本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種飛行狀態(tài)提示方法及飛行狀態(tài)提示裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，越來越多的用戶接觸到了無人飛行器，以多旋翼飛行器為代表的無人飛行器逐漸從專業(yè)消費(fèi)者領(lǐng)域進(jìn)入普通消費(fèi)者領(lǐng)域。

一些新用戶操縱無人飛行器時容易出現(xiàn)兩個問題：

一、不敢使用無人飛行器的遙控器向無人飛行器下達(dá)控制指令；

二、由于無人飛行器可能在某種限制模式下運(yùn)行，或無人飛行器正在進(jìn)行備份操作，新用戶通過遙控器向無人飛行器下達(dá)控制指令后，無人飛行器可能會對該控制指令進(jìn)行延遲處理，這樣用戶就不能有效判斷該控制指令是否下達(dá)成功，或無人飛行器是否接收到該控制指令。

如不熟悉無人飛行器的新用戶通過遙控器向無人飛行器下達(dá)控制指令，但是無人飛行器不給出任何動作反饋以及任何提示，新用戶會認(rèn)為無人飛行器沒有接收到該控制指令；而當(dāng)新用戶停止發(fā)送控制指令后，無人飛行器可能根據(jù)之前發(fā)送控制指令進(jìn)行移動，這樣使得新用戶無法對無人飛行器進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，也減慢了新用戶學(xué)習(xí)無人飛行器操作的學(xué)習(xí)進(jìn)度。

故，有必要提供一種飛行狀態(tài)提示方法及飛行狀態(tài)提示裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種可使得新用戶及時了解控制指令的發(fā)送狀態(tài)，從而對無人飛行器進(jìn)行準(zhǔn)確控制，以保證新用戶學(xué)習(xí)無人飛行器操作的學(xué)習(xí)進(jìn)度的飛行狀態(tài)提示方法及飛行狀態(tài)提示裝置；以解決現(xiàn)有技術(shù)中新用戶可能無法及時了解控制指令的發(fā)送狀態(tài)，減慢了新用戶學(xué)習(xí)無人飛行器操作的學(xué)習(xí)進(jìn)度的技術(shù)問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種飛行狀態(tài)提示方法，用于無人飛行器發(fā)出所述無人飛行器的飛行狀態(tài)提示，其中所述無人飛行器還設(shè)置有至少一個飛行狀態(tài)提示器；其特征在于，包括：

接收飛行控制指令；

根據(jù)所述飛行控制指令，確定進(jìn)行飛行狀態(tài)提示的飛行狀態(tài)提示器；以及

使用所述飛行狀態(tài)提示器進(jìn)行所述無人飛行器的飛行狀態(tài)提示操作。

在本發(fā)明所述的飛行狀態(tài)提示方法中，所述飛行狀態(tài)提示器包括圖像指示器、聲音指示器或震動指示器中的至少一種。

在本發(fā)明所述的飛行狀態(tài)提示方法中，所述飛行狀態(tài)提示器設(shè)置在所述無人飛行器的控制端上。

在本發(fā)明所述的飛行狀態(tài)提示方法中，所述飛行狀態(tài)提示器設(shè)置在無人飛行器本體上。

在本發(fā)明所述的飛行狀態(tài)提示方法中，所述接收飛行控制指令的步驟具體為：

通過指令接收器接收所述飛行控制指令；

其中所述指令接收器為虛擬指令接收器或?qū)嶓w指令接收器。

在本發(fā)明所述的飛行狀態(tài)提示方法中，如所述指令接收器為虛擬指令接收器，所述飛行狀態(tài)提示器為圖像指示器，則所述虛擬指令接收器和所述圖像指示器一體化。

在本發(fā)明所述的飛行狀態(tài)提示方法中，一體化的虛擬指令接收器的飛行控制指令接收區(qū)域與圖像指示區(qū)域相互分離。

在本發(fā)明所述的飛行狀態(tài)提示方法中，所述虛擬指令接收器為觸控顯示屏；所述實(shí)體指令接收器為遙控桿或遙控按鍵。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種飛行狀態(tài)提示裝置，用于無人飛行器的控制端發(fā)出所述無人飛行器的飛行狀態(tài)提示，其中所述控制端上設(shè)置有至少一個飛行狀態(tài)提示器；其特征在于，所述飛行狀態(tài)提示裝置包括：

