本發(fā)明涉及一種基于IP架構(gòu)的用于煤礦綜采的無線遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

煤礦綜采工作面是煤礦安全生產(chǎn)的核心區(qū)域，但一直以來工作環(huán)境惡劣，存在著瓦斯、沖擊地壓、煤塵爆炸、透水、塌方等自然災(zāi)害。目前大多數(shù)綜采工作面實(shí)現(xiàn)了三機(jī)集控，即采煤機(jī)、刮板機(jī)、皮帶機(jī)三機(jī)聯(lián)動(dòng)控制，但主要是通過有線來實(shí)現(xiàn)的，基于綜采工作面的惡劣環(huán)境，有線控制存在著斷線故障多，維護(hù)困難等情況一直難以有效解決。而采煤機(jī)和液壓支護(hù)的控制主要還是以近端無線遙控的方式和近端手動(dòng)控制來實(shí)現(xiàn)，這就要求操作工人必須在工作面近端通過遙控器或手動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)和液壓支護(hù)的控制，一旦發(fā)生瓦斯涌出、瓦斯爆炸、冒頂、水災(zāi)等險(xiǎn)情，直接會(huì)造成人員傷亡等惡性事故。為此，國(guó)家提出“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”的目標(biāo)，因此煤礦綜采自動(dòng)化工作面可視化無線遠(yuǎn)程集控技術(shù)的應(yīng)用顯得尤為突出。

由于煤礦工作環(huán)境惡劣導(dǎo)致事故頻發(fā)，而煤礦最容易發(fā)生事故的就是煤礦綜采工作面，這里極易發(fā)生的事故有冒頂、瓦斯涌出、瓦斯爆炸、透水以及人為操作失誤等，每年都造成眾多的礦工死亡和傷殘。隨著煤礦視頻監(jiān)控技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和遠(yuǎn)程無線控制技術(shù)的發(fā)展，對(duì)少人化、無人化自動(dòng)綜采工作面的需求日益突出。

綜采自動(dòng)化工作面目前在國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用：

在國(guó)外，綜采自動(dòng)化工作面主要靠各種傳感器來實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的定位和自動(dòng)化割煤，主要應(yīng)用在地質(zhì)條件良好的礦區(qū)；地質(zhì)較差的礦區(qū)由于采煤機(jī)和液壓支護(hù)一直處于移動(dòng)狀態(tài)，各種信號(hào)傳輸電纜容易折斷或拉斷導(dǎo)致信號(hào)中斷而無法工作。

在國(guó)內(nèi)，綜采自動(dòng)化工作面一直處于實(shí)驗(yàn)狀態(tài)，在較好的綜采自動(dòng)化工作面已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了綜采工作面的視頻無縫覆蓋和三機(jī)的集中控制，但自動(dòng)化工作面運(yùn)行成本較高，由于傳感器、監(jiān)控?cái)z像儀采用有線連接，采煤機(jī)和液壓支護(hù)的移動(dòng)和采煤工況環(huán)境的惡劣，通訊電纜經(jīng)常被扯斷，從而導(dǎo)致線纜、傳感器、攝像儀的維護(hù)量劇增，不但沒有起到減少人員，從某種方面來說反而增加了人員，對(duì)使用單位帶來了巨大的安全風(fēng)險(xiǎn)，雖然國(guó)家大力推廣無人自動(dòng)化工作面，但由于上述因素的影響，推廣壓力巨大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明的主要目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種基于IP架構(gòu)的用于煤礦綜采的無線遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)煤礦綜采工作面采煤機(jī)、刮板機(jī)、液壓支護(hù)、轉(zhuǎn)載機(jī)、皮帶輸送機(jī)的可視化無線遠(yuǎn)程集中控制，實(shí)現(xiàn)人工遠(yuǎn)程巡檢、遠(yuǎn)程自動(dòng)化集中控制和在非正常工作狀態(tài)下的遠(yuǎn)程人工參與，同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)工作面無人值守，減少事故發(fā)生率和傷亡率，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明提供了一種基于IP架構(gòu)的用于煤礦綜采的無線遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)，包括綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心、礦用交換機(jī)、礦用無線基站、礦用本安型轉(zhuǎn)換器、采煤機(jī)控制器、刮板機(jī)控制器、液壓支護(hù)控制器、轉(zhuǎn)載機(jī)控制器、皮帶輸送機(jī)控制器、礦用無線除塵攝像儀、礦用手機(jī)以及多個(gè)傳感器,其中：

