1.一種檢票閘機通行邏輯控制系統(tǒng),其特征在于,包括:
通行狀態(tài)檢測區(qū),沿通行方向設置在檢票閘機的左、右閘門所限定的通行空間的外側;以壓力傳感的方式,檢測行人的著地區(qū)域位置信號,用于判定通行模式以及通行步距、移動速度:
紅外線光幕,包括若干組一一對應的紅外發(fā)射器和紅外接收器,根據(jù)紅外線的被遮擋情況而產(chǎn)生紅外通行檢測信號,用于表征閘機的通行空間中的行人位置區(qū)間;
通行邏輯控制器,用于接收所述著地區(qū)域位置信號和紅外通行檢測信號,并根據(jù)所述著地區(qū)域位置信號確定行人的通行模式,并且基于不同的通行模式,采用不同的測算方法預測行人通過閘機的通行時長,從而根據(jù)該通行時長自適應地調節(jié)閘機從打開到關閉的實際開放時間區(qū)間;所述通行模式包括單人通行、多人尾隨通行、拖曳行李通行、牽引兒童通行中的一種或者多種模式;通行邏輯控制器還根據(jù)行人的通行模式,對多人尾隨通行進行報警。
2.根據(jù)權利要求1所述的檢票閘機通行邏輯控制系統(tǒng),其特征在于,所述通行狀態(tài)檢測區(qū)分布有壓力傳感器的均勻矩陣,用于執(zhí)行對行人通行過程中整個通行狀態(tài)檢測區(qū)壓力狀態(tài)的檢測,并且用一壓力值矩陣表示檢測結果,每個壓力傳感器對應壓力值矩陣中的一個點位;設定一壓力判斷閾值,將檢測到的壓力信號低于該壓力判斷閾值的壓力傳感器狀態(tài)設定為“無效”,在壓力值矩陣中以0表示無效的壓力傳感器對應的點位的檢測值,而將檢測到的壓力信號大于等于該壓力判斷閾值的壓力傳感器狀態(tài)設定為“有效”,在壓力值矩陣中,以有效的壓力傳感器檢測到的實際壓力值作為這些壓力傳感器對應點位的檢測值;以每秒鐘20次以上的固定的采集頻率采集整個壓力傳感器矩陣檢測的壓力信號,并在每次采集后相應更新和輸出本次采集所產(chǎn)生的壓力值矩陣,從而產(chǎn)生由歷次采集的壓力值矩陣組成的時序序列,作為所述著地區(qū)域位置信號,供通行邏輯控制器。
3.根據(jù)權利要求2所述的檢票閘機通行邏輯控制系統(tǒng),其特征在于,通行邏輯控制器接收作為著地區(qū)域位置信號的壓力值矩陣時序序列;并且,通行邏輯控制器如下判斷通行模式:從每個壓力值矩陣當中識別出行人支撐腳的著地位置及其在時序序列中的延續(xù)狀態(tài),作為判斷通行模式的依據(jù);根據(jù)著地位置及其在時序序列中的延續(xù)狀態(tài),判斷當前的通行模式是單人通行、多人尾隨通行還是牽引兒童通行;分析壓力值矩陣時序序列中每個壓力值矩陣的當中非著地位置處的有效位點,判斷是否存在拖曳行李產(chǎn)生的壓力軌跡;若存在連續(xù)的行李拖曳的壓力軌跡,判定當前通行模式為拖曳行李通行。
4.根據(jù)權利要求3所述的檢票閘機通行邏輯控制系統(tǒng),其特征在于,通行邏輯控制器通過將每個壓力值矩陣與在壓力值矩陣時序序列中位于該壓力值矩陣之前和之后一定時段內的壓力值矩陣進行比較,提取其中壓力值存在階梯性下降沿的有效位點,作為候選著地位點;進而判斷候選著地位點的壓力值在階梯性下降沿之前的若干壓力值矩陣上是否存在保持穩(wěn)定或上升的壓力值變化,若存在符合上述情況的延續(xù)狀態(tài),則將該位點識別為著地位點;將處在同一個壓力值矩陣中且具有相鄰關系的著地位點合并識別為所述著地位置;通過遍歷壓力值矩陣時序序列,提取出其中所有能夠識別出著地位置的壓力值矩陣,作為著地位置在時序序列中的延續(xù)狀態(tài)。
5.根據(jù)權利要求4所述的檢票閘機通行邏輯控制系統(tǒng),其特征在于,通行邏輯控制器如下控制閘機的實際開放時間區(qū)間:獲取一固定的預設開放時間區(qū)間;如果判斷當前的通行模式是單人通行,通行邏輯控制器根據(jù)行人的步距與步間隔,計算對該預設開放時間區(qū)間的調節(jié)因數(shù),再以調節(jié)因數(shù)乘以預設開放時間區(qū)間,作為單人通行模式下閘機的實際開放時間區(qū)間;如果判定當前的通行模式為牽引兒童通行或者拖曳行李通行,則采用一預定的取值大于1的數(shù)值作為調節(jié)因數(shù),再以調節(jié)因數(shù)乘以預設開放時間區(qū)間作為閘機的實際開放時間區(qū)間,從而對牽引兒童通行或者拖曳行李通行給予比預設開放時間區(qū)間更長的閘機實際開放時間;如果判定當前通行模式為多人尾隨通行,則保持預設開放時間區(qū)間作為閘機的實際開放時間區(qū)間。
