫度值與適宜的溫度值之間的差值達到溫差允許范圍內(nèi)第一所需的時間，如果第一所需的時間處于第一時間允許范圍內(nèi)，則所述主控制器發(fā)送控制信號以控制第二卷膜電機打開第二層保溫層，在第一所需的時間內(nèi)所述主控制器不做進一步的動作，在所述第一所需的時間過后，如果第二組溫度傳感器發(fā)送給主控制器的溫度值與適宜的溫度之間的差值在溫差允許范圍內(nèi)，所述主控制器發(fā)送控制信號以控制第二卷膜電機關(guān)閉第二層保溫層；如果第一所需的時間過后，第二組溫度傳感器發(fā)送給主控制器的溫度值與適宜的溫度之間的差值仍沒有在溫差允許范圍內(nèi)，則執(zhí)行當?shù)谝粚颖貙娱]合而第二層保溫層開啟時的溫度控制。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述主控制器用于當?shù)谝凰璧臅r間超過第一時間允許范圍時，發(fā)送控制信號以控制第二卷膜電機打開第二層保溫層。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述主控制器用于當?shù)谝粚颖貙訛殚]合狀態(tài)，而第二層保溫層為開啟狀態(tài)時，向第一組溫度傳感器發(fā)送信號以獲得第一空間目前的溫度值，向第三組溫度傳感器發(fā)送信號以獲得外部空間目前的溫度值，根據(jù)外部空間目前的溫度值、光照強度、第一層保溫層開啟后的開口面積、第一空間目前的溫度值、第二空間目前的溫度值、第一空間和第二空間的體積以及溫度擴散因子計算出第二空間的溫度值與適宜的溫度值之間的差值達到溫差允許范圍內(nèi)第二所需的時間，如果第二所需的時間處于第二時間允許范圍內(nèi)，則所述主控制器發(fā)送控制信號以控制第一卷膜電機打開第一層保溫層。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述系統(tǒng)還包括報警器；以及所述主控制器用于當?shù)诙璧臅r間不處于第二時間允許范圍內(nèi)時，發(fā)送信號至報警器，向用戶提示溫度自動控制出現(xiàn)異常，需要人工干預(yù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述主控制器用于當?shù)谝粚颖貙雍偷诙颖貙佣紴殚_啟狀態(tài)時，同時發(fā)送控制信號給第一和第二卷膜電機以關(guān)閉第一層保溫層和第二層保溫層，并在第三時間允許范圍后，主控制器獲得第二空間目前的溫度值并與適宜溫度值作比較，計算出兩者之間的差值，判斷所述差值是否在溫差允許范圍內(nèi)，如果在溫差允許范圍內(nèi)則不作出動作；否則，執(zhí)行當?shù)谝粚颖貙雍偷诙颖貙佣紴殚]合狀態(tài)時的控制策略。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述第二組溫度傳感器在所述第一所需的時間內(nèi)將不再將感測到的溫度發(fā)送給主控制器，當所述第一所需的時間過后，第二組溫度傳感器再根據(jù)之前設(shè)置的采樣周期將感測到的溫度發(fā)送給主控制器。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述系統(tǒng)還包括與所述卷膜電機配套的限位器，以及所述主控制器的存儲器中還存儲有卷膜電機的最長運行時間。

由此可見，本方案通過雙層保溫層并利用其所隔離出來的第一空間、第二空間以及外部空間實現(xiàn)了對于農(nóng)作物生長環(huán)境的更為精細化的控制，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)無人值守，而且還能更進一步地提升農(nóng)作物的質(zhì)量和產(chǎn)量。

附圖說明

圖1是雙膜溫室的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是雙膜溫室的自動控制系統(tǒng)的示意框圖；

圖3是所述自動控制系統(tǒng)所實現(xiàn)的智能放風控制的流程圖。

具體實施方式

首先，如圖1所示，所述雙膜溫室包括位于頂部的第一層保溫層101、位于頂部和地面之間的第二層保溫層102、支撐第一層保溫層的第一支架103和支撐第二層保溫層的第二支架104。如圖1所示，第一支架103可支撐在第二支架104上。第二層保溫層和地面之間的第二空間106為農(nóng)作物的生長空間。第一層保溫層和第二層保溫層之間的第一空間105為緩沖空間。如下文所述，在本發(fā)明中，將會利用第一空間來對第二空間的溫濕度進行精細化的調(diào)整，這將在下文具體描述。