所述礦用交換機(jī)分別與所述綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心和所述礦用無線基站通信連接，所述礦用交換機(jī)用于和所述礦用無線基站進(jìn)行有線數(shù)據(jù)交互，同時(shí)所述礦用交換機(jī)將從礦用無線基站交換得到的數(shù)據(jù)傳輸給所述綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心，所述綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并對(duì)礦用交換機(jī)發(fā)送的包括采煤機(jī)控制器、刮板機(jī)控制器、液壓支護(hù)控制器、轉(zhuǎn)載機(jī)控制器、皮帶輸送機(jī)控制器、礦用除塵攝像儀和多個(gè)傳感器的工況數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控以及根據(jù)生產(chǎn)狀況自動(dòng)下達(dá)集控信令以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中控制，所述綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心還用于向巡檢人員提供遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和在非正常狀態(tài)下的人工參與及遙控；

所述礦用手機(jī)與礦用無線基站通信連接，用于巡檢人員現(xiàn)場(chǎng)巡檢的語音集群通訊以及現(xiàn)場(chǎng)采煤的實(shí)時(shí)工況圖像、視頻的采集和無線上傳；

所述礦用本安型轉(zhuǎn)換器與所述礦用無線基站無線通信連接，所述礦用本安型轉(zhuǎn)換器與所述采煤機(jī)控制器、刮板機(jī)控制器、液壓支護(hù)控制器、轉(zhuǎn)載機(jī)控制器、皮帶輸送機(jī)控制器、礦用除塵攝像儀和多個(gè)傳感器有線通信連接，用于采集上述各個(gè)控制器和多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)信息以及所述各個(gè)控制器發(fā)送的控制信息指令，并將數(shù)據(jù)信息和控制信息指令轉(zhuǎn)換成無線信號(hào)上傳給所述礦用無線基站，所述礦用無線基站將接收到的無線信號(hào)通過所述礦用交換機(jī)傳輸?shù)剿鼍C采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心；所述綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心接收到所述無線信號(hào)后進(jìn)行處理并將控制信令通過所述礦用交換機(jī)以及礦用無線基站無線傳輸給所述礦用本安型轉(zhuǎn)換器，所述礦用本安型轉(zhuǎn)換器將接收到的控制信令發(fā)送給相應(yīng)的各個(gè)控制器。

進(jìn)一步的，所述礦用本安型轉(zhuǎn)換器為可實(shí)現(xiàn)有線和無線互轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器。

進(jìn)一步的，所述礦用除塵攝像儀為礦用防震除塵高清攝像儀。

進(jìn)一步的，所述礦用手機(jī)為礦用本安型手機(jī)。

進(jìn)一步的，所述采煤機(jī)控制器與采煤機(jī)通信連接，所述綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心通過所述采煤機(jī)控制器對(duì)所述采煤機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

進(jìn)一步的，所述刮板機(jī)控制器與刮板機(jī)通信連接，所述綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心通過所述刮板機(jī)控制器對(duì)刮板機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)載機(jī)控制器與轉(zhuǎn)載機(jī)通信連接，所述綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心通過所述轉(zhuǎn)載機(jī)控制器對(duì)轉(zhuǎn)載機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

進(jìn)一步的，所述皮帶輸送機(jī)控制器與皮帶輸送機(jī)通信連接，所述綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心通過所述皮帶輸送機(jī)控制器對(duì)皮帶輸送機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

進(jìn)一步的，所述液壓支護(hù)控制器與液壓支護(hù)通信連接，所述綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心通過所述液壓支護(hù)控制器對(duì)所述液壓支護(hù)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

進(jìn)一步的，所述礦用交換機(jī)為礦用隔爆兼本安型交換機(jī)。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明提供一種基于IP架構(gòu)的用于煤礦綜采的無線遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)采煤作業(yè)的可視化無線遠(yuǎn)程集中控制，實(shí)現(xiàn)了綜采工作面的采煤無人化作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)了事故發(fā)生時(shí)的人員零傷亡率；

2、本發(fā)明在煤礦綜采工作面實(shí)現(xiàn)了采煤設(shè)備的遠(yuǎn)程無線控制。對(duì)采煤機(jī)、刮板機(jī)、液壓支護(hù)、轉(zhuǎn)載機(jī)、皮帶輸送機(jī)傳感器、防震除塵攝像儀進(jìn)行了IP化、無線化、模塊化設(shè)計(jì)，減少了設(shè)備的維護(hù)量，提高生產(chǎn)效率；

