本發(fā)明涉及智能電池識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)電池識(shí)別方法、系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)、智能電池裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，原先僅用于軍用的無(wú)人機(jī)頻繁出現(xiàn)在民用市場(chǎng)中。在民用市場(chǎng)中，無(wú)人機(jī)可用于電力巡檢、地圖測(cè)繪、交管安防、廣告慶典等諸多領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)民用市場(chǎng)無(wú)限巨大，具有廣闊的發(fā)展空間。

在實(shí)際應(yīng)用中，無(wú)人機(jī)的使用壽命大于智能電池的使用壽命。當(dāng)原裝智能電池?fù)p壞時(shí)，用戶很有可能購(gòu)買不是合法授權(quán)廠家生產(chǎn)的智能電池來(lái)替代損壞的原裝智能電池。然而，由于非法智能電池的性能不穩(wěn)定，在使用過(guò)程中無(wú)人機(jī)無(wú)法從電池中獲得穩(wěn)定電能，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)從天上掉下來(lái)摔在地上的概率大大增加，從而縮短無(wú)人機(jī)的使用壽命。但是，在實(shí)際中，用戶基于眼前利益等其他因素還是選擇非法智能電池使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的主要目的在于提出一種無(wú)人機(jī)電池識(shí)別方法、系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)、智能電池裝置，將智能電池安裝于無(wú)人機(jī)上，需要識(shí)別該智能電池是否為合法授權(quán)廠商生產(chǎn)的智能電池，一旦識(shí)別為非法智能電池，無(wú)人機(jī)無(wú)法利用該智能電池提供的電能實(shí)施驅(qū)動(dòng)工作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)電池識(shí)別方法，包括：

所述無(wú)人機(jī)發(fā)送請(qǐng)求指令至智能電池裝置；

所述無(wú)人機(jī)接收所述智能電池裝置根據(jù)所述請(qǐng)求指令產(chǎn)生的識(shí)別激活碼；

所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述識(shí)別激活碼識(shí)別所述智能電池裝置。

可選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，還包括：所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述識(shí)別激活碼識(shí)別所述智能電池裝置為非法智能電池時(shí)，則所述無(wú)人機(jī)不響應(yīng)外部控制指令。

可選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)發(fā)送請(qǐng)求指令至智能電池裝置的步驟之前還包括：

所述無(wú)人機(jī)響應(yīng)外部觸發(fā)命令發(fā)送所述請(qǐng)求指令。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)電池識(shí)別方法，包括：

智能電池裝置接收無(wú)人機(jī)發(fā)送的請(qǐng)求指令；

所述智能電池裝置根據(jù)所述請(qǐng)求指令產(chǎn)生識(shí)別激活碼；

所述智能電池裝置將所述識(shí)別激活碼傳輸至所述無(wú)人機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)，包括：

第一發(fā)送單元，用于發(fā)送請(qǐng)求指令至智能電池裝置；

第一接收單元，用于接收所述智能電池裝置根據(jù)所述請(qǐng)求指令產(chǎn)生的識(shí)別激活碼；

識(shí)別單元，用于根據(jù)所述識(shí)別激活碼識(shí)別所述智能電池裝置。

可選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，還包括：

控制單元，用于根據(jù)所述識(shí)別激活碼識(shí)別所述智能電池裝置為非法智能電池時(shí)，則控制所述無(wú)人機(jī)不響應(yīng)外部控制指令。

可選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，還包括

觸發(fā)單元，用于響應(yīng)外部觸發(fā)命令發(fā)送所述請(qǐng)求指令。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還實(shí)施例提供了一種智能電池裝置，包括：

第二接收單元，用于接收無(wú)人機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的請(qǐng)求指令；

識(shí)別激活碼產(chǎn)生單元，用于根據(jù)所述請(qǐng)求指令產(chǎn)生識(shí)別激活碼；

第二發(fā)送單元，用于將所述識(shí)別激活碼傳輸至所述無(wú)人機(jī)。

可選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述智能電池裝置還包括預(yù)放電電路；所述預(yù)放電電路包括：識(shí)別電源、第一開(kāi)關(guān)、第二開(kāi)關(guān)、反饋控制器；

所述識(shí)別電源，用于響應(yīng)外部觸發(fā)指令為無(wú)人機(jī)提供識(shí)別電池所需的電能；

所述識(shí)別電源的輸出口與所述第一開(kāi)關(guān)的一端相連，所述第一開(kāi)關(guān)的另一端與所述無(wú)人機(jī)的電源輸入口相連；

