技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種石化生產(chǎn)現(xiàn)場智能巡檢系統(tǒng)，包括：地面巡檢機(jī)器人(1)，用于根據(jù)指令或自主巡航，通過地面運(yùn)動(dòng)，采集石化生產(chǎn)現(xiàn)場的信息，并上傳至遠(yuǎn)端操控臺(3)；空中巡檢無人機(jī)(2)，用于根據(jù)指令或自主巡航，通過空中運(yùn)動(dòng)，采集石化生產(chǎn)現(xiàn)場的信息，并上傳至遠(yuǎn)端操控臺(3)；遠(yuǎn)端操控臺(3)，用于控制地面巡檢機(jī)器人(1)和空中巡檢無人機(jī)(2)的運(yùn)動(dòng)方向和速度，顯示、存儲運(yùn)動(dòng)軌跡和采集到的信息；所述位于石化生產(chǎn)現(xiàn)場的地面巡檢機(jī)器人(1)和空中巡檢無人機(jī)(2)之間及與遠(yuǎn)端操控臺(3)均通過無線通信相互連接。本發(fā)明的智能巡檢系統(tǒng)，效率高、準(zhǔn)確度高、能防爆。

技術(shù)研發(fā)人員：郭健;洪宇;李勝;吳益飛;湯馮瑋;林立斌;沈宏麗;黃云逸
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京理工大學(xué)
文檔號碼：201610801414
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.05
技術(shù)公布日：2016.12.07