3、本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)煤礦綜采工作面采煤設(shè)備作業(yè)的無人化和可視化無線遠(yuǎn)程的自動(dòng)集中控制，實(shí)現(xiàn)人工遠(yuǎn)程巡檢、遠(yuǎn)程自動(dòng)化集中控制和在非正常工作狀態(tài)下的遠(yuǎn)程人工參與；實(shí)現(xiàn)工作面無人值守，減少事故發(fā)生率和傷亡率，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的基于IP架構(gòu)的用于煤礦綜采的無線遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參照附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示：本發(fā)明實(shí)施例的一種基于IP架構(gòu)的用于煤礦綜采的無線遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)，包括綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心100、礦用交換機(jī)200、礦用無線基站300、礦用本安型轉(zhuǎn)換器400、采煤機(jī)控制器500、刮板機(jī)控制器900、液壓支護(hù)控制器600、轉(zhuǎn)載機(jī)控制器700、皮帶輸送機(jī)控制器800、礦用無線除塵攝像儀5000、礦用手機(jī)1000以及多個(gè)傳感器,其中：

礦用交換機(jī)200分別與綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心100和礦用無線基站300通信連接，礦用交換機(jī)200用于和礦用無線基站300進(jìn)行有線數(shù)據(jù)交互，同時(shí)礦用交換機(jī)200將從礦用無線基站300交換得到的數(shù)據(jù)傳輸給上述綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心100，綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心100對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并對(duì)上述礦用交換機(jī)200發(fā)送的包括采煤機(jī)控制器500、刮板機(jī)控制器900、液壓支護(hù)控制器600、轉(zhuǎn)載機(jī)控制器700、皮帶輸送機(jī)控制器800、礦用除塵攝像儀5000和多個(gè)傳感器的工況數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控以及根據(jù)生產(chǎn)狀況自動(dòng)下達(dá)集控信令以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中控制，綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心100還用于向巡檢人員提供遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和在非正常狀態(tài)下的人工參與及遙控；

礦用手機(jī)1000與礦用無線基站300通信連接，用于巡檢人員現(xiàn)場(chǎng)巡檢的語音集群通訊以及現(xiàn)場(chǎng)采煤的實(shí)時(shí)工況圖像、視頻的采集和無線上傳；

礦用本安型轉(zhuǎn)換器400與礦用無線基站300無線通信連接，礦用本安型轉(zhuǎn)換器400與采煤機(jī)控制器500、刮板機(jī)控制器900、液壓支護(hù)控制器600、轉(zhuǎn)載機(jī)控制器700、皮帶輸送機(jī)控制器800、礦用除塵攝像儀5000和多個(gè)傳感器有線通信連接，用于采集上述各個(gè)控制器和多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)信息以及各個(gè)控制器發(fā)送的控制信息指令，并將數(shù)據(jù)信息和控制信息指令轉(zhuǎn)換成無線信號(hào)上傳給礦用無線基站300，礦用無線基站300將接收到的無線信號(hào)通過礦用交換機(jī)200傳輸?shù)骄C采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心100；綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心100接收到無線信號(hào)后進(jìn)行處理并將控制信令通過礦用交換機(jī)200以及礦用無線基站300無線傳輸給礦用本安型轉(zhuǎn)換器400，礦用本安型轉(zhuǎn)換器400將接收到的控制信令發(fā)送給相應(yīng)的各個(gè)控制器。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，礦用本安型轉(zhuǎn)換器400為可實(shí)現(xiàn)有線和無線互轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，礦用除塵攝像儀5000為礦用防震除塵高清攝像儀。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，礦用手機(jī)1000為礦用本安型手機(jī)。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，采煤機(jī)控制器500與采煤機(jī)501通信連接，綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心100通過采煤機(jī)控制器500對(duì)采煤機(jī)501進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，刮板機(jī)控制器900與刮板機(jī)901通信連接，綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心100通過刮板機(jī)控制器900對(duì)刮板機(jī)901進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，轉(zhuǎn)載機(jī)控制器700與轉(zhuǎn)載機(jī)701通信連接，綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心100通過轉(zhuǎn)載機(jī)控制器700對(duì)轉(zhuǎn)載機(jī)701進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，皮帶輸送機(jī)控制器800與皮帶輸送機(jī)801通信連接，綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心100通過皮帶輸送機(jī)控制器800對(duì)皮帶輸送機(jī)801進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，液壓支護(hù)控制器600與液壓支護(hù)601通信連接，綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心100通過液壓支護(hù)控制器600對(duì)液壓支護(hù)601進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，礦用交換機(jī)200為礦用隔爆兼本安型交換機(jī)。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，多個(gè)傳感器為三個(gè)傳感器，分別為第一傳感器2000、第二傳感器3000以及第三傳感器4000，且分別與礦用本安型轉(zhuǎn)換器400相連。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于IP架構(gòu)的用于煤礦綜采的無線遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)，其工作原理為：綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心與礦用交換機(jī)通過光纖或網(wǎng)線連接，礦用交換機(jī)與礦用隔爆兼本安型無線基站通過光纖連接，礦用隔爆兼本安型無線基站與礦用本安型轉(zhuǎn)換器通過無線連接，礦用本安型轉(zhuǎn)換器分別與皮帶輸送機(jī)控制器、采煤機(jī)控制器、刮板機(jī)控制器、液壓支護(hù)控制器轉(zhuǎn)載機(jī)控制器、礦用本安型除塵攝像儀通過網(wǎng)線連接，礦用無線基站把綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心下傳的有線信號(hào)轉(zhuǎn)換成無線信號(hào)發(fā)給礦用本安型轉(zhuǎn)換器，礦用本安型轉(zhuǎn)換器將接受到的無線信號(hào)轉(zhuǎn)換成有線信號(hào)傳輸給皮帶輸送機(jī)控制器、采煤機(jī)控制器、刮板機(jī)控制器、液壓支護(hù)控制器、轉(zhuǎn)載機(jī)控制器，皮帶輸送機(jī)控制器、采煤機(jī)控制器、刮板機(jī)控制器、液壓支護(hù)控制器、轉(zhuǎn)載機(jī)控制器根據(jù)接收到的信令控制各自控制的設(shè)備進(jìn)行操作，根據(jù)設(shè)定好的程序完成割煤作業(yè)的集中控制。皮帶輸送機(jī)控制器、采煤機(jī)控制器、刮板機(jī)控制器、液壓支護(hù)控制器、轉(zhuǎn)載機(jī)控制器將割煤過程的實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)通過礦用本安型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口轉(zhuǎn)換成無線信號(hào)上傳到綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心，綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心根據(jù)各設(shè)備上傳的實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)集中控制綜采工作面各設(shè)備的采煤作業(yè)。

