本發(fā)明涉及矩形高頻電焊管設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能化電焊管加工裝置。

背景技術(shù)：

高頻焊管其特點是：焊接速度大，焊接熱影響區(qū)小，焊接對工件可以不清理，可焊薄壁管，可焊金屬管，生產(chǎn)工藝流程主要取決于產(chǎn)品品種，從原料到成品需要經(jīng)過一系列工序，完成這些工藝過程需要相應(yīng)的各種機械設(shè)備和焊接、電氣控制、檢測裝置，這些設(shè)備和裝置按照不同的工藝流程要求有多種合理布置，高頻焊管典型流程：縱剪-開卷-帶鋼矯平-頭尾剪切-帶鋼對焊-活套儲料-成型-焊接-清除毛刺-定徑-探傷-飛切-初檢-鋼管矯直-管段加工-水壓試驗-探傷檢測-打印和涂層-成品，但是傳統(tǒng)的矩形高頻電焊管裝置不夠自動化，需要一定人工的操作。

ZigBee是基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，ZigBee技術(shù)是一種短距離、低功耗的無線通信技術(shù)。這一名稱(又稱紫蜂協(xié)議)來源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和″嗡嗡″(zig)地抖動翅膀的″舞蹈″來與同伴傳遞花粉所在方位信息，也就是說蜜蜂依靠這樣的方式構(gòu)成了群體中的通信網(wǎng)絡(luò)。其特點是近距離、低復(fù)雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率。主要適合用于自動控制和遠程控制領(lǐng)域，可以嵌入各種設(shè)備。簡而言之，ZigBee就是一種便宜的，低功耗的近距離無線組網(wǎng)通訊技術(shù)。ZigBee是一種低速短距離傳輸?shù)臒o線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。ZigBee協(xié)議從下到上分別為物理層(PHY)、媒體訪問控制層(MAC)、傳輸層(TL)、網(wǎng)絡(luò)層(NWK)、應(yīng)用層(APL)等。其中物理層和媒體訪問控制層遵循IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定?，F(xiàn)有的電焊管加工裝置，不能實時監(jiān)控焊管的情況，需要人工進行監(jiān)控，非常耗時耗力，影響工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能化電焊管加工裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能化電焊管加工裝置，包括感應(yīng)器、工作主體、發(fā)動機和控制器，所述工作主體由旋轉(zhuǎn)電焊架、支撐架和電焊口構(gòu)成，所述電焊口上方安裝有支撐架，所述支撐架上方安裝有旋轉(zhuǎn)電焊架，所述工作主體右下方安裝有翻轉(zhuǎn)抓手，所述翻轉(zhuǎn)抓手由翻轉(zhuǎn)卡架和伸縮架構(gòu)成，所述伸縮架右上方安裝有翻轉(zhuǎn)卡架，所述翻轉(zhuǎn)抓手右下方安裝有支撐底座，所述支撐底座右上方安裝有PLC電控單元，所述PLC電控單元右下方設(shè)有材料出口，所述材料出口左上方安裝有發(fā)動機，所述發(fā)動機通過PLC電控單元與控制器相連，所述控制器左上方安裝有移動輪，所述移動輪上端安裝有移動軌道，所述移動軌道一端安裝有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧一側(cè)安裝有數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器下端安裝有感應(yīng)器；所述主體機殼(5)內(nèi)設(shè)置有狀態(tài)監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括傳感器模塊，用于感測焊管的狀態(tài)；制動模塊，用于在收到微控制器模塊的控制指令后，調(diào)整焊管；微控制器模塊，用于協(xié)調(diào)各模塊的運行，包括：獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的控制指令，并轉(zhuǎn)發(fā)給制動模塊來調(diào)整焊管的進入量；或者獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的數(shù)據(jù)采集請求，并轉(zhuǎn)發(fā)給傳感器模塊來完成數(shù)據(jù)的采集；ZigBee收發(fā)模塊，用于接收數(shù)據(jù)中心ZigBee協(xié)調(diào)器發(fā)出的控制指令or數(shù)據(jù)采集請求，并轉(zhuǎn)發(fā)給微控制器模塊；還用于發(fā)送采集到的數(shù)據(jù)；供電模塊，用于給所述傳感器模塊、制動模塊、微控制器模塊和ZigBee模塊供電。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)器一側(cè)安裝有連接桿。

