技術(shù)特征：

1.一種適用于鍍鎳連續(xù)生產(chǎn)線轉(zhuǎn)向輥前后張力優(yōu)化方法，包括以下可由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的步驟：

（a）收集現(xiàn)場(chǎng)工藝參數(shù)，轉(zhuǎn)向輥的前張力，后張力，換輥周期內(nèi)轉(zhuǎn)向輥與鍍鎳帶鋼之間的最小相對(duì)摩擦系數(shù)，轉(zhuǎn)向輥的包角，機(jī)組帶鋼的運(yùn)行速度，帶鋼的寬度，厚度，帶鋼的密度，重力加速度，轉(zhuǎn)向輥半徑，

（b）定義張力控制優(yōu)化步長(zhǎng)、張力控制優(yōu)化參數(shù)，并初始化；

（c）定義帶鋼微分精度、帶鋼微弧段變量，并初始化，計(jì)算帶鋼微弧段質(zhì)量，

（1）

式中為考慮實(shí)際包角小于理論包角的修正系數(shù)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況確定，一般取；

（d）計(jì)算轉(zhuǎn)向輥模擬前張力值，轉(zhuǎn)向輥模擬后張力值，

（2）

（3）

式中未考慮帶鋼彈塑性彎曲的張力損失值，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況確定，一般取；

（e）計(jì)算第微弧段的帶鋼的前張力、后張力，

（4）

（5）

（f）計(jì)算第微弧段的帶鋼的摩擦力，

（6）

式中為第個(gè)微弧段法向與重力方向的夾角，通過現(xiàn)場(chǎng)收集獲得；式中為考慮帶鋼運(yùn)動(dòng)方向的系數(shù)，且，為帶鋼運(yùn)動(dòng)方向與重力方向的夾角,

（g）計(jì)算第微弧段的帶鋼的支持力，

（7），

（h）計(jì)算第微弧段的帶鋼的必要摩擦系數(shù)

（8）

（i）判斷式是否成立，如果是轉(zhuǎn)入步驟（j），如果否轉(zhuǎn)入步驟（l）；

（j）判斷式是否成立，如果是令，轉(zhuǎn)入步驟e），如果否令，轉(zhuǎn)入步驟（d）；

（k）輸出張力控制的目標(biāo)值為，完成對(duì)轉(zhuǎn)向輥前后張力控制的優(yōu)化,

（9）。