根據(jù)一個實施例，所述第一空間和第二空間的體積可變。即，所述第一支架的垂直于地面的支撐桿是伸縮桿，且第二支架的垂直于地面的支撐桿同樣是伸縮桿。根據(jù)一個實施例，所述伸縮桿是自動伸縮桿，可由伸縮控制電機進行控制。

一并參見圖2，所述雙膜溫室的自動控制系統(tǒng)包括溫濕度傳感器205、206、207。所述溫濕度傳感器包括三組，第一組溫濕度傳感器205位于所述第一空間內(nèi)以感測第一空間的溫度和濕度，第二組溫濕度傳感器206位于所述第二空間內(nèi)以感測第二空間的溫度和濕度，第三組溫濕度傳感器207位于雙膜溫室的外部以感測外部空間的溫度和濕度。下文中，為了表述的便利，會使用溫濕度傳感器這種結(jié)合在一起的術(shù)語，也會使用溫度傳感器以及濕度傳感器這種分離的術(shù)語。

所述自動控制系統(tǒng)還包括卷膜電機203、204，所述卷膜電機包括第一卷膜電機203以及第二卷膜電機204。所述第一卷膜電機固定于第一支架上用于控制第一保溫層的開啟或關(guān)閉，所述第二卷膜電機固定于第二支架上用于控制第二保溫層的開啟或關(guān)閉。

所述第一和第二卷膜電機以及第一至第三組溫濕度傳感器都連接至主控制器201。根據(jù)一個實施例，所述伸縮控制電機(未示出)也連接至主控制器。

所述自動控制系統(tǒng)還包括配電箱202，連接至主控制器、第一和第二卷膜電機以及伸縮控制電機。此外，還包括與所述配電箱連接的報警器208。

所述主控制器用于接收溫濕度傳感器發(fā)送的溫度和濕度信號，并根據(jù)系統(tǒng)中存儲的多個參數(shù)向卷膜電機發(fā)送控制信號，以實現(xiàn)對于所述雙膜溫室的放風控制。

所述主控制器中包括存儲器，所述存儲器存儲所述多個參數(shù)。

所述存儲器中存儲有第一空間的體積以及第二空間的體積。在一個實施例中，所述雙膜溫室的覆蓋面積是固定的，從而可基于第一和第二支架的高度計算出第一和第二空間的體積。

在步驟301中，在所述雙膜溫室安裝完畢后，用戶可通過伸縮控制電機調(diào)整第一支架和第二支架的高度。所述伸縮控制電機可將第一支架和第二支架各自的伸縮程度發(fā)送給所述主控制器，所述主控制器根據(jù)第一和第二支架的默認高度以及第一和第二支架的伸縮程度計算出第一和第二支架的各自高度，從而獲得所述第一和第二空間的體積并存儲在存儲器中。

在之后的操作中，只要通過伸縮控制電機調(diào)整了第一和第二支架的高度，就通知主控制器第一和第二支架的伸縮程度，主控制器據(jù)此將更新其存儲器中存儲的第一空間和第二空間的體積。

在步驟302中，主控制器的存儲器中還存儲著農(nóng)作物在任意時刻的適宜溫度和濕度。所述適宜溫度和濕度是可以根據(jù)農(nóng)作物自身的特點、所處的季節(jié)、目前的天氣、未來幾天的天氣預(yù)報以及經(jīng)驗和歷史數(shù)據(jù)共同確定的。也就是說，主控制器可根據(jù)這些數(shù)據(jù)預(yù)測出未來一個月、未來一周甚至未來一天的每一時刻的最適宜的溫度和濕度。這里的適宜溫度和濕度一般是指第二空間內(nèi)的溫度和濕度，即農(nóng)作物生長所在空間的溫濕度。具體的計算方法不是本文要討論的重點，因此，這里不再進行擴展。

在步驟303中，第二組溫度傳感器每隔一個采樣周期會將感測到的溫度和濕度發(fā)送給主控制器。

當然，第二組溫度傳感器可分布在第二空間中，主控制器可計算出所感測的多個溫度和濕度的平均值作為農(nóng)作物當前環(huán)境的溫濕度值。

主控制器將當前環(huán)境的溫濕度值與當前的適宜溫度和濕度作比較。如上文所述，所述存儲器中存儲著任意時刻的適宜溫度和適宜濕度值。主控制器可從存儲器中取得該值。

