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      數(shù)控機床加工階段節(jié)能運行方法、評估方法、裝置及系統(tǒng)與流程

      文檔序號:12468511閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種數(shù)控機床運行過程中加工階段的節(jié)能運行方法,其特征在于,在空切削狀態(tài)下通過停啟數(shù)控機床能耗部件實現(xiàn)數(shù)控機床在加工階段的節(jié)能,包括如下步驟:

      數(shù)控機床及其部件運行信息的獲取:基于NC代碼解析獲取數(shù)控機床及其部件的運行信息;

      其中,數(shù)控機床及其部件的運行信息為:數(shù)控機床和部件的運行狀態(tài)以及對應(yīng)的時間段,數(shù)控機床的運行狀態(tài)主要指在加工階段的運行狀態(tài),包括空切削狀態(tài)和切削狀態(tài);所述數(shù)控機床的部件的運行狀態(tài)主要包括受PLC控制的能耗部件的運行狀態(tài),該運行狀態(tài)包括開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài);

      數(shù)控機床加工階段節(jié)能運行策略:針對每個空切削狀態(tài)對應(yīng)的時間段,判斷所述受PLC控制的能耗部件在每一個空切削狀態(tài)對應(yīng)的時間段的停止時間和啟動時間的總和是否小于該對應(yīng)的時間段,若小于該節(jié)能時間段,則該空切削對應(yīng)的時間段則為節(jié)能時間段,控制所述受PLC控制的能耗部件在該對應(yīng)的節(jié)能時間段內(nèi)暫停。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控機床運行過程中加工階段的節(jié)能運行方法,其特征在于,在數(shù)控機床及其部件運行信息的獲取的步驟中,包括以下子步驟:

      (1)讀入程序段,通過正則表達式識別此程序段,如果為跳轉(zhuǎn)類程序段,需要調(diào)用相應(yīng)子程序進行處理,獲得跳轉(zhuǎn)后的一般程序段;

      (2)通過正則表達式對一般程序段提取其程序段號、G指令、M指令、刀具T指令、轉(zhuǎn)速S指令、進給F指令、坐標指令、圓弧插補半徑等;

      (3)基于PLC程序和PLC輸入/輸出地址表,分析與部件運行相關(guān)的指令,得到部件運行邏輯;基于插補原理,分析進給F指令和刀具坐標指令,獲得程序段運行時間;基于坐標指令和毛坯尺寸,獲得數(shù)控機床運行狀態(tài);

      (4)通過部件運行邏輯、程序段運行時間和數(shù)控機床運行狀態(tài),獲得數(shù)控機床及其部件的運行信息,其中,所述程序段運行的開始時間則為對應(yīng)的時間段的起始時間,程序段運行的結(jié)束時間則為對應(yīng)的時間段的截止時間。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控機床運行過程中加工階段的節(jié)能運行方法,其特征在于,在數(shù)控機床加工階段節(jié)能運行策略制定的步驟中,包括以下子步驟:

      (1)對每個節(jié)能時間段從1到n進行編號即Ti(i=1,2,3,…n),對受PLC控制的能耗部件從1到m進行編號,cj(j=1,2,3,…m),令i=1;

      (2)篩選出所有停啟時間小于Ti的可控能耗部件;

      (3)針對篩選出的可控能耗部件,分別計算其在Ti中采用停啟策略后的節(jié)能百分比ES,并篩選出ES大于K的所有部件ck,其中,K為補償系數(shù),k為正整數(shù);

      (4)控制部件ck在第i個節(jié)能時間段停止和啟動,其中,所述部件ck第i個節(jié)能時間段的停啟時間節(jié)點為:節(jié)能時間段開始時關(guān)閉,持續(xù)Ti-tck后開啟,tck為部件ck停啟所需的時間;

      (5)判斷i是否大于n,如果不大于則令i=i+1,返回步驟(2),反之,則結(jié)束以實現(xiàn)對數(shù)控機床加工階段的節(jié)能運行策略。

      4.一種用于對采用如權(quán)利要求1至3中任一項權(quán)利要求所述的節(jié)能運行方法的數(shù)控機床進行節(jié)能效果評估方法,包括以下步驟:

      S101、獲取未采用如權(quán)利要求1至3中任一項權(quán)利要求所述的節(jié)能運行方法的數(shù)控機床及其部件的運行信息;