6.一種檢票閘機通行邏輯控制方法,其特征在于,包括:
沿通行方向在檢票閘機的左、右閘門所限定的通行空間的外側設置通行狀態(tài)檢測區(qū),以壓力傳感的方式,檢測行人的著地區(qū)域位置信號,用于判定通行模式以及通行步距、移動速度;
在閘機設置紅外線光幕,根據(jù)紅外線的被遮擋情況而產(chǎn)生紅外通行檢測信號,用于表征閘機的通行空間中的行人位置區(qū)間;
接收所述著地區(qū)域位置信號和紅外通行檢測信號,并根據(jù)所述著地區(qū)域位置信號確定行人的通行模式,并且基于不同的通行模式,采用不同的測算方法預測行人通過閘機的通行時長,從而根據(jù)該通行時長自適應地調節(jié)閘機從打開到關閉的實際開放時間區(qū)間;所述通行模式包括單人通行、多人尾隨通行、拖曳行李通行、牽引兒童通行中的一種或者多種模式;還根據(jù)行人的通行模式,對多人尾隨通行進行報警。
7.根據(jù)權利要求6所述的檢票閘機通行邏輯控制方法,其特征在于,在所述通行狀態(tài)檢測區(qū)分布壓力傳感器的均勻矩陣,用于執(zhí)行對行人通行過程中整個通行狀態(tài)檢測區(qū)壓力狀態(tài)的檢測,并且用一壓力值矩陣表示檢測結果,每個壓力傳感器對應壓力值矩陣中的一個點位;設定一壓力判斷閾值,將檢測到的壓力信號低于該壓力判斷閾值的壓力傳感器狀態(tài)設定為“無效”,在壓力值矩陣中以0表示無效的壓力傳感器對應的點位的檢測值,而將檢測到的壓力信號大于等于該壓力判斷閾值的壓力傳感器狀態(tài)設定為“有效”,在壓力值矩陣中,以有效的壓力傳感器檢測到的實際壓力值作為這些壓力傳感器對應點位的檢測值;以每秒鐘20次以上的固定的采集頻率采集整個壓力傳感器矩陣檢測的壓力信號,并在每次采集后相應更新和輸出本次采集所產(chǎn)生的壓力值矩陣,從而產(chǎn)生由歷次采集的壓力值矩陣組成的時序序列,作為所述著地區(qū)域位置信號。
8.根據(jù)權利要求7所述的檢票閘機通行邏輯控制方法,其特征在于,接收作為著地區(qū)域位置信號的壓力值矩陣時序序列;并且,如下判斷通行模式:從每個壓力值矩陣當中識別出行人支撐腳的著地位置及其在時序序列中的延續(xù)狀態(tài),作為判斷通行模式的依據(jù);根據(jù)著地位置及其在時序序列中的延續(xù)狀態(tài),判斷當前的通行模式是單人通行、多人尾隨通行還是牽引兒童通行;分析壓力值矩陣時序序列中每個壓力值矩陣的當中非著地位置處的有效位點,判斷是否存在拖曳行李產(chǎn)生的壓力軌跡;若存在連續(xù)的行李拖曳的壓力軌跡,判定當前通行模式為拖曳行李通行。
9.根據(jù)權利要求8所述的檢票閘機通行邏輯控制方法,其特征在于,通過將每個壓力值矩陣與在壓力值矩陣時序序列中位于該壓力值矩陣之前和之后一定時段內的壓力值矩陣進行比較,提取其中壓力值存在階梯性下降沿的有效位點,作為候選著地位點;進而判斷候選著地位點的壓力值在階梯性下降沿之前的若干壓力值矩陣上是否存在保持穩(wěn)定或上升的壓力值變化,若存在符合上述情況的延續(xù)狀態(tài),則將該位點識別為著地位點;將處在同一個壓力值矩陣中且具有相鄰關系的著地位點合并識別為所述著地位置;通過遍歷壓力值矩陣時序序列,提取出其中所有能夠識別出著地位置的壓力值矩陣,作為著地位置在時序序列中的延續(xù)狀態(tài)。
10.根據(jù)權利要求9所述的檢票閘機通行邏輯控制方法,其特征在于,如下控制閘機的實際開放時間區(qū)間:獲取一固定的預設開放時間區(qū)間;如果判斷當前的通行模式是單人通行,根據(jù)行人的步距與步間隔,計算對該預設開放時間區(qū)間的調節(jié)因數(shù),再以調節(jié)因數(shù)乘以預設開放時間區(qū)間,作為單人通行模式下閘機的實際開放時間區(qū)間;如果判定當前的通行模式為牽引兒童通行或者拖曳行李通行,則采用一預定的取值大于1的數(shù)值作為調節(jié)因數(shù),再以調節(jié)因數(shù)乘以預設開放時間區(qū)間作為閘機的實際開放時間區(qū)間,從而對牽引兒童通行或者拖曳行李通行給予比預設開放時間區(qū)間更長的閘機實際開放時間;如果判定當前通行模式為多人尾隨通行,則保持預設開放時間區(qū)間作為閘機的實際開放時間區(qū)間。