在溫控模式下，主控制器將當前環(huán)境的溫度值即第二空間目前的溫度值與適宜溫度值作比較，計算出兩者之間的差值。

在步驟304中，判斷所述差值是否在溫差允許范圍內(nèi)。所述溫差允許范圍是指對農(nóng)作物的生長不會帶來影響的溫度差值范圍。例如，所述溫差允許范圍例如為0.2攝氏度。所述溫差允許范圍也存儲在所述存儲器中。并且所述溫差允許范圍也基于農(nóng)作物自身的特點、所處的季節(jié)、目前的天氣、未來幾天的天氣預(yù)報以及經(jīng)驗和歷史數(shù)據(jù)而確定。

若所述差值處于溫差允許范圍內(nèi)，則主控制器并不發(fā)出信號至第一和第二卷膜電機，即維持當前的狀態(tài)，該方法結(jié)束。

當所述差值并不處于溫差允許范圍內(nèi)時，在步驟305中，主控制器判斷第一層保溫層和第二層保溫層目前的狀態(tài)，并根據(jù)該狀態(tài)使用不同的策略控制保溫層的開啟或關(guān)閉，如下文所述。

如果第一層保溫層和第二層保溫層都為閉合狀態(tài)，則主控制器向第一組溫度傳感器發(fā)送信號以獲得第一空間目前的溫度值，根據(jù)第一空間目前的溫度值、第二空間目前的溫度值、第一空間和第二空間的體積以及溫度擴散因子計算出第二空間的溫度值與適宜的溫度值之間的差值達到溫差允許范圍內(nèi)第一所需的時間，如果第一所需的時間處于第一時間允許范圍內(nèi)，則所述主控制器發(fā)送控制信號以控制第二卷膜電機打開第二層保溫層。所述第一所需的時間的計算公式可根據(jù)空氣動力學的相關(guān)原理設(shè)計出，這里不再贅述。

所述第一時間允許范圍是指對農(nóng)作物的生長不會帶來影響的時間允許范圍。也就是說，在這個時間允許范圍內(nèi)雖然第二空間的溫度不適合農(nóng)作物，但對農(nóng)作物的生長不會帶來影響，但超過這個時間可能會造成影響，該第一時間允許范圍可以根據(jù)需要設(shè)置，下文中提到的第二和第三時間允許范圍與第一時間允許范圍的定義相同，只不過取值可能是不同的，也就是說根據(jù)不同的情況可設(shè)置為不同的值。例如，假設(shè)在20分鐘內(nèi)可將第二空間內(nèi)的溫度調(diào)整為溫差允許范圍內(nèi)的溫度，且第一時間允許范圍為半小時，那么可以僅僅開啟第二層保溫層，而無需將第一層保溫層也打開。這樣，由于第一層保溫層處于閉合狀態(tài)，這樣不僅利用了緩沖空間即第一空間中的溫度和濕度較為穩(wěn)定的空氣，即不會受到外界不穩(wěn)定空氣的影響，那么便可以較為放心地認為在第一所需的時間內(nèi)必然會達到適宜的溫度，而且這種緩慢改變溫度的作法不會對農(nóng)作物帶來較大的沖擊，可以更為精細地控制農(nóng)作物的環(huán)境且對農(nóng)作物照顧得更好。

由此可見，本技術(shù)方案利用了第一層保溫層和第二保溫層之間的第一空間內(nèi)的空氣來更為精細地調(diào)節(jié)第二空間內(nèi)的空氣。

為了減少能耗，由于能夠放心地認為在第一所需的時間后會達到適宜溫度，那么在所述第一所需的時間內(nèi)，所述第二組溫度傳感器不再將感測到的溫度發(fā)送給主控制器。當所述第一所需的時間過后，第二組溫度傳感器再根據(jù)之前設(shè)置的采樣周期將感測到的溫度發(fā)送給主控制器。

在一個實施例中，在第一所需的時間內(nèi)所述主控制器不做進一步的動作。在所述第一所需的時間過后，如果第二組溫度傳感器發(fā)送給主控制器的溫度值與適宜的溫度之間的差值在溫差允許范圍內(nèi)，所述主控制器發(fā)送控制信號以控制第二卷膜電機關(guān)閉第二層保溫層。