優(yōu)選的，所述連接桿下端安裝有吸盤器。

優(yōu)選的，所述吸盤器下方安裝有傳送履帶。

優(yōu)選的，所述傳送履帶上方設(shè)有抓舉卡槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明安裝有控制器，可以方便的對機器進行控制，安裝有發(fā)動機，可以為整個機器提供動力，安裝有工作主體，可以減少人工操作，達到自動智能化的水平，安裝有數(shù)據(jù)處理器，可以處理來自其他裝置傳來的數(shù)據(jù)，也可以處理使用者發(fā)送的指令，安裝有翻轉(zhuǎn)抓手，可以進行對與電焊管的翻轉(zhuǎn)工作，實現(xiàn)方便操作的目的，安裝有抓舉卡槽，可以在裝置處于非正常狀態(tài)時，發(fā)出報警，并且在適當(dāng)?shù)臅r候可以自動關(guān)停裝置，本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用方便高效。本發(fā)明基于ZigBee技術(shù)，能夠?qū)崟r監(jiān)控焊管情況，不需要人工進行監(jiān)控，提高了工作效率，實現(xiàn)了完全自動化對接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的工作主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)抓手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-數(shù)據(jù)處理器；2-感應(yīng)器；3-連接桿；4-吸盤器；5-傳送履帶；6-抓舉卡槽；7-工作主體；8-翻轉(zhuǎn)抓手；9-支撐底座；10-PLC電控單元；11-材料出口；12-發(fā)動機；13-控制器；14-移動輪；15-移動軌道；16-伸縮彈簧；17-旋轉(zhuǎn)電焊架；18-支撐架；19-電焊口；20-翻轉(zhuǎn)卡架；21-伸縮架。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供的一種實施例：一種智能化電焊管加工裝置，包括感應(yīng)器2、工作主體7、發(fā)動機12和控制器13，工作主體7由旋轉(zhuǎn)電焊架17、支撐架18和電焊口19構(gòu)成，電焊口19上方安裝有支撐架18，支撐架18上方安裝有旋轉(zhuǎn)電焊架17，工作主體7右下方安裝有翻轉(zhuǎn)抓手8，翻轉(zhuǎn)抓手8由翻轉(zhuǎn)卡架20和伸縮架21構(gòu)成，伸縮架21右上方安裝有翻轉(zhuǎn)卡架20，翻轉(zhuǎn)抓手8右下方安裝有支撐底座9，支撐底座9右上方安裝有PLC電控單元10，PLC電控單元10右下方設(shè)有材料出口11，材料出口11左上方安裝有發(fā)動機12，發(fā)動機12通過PLC電控單元10與控制器13相連，控制器13左上方安裝有移動輪14，移動輪14上端安裝有移動軌道15，移動軌道15一端安裝有伸縮彈簧16，伸縮彈簧16一側(cè)安裝有數(shù)據(jù)處理器1，數(shù)據(jù)處理器1下端安裝有感應(yīng)器2，感應(yīng)器2一側(cè)安裝有連接桿3，連接桿3下端安裝有吸盤器4，吸盤器4下方安裝有傳送履帶5，傳送履帶5上方設(shè)有抓舉卡槽6。

具體使用方式：本發(fā)明工作中，使用者通過控制控制器13，實現(xiàn)對于裝置的控制，讓發(fā)動機12開始運行，此時感應(yīng)器2會對于地面信息以及規(guī)劃路線進行感應(yīng)，并且將數(shù)據(jù)信息反饋給數(shù)據(jù)處理器1，之后使用者將材料從開始端放入裝置，隨著傳送履帶5向前移動，吸盤器4會控制抓舉卡槽6進行抓舉，之后移動輪14控制的工作主體7會開始工作，進行電焊，之后翻轉(zhuǎn)抓手8會將材料進行翻轉(zhuǎn)，進行全方位的電焊工作，當(dāng)機器發(fā)生故障時，裝置會發(fā)出警報，在適當(dāng)?shù)臅r候，會關(guān)停機器，實現(xiàn)安全的目的，完成工作；所述主體機殼(5)內(nèi)設(shè)置有狀態(tài)監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括傳感器模塊，用于感測焊管的狀態(tài)；制動模塊，用于在收到微控制器模塊的控制指令后，調(diào)整焊管；微控制器模塊，用于協(xié)調(diào)各模塊的運行，包括：獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的控制指令，并轉(zhuǎn)發(fā)給制動模塊來調(diào)整焊管的進入量；或者獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的數(shù)據(jù)采集請求，并轉(zhuǎn)發(fā)給傳感器模塊來完成數(shù)據(jù)的采集ZigBee收發(fā)模塊，用于接收數(shù)據(jù)中心ZigBee協(xié)調(diào)器發(fā)出的控制指令or數(shù)據(jù)采集請求，并轉(zhuǎn)發(fā)給微控制器模塊；還用于發(fā)送采集到的數(shù)據(jù)；供電模塊，用于給所述傳感器模塊、制動模塊、微控制器模塊和ZigBee模塊供電。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。