所述智能電池裝置的智能電池的輸出口與所述第二開(kāi)關(guān)的一端相連，所述第二開(kāi)關(guān)的另一端與所述無(wú)人機(jī)的電源輸入口相連；

所述反饋控制器，用于控制所述第一開(kāi)關(guān)和所述第二開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)；如果識(shí)別結(jié)果為非法智能電池，控制第一開(kāi)關(guān)處于閉合狀態(tài)和第二開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)；如果識(shí)別結(jié)果為合法智能電池，控制第一開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)和第二開(kāi)關(guān)處于閉合狀態(tài)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)電池識(shí)別系統(tǒng)，包括：無(wú)人機(jī)和智能電池裝置；其中，

所述無(wú)人機(jī)發(fā)送請(qǐng)求指令至所述智能電池裝置；

所述智能電池裝置根據(jù)所述請(qǐng)求指令產(chǎn)生響應(yīng)信息，并利用所述響應(yīng)信息生成識(shí)別激活碼發(fā)送至所述無(wú)人機(jī)；

所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述識(shí)別激活碼對(duì)智能電池裝置進(jìn)行識(shí)別。

上述技術(shù)方案具有如下有益效果：

無(wú)人機(jī)向智能電池裝置發(fā)送請(qǐng)求指令獲取激活識(shí)別碼，根據(jù)激活識(shí)別碼判斷智能電池是否為合法授權(quán)廠商生成的智能電池裝置，一旦識(shí)別為非法智能電池，則該電池?zé)o法為無(wú)人機(jī)提供電能或者無(wú)人機(jī)不響應(yīng)外部控制，這樣可以避免非法智能電池帶來(lái)不必要的損失。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)電池識(shí)別方法流程圖之一；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)電池識(shí)別方法流程圖之二；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)功能框圖之一；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)功能框圖之二；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能電池終端功能框圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能電池終端中預(yù)放電電路連接示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)電池識(shí)別系統(tǒng)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本技術(shù)方案的工作原理為：本發(fā)明提供了一種關(guān)于無(wú)人機(jī)電池識(shí)別的技術(shù)方案。由于智能電池在識(shí)別匹配之前，無(wú)人機(jī)不知道該電池是否為合法授權(quán)的生產(chǎn)廠商提供的部件，這種情況下，無(wú)人機(jī)無(wú)法直接利用智能電池提供的電能驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。從智能電池端獲得識(shí)別激活碼，利用識(shí)別激活碼識(shí)別智能電池。如果識(shí)別出的智能電池為非法智能電池，則無(wú)人機(jī)不響應(yīng)外界對(duì)無(wú)人機(jī)的控制指令，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法利用智能電池提供的電能開(kāi)展作業(yè)，從而達(dá)到用戶必須購(gòu)買合法智能電池才能驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)運(yùn)行作業(yè)的目的。

在介紹了本發(fā)明的基本原理之后，下面具體介紹本發(fā)明的各種非限制性實(shí)施方式。

示例性方法

如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)電池識(shí)別方法程圖之一。圖1所示的方案是無(wú)人機(jī)利用智能電池裝置提供的識(shí)別激活碼對(duì)智能電池進(jìn)行識(shí)別的技術(shù)方案。包括：

步驟101)：所述無(wú)人機(jī)發(fā)送請(qǐng)求指令至智能電池裝置；

在步驟101中，請(qǐng)求指令按照無(wú)人機(jī)與智能電池裝置之間的通信協(xié)議生成，這種通信協(xié)議只有在合法授權(quán)的供應(yīng)商提供的終端之間存在。一旦無(wú)人機(jī)順利獲得識(shí)別激活碼，說(shuō)明智能電池屬于合法授權(quán)廠商提供的零部件的可能性。也有可能具備技術(shù)能力的高仿公司通過(guò)拷貝原裝智能電池系統(tǒng)獲知該通信協(xié)議。無(wú)人機(jī)發(fā)送請(qǐng)求指令的目的在于從智能電池裝置中獲得識(shí)別激活碼。在本實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)響應(yīng)外部觸發(fā)命令時(shí)發(fā)送請(qǐng)求指令。所述外部觸發(fā)命令可以包括無(wú)人機(jī)開(kāi)機(jī)指令或者遙控端發(fā)出的控制指令等。

步驟102)：所述無(wú)人機(jī)接收所述智能電池裝置根據(jù)所述請(qǐng)求指令產(chǎn)生的識(shí)別激活碼；

步驟103)：所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述識(shí)別激活碼識(shí)別所述智能電池裝置。