在另一實施例中，如果第一所需的時間過后，第二組溫度傳感器發(fā)送給主控制器的溫度值與適宜的溫度之間的差值仍沒有在溫差允許范圍內(nèi)，則進行進一步的控制，即執(zhí)行當?shù)谝粚颖貙娱]合而第二層保溫層開啟時的溫度控制。

如上文所述，所述第一所需的時間如果超過第一時間允許范圍，這說明僅開啟第二層保溫層不足以保證農(nóng)作物在適當?shù)臅r間內(nèi)能夠獲得所需的溫度，這時，打開第二層保溫層的同時可能還需要打開第一層保溫層。所述主控制器會發(fā)送控制信號以控制第二卷膜電機打開第二層保溫層。從而處于第一層保溫層閉合而第二層保溫層開啟的狀態(tài)。

如上文所述，當所述第一所需的時間如果超過第一時間允許范圍，或者所述第一所需的時間在第一時間允許范圍內(nèi)但第一所需的時間過后第二組溫度傳感器發(fā)送給主控制器的溫度值與適宜的溫度之間的差值仍沒有在溫差允許范圍內(nèi)時，第一層保溫層會被控制為閉合狀態(tài)，而第二層保溫層會被控制為開啟狀態(tài)；或者在步驟304中判斷出差值不在溫差范圍內(nèi)后發(fā)現(xiàn)第一保溫層處于閉合狀態(tài)而第二保溫層處于開啟狀態(tài)；綜合來看，這兩種情況下，第一保溫層處于閉合狀態(tài)而第二保溫層處于開啟狀態(tài)。這時，主控制器向第一組溫度傳感器發(fā)送信號以獲得第一空間目前的溫度值，向第三組溫度傳感器發(fā)送信號以獲得外部空間目前的溫度值，根據(jù)外部空間目前的溫度值、光照強度、第一層保溫層開啟后的開口面積、第一空間目前的溫度值、第二空間目前的溫度值、第一空間和第二空間的體積以及溫度擴散因子計算出第二空間的溫度值與適宜的溫度值之間的差值達到溫差允許范圍內(nèi)第二所需的時間，如果第二所需的時間處于第二時間允許范圍內(nèi)，則所述主控制器發(fā)送控制信號以控制第一卷膜電機打開第一層保溫層。第二時間允許范圍與第一時間允許范圍的定義相同，只不過它們各自的值可能不同。此外，由于第二層保溫層為開啟狀態(tài)，那么可能第一空間和第二空間的溫度是一樣的，這時在計算第二所需的時間時，可省略掉第一空間目前的溫度值這一參數(shù)。

在第二所需的時間范圍內(nèi)第二組溫度傳感器的操作可與在第一所需的時間范圍內(nèi)的操作相同，也可不同。因為打開第一層保溫層后，外界的溫度和光照等條件的可變因素較大。在第二所需的時間過后，主控制器可控制第一和第二卷膜電機關(guān)閉第一層和第二層保溫層。

如果第二所需的時間不處于第二時間允許范圍內(nèi)，這說明通過打開第一層和第二層保溫層已經(jīng)無法滿足農(nóng)作物的需要，那么這時主控制器會發(fā)送信號至報警器，向用戶提示溫度自動控制出現(xiàn)異常，需要人工干預(yù)。

如果第一層保溫層和第二層保溫層都為開啟狀態(tài)，則主控制器同時發(fā)送控制信號給第一和第二卷膜電機以關(guān)閉第一層保溫層和第二層保溫層。在第三時間允許范圍后，主控制器獲得第二空間目前的溫度值并與適宜溫度值作比較，計算出兩者之間的差值，判斷所述差值是否在溫差允許范圍內(nèi)，如果在溫差允許范圍內(nèi)則不作出動作；否則，再次循環(huán)執(zhí)行上文所述的步驟。其中，如上文所述，第三時間允許范圍與第一時間允許范圍的定義相同，也就是說，在這個時間允許范圍內(nèi)第二空間內(nèi)的農(nóng)作物能夠承受目前的溫度，不會對其生長造成影響。加入第三時間允許范圍可以減少系統(tǒng)的計算量和通信量，因為在這個時間內(nèi)系統(tǒng)的各個組件可以不作動作。

