1.一種自動導(dǎo)航系統(tǒng)，適用于載車，其特征在于，包括：
門架；
定位模塊，包括至少兩個定位天線，所述至少兩個定位天線設(shè)置于所述門架的至少兩個指定區(qū)域，用于監(jiān)控所述至少兩個指定區(qū)域與虛擬軌道之間的偏差，以確保所述門架是按照所述虛擬軌道行走；
行走監(jiān)控模塊，連接至所述定位模塊，用于監(jiān)控所述載車的實(shí)際行走軌道；
行走控制模塊，用于控制所述載車按照所述虛擬軌道行走；
線路校正模塊，分別連接至所述行走監(jiān)控模塊和所述行走控制模塊，用于在所述行走監(jiān)控模塊監(jiān)控到所述載車的實(shí)際行走軌道偏離所述虛擬軌道時，校正所述載車至所述虛擬軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
預(yù)設(shè)模塊，連接至所述行走控制模塊，用于根據(jù)待檢測裝置的位置預(yù)設(shè)所述虛擬軌道，以使所述行走控制模塊控制所述載車安裝所述虛擬軌道行走。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述線路校正模塊包括：
確定單元，用于在監(jiān)控到所述實(shí)際行走軌道偏離所述虛擬軌道時，確定所述載車的偏移方向與偏移距離；
調(diào)整單元，連接至所述確定單元，用于根據(jù)所述偏移方向與所述偏移距離調(diào)整所述載車的前輪的方向，以及確定驅(qū)動輪的速度差，以在需要轉(zhuǎn)向時，要求轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行方向糾偏，或在直線行走時調(diào)整所述驅(qū)動輪的速度差。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述行走監(jiān)控模塊包括：
光電測距傳感器，用于檢測所述載車是否在所述虛擬軌道行走。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
障礙物檢測模塊，連接至所述線路校正模塊，用于檢測虛擬軌道上是否具有障礙物，以在檢測到所述虛擬軌道上具有所述障礙物時，使所述線路校正模塊根據(jù)所述障礙物的位置調(diào)整所述載車的實(shí)際行走軌道。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
待檢測裝置的位置檢測模塊，連接至所述預(yù)設(shè)模塊，用于檢測所述待檢測裝置的位置信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的自動導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
顯示模塊，連接至所述行走監(jiān)控模塊，用于顯示所述載車的工作狀態(tài)。
8.一種自動導(dǎo)航方法，適用于載車，其特征在于，包括：
監(jiān)控載車的實(shí)際行走軌道；
檢測所述載車的實(shí)際行走軌道是否偏離虛擬軌道；
在檢測到所述載車的實(shí)際行走軌道偏離所述虛擬軌道時，校正所述載車至所述虛擬軌道。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動導(dǎo)航方法，其特征在于，所述在監(jiān)控載車的實(shí)際行走軌道前，還包括：
根據(jù)待檢測裝置的位置預(yù)設(shè)所述虛擬軌道。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的自動導(dǎo)航方法，其特征在于，所述在檢測到所述載車的實(shí)際行走軌道偏離所述虛擬軌道時，校正所述載車至所述虛擬軌道，具體包括以下步驟：
在檢測到所述載車的實(shí)際行走軌道偏離所述虛擬軌道時，確定所述載車的偏移方向與偏移距離；
根據(jù)所述偏移方向與所述偏移距離調(diào)整所述載車的前輪的方向，并確定驅(qū)動輪的速度差，以在需要轉(zhuǎn)向時，要求轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行方向糾偏，或在直線行走時調(diào)整所述驅(qū)動輪的速度差。