      其中,數(shù)控機床及其部件的運行信息為:數(shù)控機床和部件的運行狀態(tài)以及對應(yīng)的時間段,數(shù)控機床的運行狀態(tài)主要指在加工階段的運行狀態(tài),包括空切削狀態(tài)和切削狀態(tài),所述空切削狀態(tài)對應(yīng)的時間段為空切削時間段;所述數(shù)控機床的部件主要包括常開型能耗部件、受PLC控制的能耗部件以及運行狀態(tài)受伺服控制而變化的能耗部件,所述受伺服控制而變化的能耗部件包括主軸、進給軸,所述受PLC控制的能耗部件的運行狀態(tài)包括開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài);

      S102、數(shù)控機床加工階段的節(jié)能潛力分析:綜合數(shù)控機床空切削能耗模型、預(yù)先獲取到的數(shù)控機床及其部件運行信息和能耗部件功率數(shù)據(jù),評估數(shù)控機床加工階段中每一個空切削時間段的能耗;

      其中,能耗部件功率數(shù)據(jù)主要包括:受PLC控制的能耗部件的正常運行時的平均功率、常開型能耗部件正常運行時的平均功率、主軸各轉(zhuǎn)速下的平均功率、進給軸在不同進給狀態(tài)下的平均功率;

      S103、控制數(shù)控機床按照權(quán)利要求1至3中任一項所述的節(jié)能運行策略運行,以得到加工階段中每一個空切時間段對應(yīng)的所有受PLC控制的能耗部件,為每一個空切時間段內(nèi)加上該空切時間段對應(yīng)的受PLC控制的能耗部件停啟能耗,以得到每一個空切時間段的節(jié)能能耗;

      S104、將每一個節(jié)能能耗與S102步驟所得到的每一個空切時間段的能耗一一進行對比評估,以評估出采用了節(jié)能運行策略后的節(jié)能效果。

      5.如權(quán)利要求4所述的用于對采用如權(quán)利要求1至3中任一項權(quán)利要求所述的節(jié)能運行方法的數(shù)控機床進行節(jié)能效果評估方法,其特征在于:

      在S102步驟中,所述數(shù)控機床空切削能耗模型為:

      Etotal=Espindle+Efeed+Eauxiliary+Eservo+Ebasic (5)

      式(5)中,Etotal表示數(shù)控機床空切削狀態(tài)下的總能耗,Espindle、Efeed、Eauxiliary、Eservo、Ebasic分別表示主軸電機、進給軸電機、輔助部件、伺服驅(qū)動器和基礎(chǔ)部件的能耗。

      6.一種數(shù)控機床運行過程中加工階段的節(jié)能運行裝置,包括:

      第一獲取模塊:用于基于NC代碼解析獲取數(shù)控機床及其部件的運行信息;

      其中,數(shù)控機床及其部件的運行信息為:數(shù)控機床和部件的運行狀態(tài)以及對應(yīng)的時間段,數(shù)控機床的運行狀態(tài)主要指在加工階段的運行狀態(tài),包括空切削狀態(tài)和切削狀態(tài),所述空切削狀態(tài)對應(yīng)的時間段為節(jié)能時間段;所述數(shù)控機床的部件的運行狀態(tài)主要包括受PLC控制的能耗部件的運行狀態(tài),該運行狀態(tài)包括開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài);

      數(shù)控機床加工階段節(jié)能運行控制模塊:針對每個空切削狀態(tài)對應(yīng)的時間段,判斷所述受PLC控制的能耗部件在每一個空切削狀態(tài)對應(yīng)的時間段的停止時間和啟動時間的總和是否小于該對應(yīng)的時間段,若小于該節(jié)能時間段,則該空切削對應(yīng)的時間段則為節(jié)能時間段,控制所述受PLC控制的能耗部件在該對應(yīng)的節(jié)能時間段內(nèi)暫停。

      7.如權(quán)利要求6所述的數(shù)控機床運行過程中加工階段的節(jié)能運行裝置,其特征在于,所述第一獲取模塊通過以下方式獲取數(shù)控機床及其部件運行信息獲取模塊:

      (1)讀入程序段,通過正則表達式識別此程序段,如果為跳轉(zhuǎn)類程序段,需要調(diào)用相應(yīng)子程序進行處理,獲得跳轉(zhuǎn)后的一般程序段;

      (2)通過正則表達式對一般程序段提取其程序段號、G指令、M指令、刀具T指令、轉(zhuǎn)速S指令、進給F指令、坐標指令、圓弧插補半徑等;