上文以溫度為例對本發(fā)明的示例實現(xiàn)作出了解釋。實際上對于濕度控制也是如此。即，可將上文對于溫度的控制直接替換為對于濕度的控制，即利用濕度傳感器獲得第二空間的濕度值并與適宜值作比較以進行接下來對濕度的控制。這里不再贅述。此外，還可以根據(jù)溫度和濕度兩者同時進行控制，即可以為兩者設(shè)置權(quán)重，將兩者計算出的值分別加上權(quán)重后判斷出對于兩個保溫層的控制策略。這是本方案未來的一個研究方向，以實現(xiàn)更為精細化的農(nóng)作物環(huán)境控制，這里也不再進行贅述。

除了上述智能化的控制模式之外，所述主控制器還具有其他多種控制模式，用戶可以根據(jù)需要進行選擇，下面對這些控制模式進行介紹。(這里的上、下膜分別指上文的第一層保溫層和第二層保溫層，下同)

“上膜自?！保喊撮_膜鍵，執(zhí)行開膜動作，觸碰限位后等待“觸限延遲”后停止動作；按閉膜鍵，執(zhí)行閉膜動作，觸碰限位后等待“觸限延遲”后停止動作；

“下膜自停”：按開膜鍵，執(zhí)行開膜動作，觸碰限位后等待“觸限延遲”后停止動作；按閉膜鍵，執(zhí)行閉膜動作，觸碰限位后等待“觸限延遲”后停止動作；

“上膜溫濕”控模式：設(shè)置好開膜上限濕度、閉膜下限濕度，在這段區(qū)間內(nèi)如果達到開(閉)膜溫度，執(zhí)行(開)閉膜動作，運行“上運時間”時間的一半時等待“采集周期”，然后再判斷是否達到開(閉)膜溫度，如果達到開(閉)膜溫度，繼續(xù)執(zhí)行開(閉)膜動作，碰到上(下)限位后，等待“觸限延遲”再停止動作；

“下膜溫濕”控模式:設(shè)置好開膜上限濕度、閉膜下限濕度，在這段區(qū)間內(nèi)如果達到開(閉)膜溫度，執(zhí)行(開)閉膜動作，運行“下運時間”時間的一半時等待“采集周期”，然后再判斷是否達到開(閉)膜溫度，如果達到開(閉)膜溫度，繼續(xù)執(zhí)行開(閉)膜動作，碰到上(下)限位后，等待“觸限延遲”再停止動作；

“雙膜溫濕”控模式:設(shè)置好開膜上限濕度、閉膜下限濕度；

在這段區(qū)間內(nèi)如果達到開膜溫度，先執(zhí)行上膜開動作。運行“上運時間”時間的一半時等待“采集周期”，再判斷是否達到開膜溫度，如果達到開膜溫度，繼續(xù)執(zhí)行上膜開動作，碰到上限位后，等待“觸限延遲”再停止動作；繼續(xù)等待“采集周期”如果仍能達到開膜溫度，再執(zhí)行下膜開動作，運行“下運時間”時間的一半時等待“采集周期”，再判斷是否達到開膜溫度，如果達到開膜溫度，繼續(xù)執(zhí)行下膜開動作，碰到下膜限位后，等待“觸限延遲”再停止動作；

在這段區(qū)間內(nèi)如果達到閉膜溫度，先執(zhí)行下膜閉動作。運行“下運時間”時間的一半時等待“采集周期”，再判斷是否達到閉膜溫度，如果達到閉膜溫度，繼續(xù)執(zhí)行下膜閉動作，碰到下膜下限位后，等待“觸限延遲”再停止動作；等待“采集時間”如果仍能達到閉膜溫度，再執(zhí)行上膜閉動作，運行“上運時間”時間的一半時等待“采集周期”，再判斷是否達到閉膜溫度，如果達到閉膜溫度，繼續(xù)執(zhí)行上膜閉動作，碰到限位后，等待“觸限延遲”再停止動作。

此外，對于上文所述的報警器，在參數(shù)設(shè)置中，根據(jù)實際情況，設(shè)置好報警的條件，當滿足該條件時進行報警。

與所述卷膜電機配套的還具有限位器，即限定保溫層所處的位置。而當限位器失效時，所述主控制器可設(shè)定卷膜電機的最長運行時間，來保護卷膜電機的運轉(zhuǎn)。

如上文所述，通過示例的方式對本文的技術(shù)方案進行了介紹。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以在不脫離本發(fā)明的創(chuàng)新精神的情況下對上述示例作出其他修改和調(diào)整，這些修改和調(diào)整后的實現(xiàn)方式同樣屬于本發(fā)明所公開的范圍。