同時(shí)，礦用防震除塵無線攝像儀根據(jù)綜采工作面的采煤要求安裝若干臺(tái)，主要用于實(shí)時(shí)監(jiān)控采煤機(jī)的割煤滾筒同液壓支護(hù)護(hù)板的安全距離，如超過安全距離將通過分析軟件進(jìn)行報(bào)警，由綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心給采煤機(jī)下達(dá)減速或緊急停車的信令進(jìn)行減速或緊急停車處理；

礦用防震除塵無線攝像儀的視頻數(shù)據(jù)通過無線上傳給礦用無線基站300，由礦用無線基站通過礦用交換機(jī)傳輸給綜采工作面遠(yuǎn)程無線集控中心，實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的無線上傳；

礦用本安型轉(zhuǎn)換器負(fù)責(zé)采煤機(jī)、液壓支護(hù)、刮板機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)等設(shè)備的工況數(shù)據(jù)和控制信令的傳輸；礦用本安型手機(jī)用于現(xiàn)場(chǎng)巡檢人員和遠(yuǎn)程控制中心人員的語音集群通訊、現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)工況視頻采集和無線上傳，礦用無線基站進(jìn)行無線數(shù)據(jù)交互。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明提供一種基于IP架構(gòu)的用于煤礦綜采的無線遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)采煤作業(yè)的遠(yuǎn)程可視化無線自動(dòng)集中控制，實(shí)現(xiàn)了綜采工作面的采煤無人化作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)了事故發(fā)生時(shí)的人員零傷亡率；

2、本發(fā)明在煤礦綜采工作面實(shí)現(xiàn)了采煤設(shè)備的遠(yuǎn)程無線控制。對(duì)采煤機(jī)、刮板機(jī)、液壓支護(hù)、轉(zhuǎn)載機(jī)、皮帶輸送機(jī)傳感器、防震除塵攝像儀進(jìn)行了IP化、無線化、模塊化設(shè)計(jì)，減少了設(shè)備的維護(hù)量，提高生產(chǎn)效率；

3、本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)煤礦綜采工作面采煤設(shè)備作業(yè)的無人化和可視化無線遠(yuǎn)程的自動(dòng)集中控制，實(shí)現(xiàn)人工遠(yuǎn)程巡檢、遠(yuǎn)程自動(dòng)化集中控制和在非正常工作狀態(tài)下的遠(yuǎn)程人工參與；實(shí)現(xiàn)工作面無人值守，減少事故發(fā)生率和傷亡率，提高生產(chǎn)效率。

最后應(yīng)說明的是：以上的各實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。