圖1所示的方案是一種無(wú)人機(jī)利用識(shí)別激活碼識(shí)別智能電池的技術(shù)方案。該識(shí)別激活碼包括：合法零備件供應(yīng)商編號(hào)以及電池ID編號(hào)；其中，電池ID編號(hào)按照固定的字節(jié)數(shù)進(jìn)行編制。從識(shí)別激活碼中獲得供應(yīng)商編號(hào)和電池ID編號(hào)，根據(jù)所述供應(yīng)商編號(hào)判斷所述智能電池裝置是否出自合法的供應(yīng)商；并根據(jù)所述電池ID編號(hào)的字節(jié)數(shù)判斷智能電池是否為合法智能電池，一旦超出字節(jié)數(shù)范圍或少于字節(jié)數(shù)范圍都屬于不是合法授權(quán)廠商提供的智能電池，即非法智能電池。

在本實(shí)施例中，不管智能電池是否為合法授權(quán)廠商提供，都能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)提供電能，無(wú)人機(jī)的軟件程序設(shè)置為：安裝在無(wú)人機(jī)上的智能電池只有通過(guò)識(shí)別，無(wú)人機(jī)才響應(yīng)外界對(duì)無(wú)人機(jī)的控制指令；否則，只要智能電池被識(shí)別為非法智能電池，無(wú)人機(jī)無(wú)法響應(yīng)外界對(duì)無(wú)人機(jī)的控制指令。本方案的智能電池在電路結(jié)構(gòu)上不發(fā)生任何改變，僅在無(wú)人機(jī)的軟件處理程序上作改變，即可達(dá)到用戶必須購(gòu)買合法智能電池才能驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)運(yùn)行作業(yè)的目的。

如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)電池識(shí)別方法流程圖之二。圖2所示的方案是智能電池裝置向無(wú)人機(jī)提供識(shí)別激活碼來(lái)實(shí)現(xiàn)識(shí)別的技術(shù)方案。包括：

步驟201)：智能電池裝置接收無(wú)人機(jī)發(fā)送的請(qǐng)求指令；

步驟202)：所述智能電池裝置根據(jù)所述請(qǐng)求指令產(chǎn)生識(shí)別激活碼；

在步驟202中，識(shí)別激活碼包括：合法零備件供應(yīng)商編號(hào)以及電池ID編號(hào)；其中，所述電池ID編號(hào)按照固定的字節(jié)數(shù)進(jìn)行編制。激活識(shí)別碼是合法授權(quán)的廠商生產(chǎn)電池時(shí)配置的唯一的編號(hào)，寫(xiě)入到智能電池裝置的Flash存儲(chǔ)器指定的地址段當(dāng)中?；诂F(xiàn)有加密技術(shù)對(duì)智能電池技術(shù)的壟斷保護(hù)，在仿制階段，只有極小的概率從原裝智能電池系統(tǒng)的Flash存儲(chǔ)器中獲得激活識(shí)別碼。

步驟203)：所述智能電池裝置將所述識(shí)別激活碼傳輸至所述無(wú)人機(jī)。

在本實(shí)施例中，在智能電池裝置上增設(shè)一預(yù)放電電路，不管智能電池是否為合法授權(quán)的生產(chǎn)廠商提供的零部件，在識(shí)別之前，智能電池裝置中的智能電池?zé)o法給無(wú)人機(jī)供電，如果不對(duì)智能電池裝置的電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行更改，無(wú)人機(jī)沒(méi)有電能，無(wú)法實(shí)施對(duì)智能電池的識(shí)別。新增的預(yù)放電電路都能夠給無(wú)人機(jī)提供識(shí)別智能電池時(shí)所需的電能。智能電池只有通過(guò)識(shí)別，才能夠給無(wú)人機(jī)提供運(yùn)行作業(yè)所需電能。否則，智能電池?zé)o法給無(wú)人機(jī)提供無(wú)人機(jī)運(yùn)行作業(yè)所需電能。本方案的無(wú)人機(jī)在軟件程序上不發(fā)生大的改變，僅在智能電池裝置的電路結(jié)構(gòu)上進(jìn)行改變，同樣達(dá)到用戶必須購(gòu)買合法智能電池才能驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)運(yùn)行作業(yè)的目的。

基于上述分析可知，本技術(shù)方案對(duì)智能電池進(jìn)行識(shí)別，如果智能電池為非法智能電池，則該智能電池與無(wú)人機(jī)無(wú)法匹配工作，從而避免非法智能電池帶來(lái)不必要的損失、使利益最大化。

應(yīng)當(dāng)注意，盡管在附圖中以特定順序描述了本發(fā)明方法的操作，但是，這并非要求或者暗示必須按照該特定順序來(lái)執(zhí)行這些操作，或是必須執(zhí)行全部所示的操作才能實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果。附加地或備選地，可以省略某些步驟，將多個(gè)步驟合并為一個(gè)步驟執(zhí)行，和/或?qū)⒁粋€(gè)步驟分解為多個(gè)步驟執(zhí)行。