      (3)基于PLC程序和PLC輸入/輸出地址表,分析與部件運行相關(guān)的指令,得到部件運行邏輯;基于插補原理,分析進給F指令和刀具坐標指令,獲得程序段運行時間;基于坐標指令和毛坯尺寸,獲得數(shù)控機床運行狀態(tài);

      (4)通過部件運行邏輯、程序段運行時間和數(shù)控機床運行狀態(tài),獲得數(shù)控機床及其部件的運行信息,其中,所述程序段運行的開始時間則為對應(yīng)的時間段的起始時間,程序段運行的結(jié)束時間則為對應(yīng)的時間段的截止時間。

      8.如權(quán)利要求6所述的數(shù)控機床運行過程中加工階段的節(jié)能運行裝置,其特征在于,數(shù)控機床加工階段節(jié)能運行控制模塊通過以下方式控制數(shù)控機床的能耗部件以實現(xiàn)節(jié)能運行:

      (1)對每個節(jié)能時間段從1到n進行編號即Ti(i=1,2,3,…n),對受PLC控制的能耗部件從1到m進行編號,cj(j=1,2,3,…m),令i=1;

      (2)篩選出所有停啟時間小于Ti的可控能耗部件;

      (3)針對篩選出的可控能耗部件,分別計算其在Ti中采用停啟策略后的節(jié)能百分比ES,并篩選出ES大于K的所有部件ck,其中,K為補償系數(shù),k為正整數(shù);

      (4)控制部件ck在第i個節(jié)能時間段停止和啟動,其中,所述部件ck第i個節(jié)能時間段的停啟時間節(jié)點為:節(jié)能時間段開始時關(guān)閉,持續(xù)Ti-tck后開啟,tck為部件ck停啟所需的時間;

      (5)判斷i是否大于n,如果不大于則令i=i+1,返回步驟(2),反之,則結(jié)束以實現(xiàn)對數(shù)控機床加工階段的節(jié)能運行策略。

      9.一種用于對采用如權(quán)利要求6至8中任一項所述的節(jié)能運行裝置的數(shù)控機床進行節(jié)能效果評估的評估系統(tǒng),包括數(shù)控機床能耗計算裝置、如權(quán)利要求6至8中任一項所述的節(jié)能運行裝置以及節(jié)能效果評估裝置;

      所述數(shù)控機床能耗計算裝置包括:

      第二獲取模塊,用于預(yù)先獲取未采用如權(quán)利要求1至3中任一項權(quán)利要求所述的節(jié)能運行方法的數(shù)控機床及其部件的運行信息;

      其中,數(shù)控機床及其部件的運行信息為:數(shù)控機床和部件的運行狀態(tài)以及對應(yīng)的時間段,數(shù)控機床的運行狀態(tài)主要指在加工階段的運行狀態(tài),包括空切削狀態(tài)和切削狀態(tài),所述空切削狀態(tài)對應(yīng)的時間段為空切削時間段;所述數(shù)控機床的部件主要包括常開型能耗部件、受PLC控制的能耗部件以及運行狀態(tài)受伺服控制而變化的能耗部件,所述受伺服控制而變化的能耗部件包括主軸、進給軸,所述受PLC控制的能耗部件的運行狀態(tài)包括開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài);

      數(shù)控機床加工階段的節(jié)能潛力分析模塊,用于綜合數(shù)控機床空切削能耗模型、預(yù)先獲取到的數(shù)控機床及其部件運行信息和能耗部件功率數(shù)據(jù),評估數(shù)控機床加工階段中每一個空切削時間段的能耗;

      其中,能耗部件功率數(shù)據(jù)主要包括:受PLC控制的能耗部件的正常運行時的平均功率、常開型能耗部件正常運行時的平均功率、主軸各轉(zhuǎn)速下的平均功率、進給軸在不同進給狀態(tài)下的平均功率。

      所述能耗評估裝置包括:

      節(jié)能能耗計算模塊,用于獲取將數(shù)控機床在節(jié)能運行裝置的節(jié)能條件下,數(shù)控機床加工階段中每一個空切時間段對應(yīng)的所有受PLC控制的能耗部件,為每一個空切時間段內(nèi)加上該空切時間段對應(yīng)的所有受PLC控制的能耗部件的停啟能耗,以得到每一個空切時間段的節(jié)能能耗;

      能耗效果評估模塊,用于將每一個節(jié)能能耗與數(shù)控機床加工階段的節(jié)能潛力分析模塊所分析得到的每一個空切時間段的能耗一一進行對比評估,以評估出采用了節(jié)能運行策略后的節(jié)能效果。

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