示例性裝置

在介紹了本發(fā)明示例性實(shí)施方式的方法之后，接下來(lái)，參考圖3、圖4、圖5、圖6對(duì)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的裝置進(jìn)行介紹。

如圖3所示，為本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)框圖之一。包括：

第一發(fā)送單元301，用于發(fā)送請(qǐng)求指令至智能電池裝置；

該請(qǐng)求指令是基于無(wú)人機(jī)與智能電池裝置之間的通信協(xié)議生成。無(wú)人機(jī)可以在響應(yīng)外部觸發(fā)命令時(shí)發(fā)送請(qǐng)求指令，所述外部觸發(fā)命令可以包括無(wú)人機(jī)開(kāi)機(jī)指令或者遙控端發(fā)出的控制指令等。

第一接收單元302，用于接收所述智能電池裝置根據(jù)所述請(qǐng)求指令產(chǎn)生的識(shí)別激活碼；

在本實(shí)施例中，該激活識(shí)別碼包括：合法零備件供應(yīng)商編號(hào)以及電池ID編號(hào)；其中，電池ID編號(hào)按照固定的字節(jié)數(shù)進(jìn)行編制。

識(shí)別單元303，用于根據(jù)所述識(shí)別激活碼識(shí)別所述智能電池裝置。

無(wú)人機(jī)從識(shí)別激活碼中獲得供應(yīng)商編號(hào)和電池ID編號(hào)，根據(jù)所述供應(yīng)商編號(hào)判斷所述智能電池系統(tǒng)是否出自合法的供應(yīng)商；并根據(jù)所述電池ID編號(hào)的字節(jié)數(shù)判斷智能電池是否為合法電池，一旦超出字節(jié)數(shù)范圍或少于字節(jié)數(shù)范圍都屬于不是合法授權(quán)廠商提供的智能電池，即非法智能電池。

如圖5所示，為本發(fā)明提供的一種智能電池裝置框圖之一。包括：

第二接收單元501，用于接收無(wú)人機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的請(qǐng)求指令；

識(shí)別激活碼產(chǎn)生單元502，用于根據(jù)所述請(qǐng)求指令產(chǎn)生識(shí)別激活碼；

在本技術(shù)方案中，激活識(shí)別碼是合法授權(quán)的廠商生產(chǎn)電池時(shí)配置的唯一的編號(hào)，寫(xiě)入到智能電池裝置的Flash存儲(chǔ)器指定的地址段當(dāng)中?；诂F(xiàn)有加密技術(shù)對(duì)智能電池技術(shù)的壟斷保護(hù)，在仿制階段，只有極小的概率從原裝智能電池系統(tǒng)的Flash存儲(chǔ)器中獲得激活識(shí)別碼。

第二發(fā)送單元503，用于將所述識(shí)別激活碼傳輸至所述無(wú)人機(jī)。

圖5所示的智能電池裝置向無(wú)人機(jī)提供識(shí)別激活碼，根據(jù)識(shí)別激活碼實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)對(duì)智能電池的識(shí)別。

在智能電池被識(shí)別之前，智能電池給無(wú)人機(jī)供電，無(wú)人機(jī)利用智能電池提供的電能進(jìn)行識(shí)別，一旦識(shí)別出智能電池為非法智能電池，不管智能電池是否給無(wú)人機(jī)提供電能，無(wú)人機(jī)均不響應(yīng)外界對(duì)無(wú)人機(jī)的控制指令。因此，在圖3的基礎(chǔ)上，如圖4所示，無(wú)人機(jī)還包括：

控制單元304，用于根據(jù)所述識(shí)別激活碼識(shí)別所述智能電池裝置為非法智能電池時(shí)，則控制所述無(wú)人機(jī)不響應(yīng)外部控制指令。

由圖3、圖4和圖5可知，本方案的智能電池在電路結(jié)構(gòu)上不發(fā)生任何改變，僅在無(wú)人機(jī)的軟件處理程序上作改變，即可達(dá)到用戶必須購(gòu)買合法智能電池才能驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)運(yùn)行作業(yè)的目的。

還有一種情況，在智能電池被識(shí)別之前，智能電池?zé)o法給無(wú)人機(jī)提供電能。如果智能電池裝置的電路結(jié)構(gòu)不發(fā)生改變，無(wú)人機(jī)因沒(méi)有電能無(wú)法對(duì)智能電池進(jìn)行識(shí)別。只有改變智能電池裝置端的電路結(jié)構(gòu)，在智能電池裝置上增設(shè)一預(yù)放電電路，不管智能電池是否為合法授權(quán)的生產(chǎn)廠商提供的零部件，預(yù)放電電路都能夠給無(wú)人機(jī)提供識(shí)別智能電池時(shí)所需的電能。無(wú)人機(jī)仍然從智能電池裝置中獲得識(shí)別激活碼，通過(guò)識(shí)別激活碼識(shí)別智能電池是否為合法智能電池。智能電池只有通過(guò)識(shí)別，才能夠給無(wú)人機(jī)提供運(yùn)行作業(yè)所需電能。否則，智能電池?zé)o法給無(wú)人機(jī)提供無(wú)人機(jī)運(yùn)行作業(yè)所需電能。

基于上述原理描述，圖6為智能電池裝置的電路方框圖。所述智能電池裝置還包括預(yù)放電電路；所述預(yù)放電電路包括：識(shí)別電源61、第一開(kāi)關(guān)K1、第二開(kāi)關(guān)K2、反饋控制器62；其中，所述第一開(kāi)關(guān)K1在識(shí)別智能電池之前處于閉合狀態(tài)；所述第二開(kāi)關(guān)K2在識(shí)別智能電池之前處于斷開(kāi)狀態(tài)。這樣，在識(shí)別智能電池之前，由于第一開(kāi)關(guān)K1處于閉合狀態(tài)，第二開(kāi)關(guān)K2處于斷開(kāi)狀態(tài)，智能電池裝置中的預(yù)放電電路提供無(wú)人機(jī)識(shí)別智能電池所需的電能，智能電池裝置中的智能電池?zé)o法給無(wú)人機(jī)提供運(yùn)行工作所需電能。

所述識(shí)別電源62，用于響應(yīng)外部觸發(fā)指令為無(wú)人機(jī)提供識(shí)別電池所需的電能；

所述識(shí)別電源62的輸出口與所述第一開(kāi)關(guān)K1的一端相連，所述第一開(kāi)關(guān)K1的另一端與所述無(wú)人機(jī)的電源輸入口相連；

所述智能電池裝置的智能電池的輸出口與所述第二開(kāi)關(guān)K2的一端相連，所述第二開(kāi)關(guān)K2的另一端與所述無(wú)人機(jī)的電源輸入口相連；

所述反饋控制器62，用于控制所述第一開(kāi)關(guān)K1和所述第二開(kāi)關(guān)K2的開(kāi)關(guān)狀態(tài)；如果識(shí)別結(jié)果為非法智能電池，控制第一開(kāi)關(guān)K1處于閉合狀態(tài)和第二開(kāi)關(guān)K2處于斷開(kāi)狀態(tài)；如果識(shí)別結(jié)果為合法智能電池，控制第一開(kāi)關(guān)K1處于斷開(kāi)狀態(tài)和第二開(kāi)關(guān)K2處于閉合狀態(tài)。

綜上所述，圖3～圖6所示的裝置能夠識(shí)別該智能電池是否為合法授權(quán)廠商生產(chǎn)的智能電池，一旦識(shí)別為非法智能電池，無(wú)人機(jī)無(wú)法利用該智能電池提供的電能實(shí)施驅(qū)動(dòng)工作，達(dá)到用戶必須購(gòu)買合法智能電池才能驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)運(yùn)行作業(yè)的目的。

此外，盡管在上文詳細(xì)描述中提及了無(wú)人機(jī)和智能電池裝置的若干單元，但是這種劃分僅僅并非強(qiáng)制性的。實(shí)際上，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，上文描述的兩個(gè)或更多單元的特征和功能可以在一個(gè)單元中具體化。同樣，上文描述的一個(gè)單元的特征和功能也可以進(jìn)一步劃分為由多個(gè)單元來(lái)具體化。

示例性系統(tǒng)

如圖7所示，為本發(fā)明提出的一種無(wú)人機(jī)電池識(shí)別系統(tǒng)框圖，包括：無(wú)人機(jī)a和智能電池裝置b；其中，

所述無(wú)人機(jī)a發(fā)送請(qǐng)求指令至所述智能電池裝置；

所述智能電池裝置b根據(jù)所述請(qǐng)求指令產(chǎn)生響應(yīng)信息，并利用所述響應(yīng)信息生成識(shí)別激活碼發(fā)送至所述無(wú)人機(jī)a；

所述無(wú)人機(jī)a根據(jù)所述識(shí)別激活碼對(duì)所述智能電池裝置進(jìn)行識(shí)別。

以上具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。