接收模塊，用于接收飛行控制指令；

提示器確定模塊，用于根據(jù)所述飛行控制指令，確定進(jìn)行飛行狀態(tài)提示的飛行狀態(tài)提示器；以及

飛行狀態(tài)提示模塊，用于使用所述飛行狀態(tài)提示器進(jìn)行所述無人飛行器的飛行狀態(tài)提示操作。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種飛行狀態(tài)提示裝置，用于無人飛行器的無人飛行器本體發(fā)出所述無人飛行器的飛行狀態(tài)提示，其中所述無人飛行器本體設(shè)置有至少一個飛行狀態(tài)提示器；其特征在于，所述飛行狀態(tài)提示裝置包括：

接收模塊，用于接收飛行控制指令；

提示器確定模塊，用于根據(jù)所述飛行控制指令，確定進(jìn)行飛行狀態(tài)提示的飛行狀態(tài)提示器；以及

飛行狀態(tài)提示模塊，用于使用所述飛行狀態(tài)提示器進(jìn)行所述無人飛行器的飛行狀態(tài)提示操作。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的飛行狀態(tài)提示方法及飛行狀態(tài)提示裝置及時通過飛行狀態(tài)提示器對飛行控制指令進(jìn)行反饋，可使得新用戶及時了解控制指令的發(fā)送狀態(tài)，從而對無人飛行器進(jìn)行準(zhǔn)確控制，以保證新用戶學(xué)習(xí)無人飛行器操作的學(xué)習(xí)進(jìn)度；解決了現(xiàn)有技術(shù)中新用戶可能無法及時了解控制指令的發(fā)送狀態(tài)，減慢了新用戶學(xué)習(xí)無人飛行器操作的學(xué)習(xí)進(jìn)度的技術(shù)問題。

附圖說明

圖1為一種現(xiàn)有的飛行狀態(tài)提示方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明的飛行狀態(tài)提示方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；

圖3為本發(fā)明的飛行狀態(tài)提示方法的第二優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；

圖4為本發(fā)明的飛行狀態(tài)提示裝置的第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的飛行狀態(tài)提示裝置的第二優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的飛行狀態(tài)提示方法及飛行狀態(tài)提示裝置的第一具體實(shí)施例的流程圖；

圖7為本發(fā)明的飛行狀態(tài)提示方法及飛行狀態(tài)提示裝置的第二具體實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參照圖1，圖1為一種現(xiàn)有的飛行狀態(tài)提示方法的流程圖。該飛行狀態(tài)提示方法包括：

步驟S101，接收飛行控制指令，并將飛行控制指令發(fā)送至無人飛行器；

步驟S102，接收無人飛行器的飛行控制響應(yīng)，飛行控制響應(yīng)由無人飛行器根據(jù)飛行控制指令生成；

步驟S103，判斷飛行控制響應(yīng)與飛行控制指令是否一致，如判斷結(jié)果為飛行控制響應(yīng)與飛行控制指令一致，則轉(zhuǎn)到步驟S104；如判斷結(jié)果為飛行控制響應(yīng)與飛行控制指令不一致，則轉(zhuǎn)到步驟S105。

步驟S104，使用飛行狀態(tài)提示器進(jìn)行與飛行控制指令對應(yīng)的飛行狀態(tài)提示；

步驟S105，使用飛行狀態(tài)提示器進(jìn)行指令執(zhí)行失敗提示。

下面詳細(xì)說明該飛行狀態(tài)提示方法的各步驟的具體流程。

在步驟S101中，設(shè)置在無人飛行器的控制端的飛行狀態(tài)提示裝置接收用戶發(fā)送的飛行控制指令，該飛行控制指令可為控制無人飛行器進(jìn)行上升操作、下降操作以及左右平移的控制指令。隨后飛行狀態(tài)提示裝置將該飛行控制指令發(fā)送至無人飛行器，以控制無人飛行器進(jìn)行相應(yīng)的飛行操作。隨后轉(zhuǎn)到步驟S102。

在步驟S102中，無人飛行器接收到飛行控制指令后，有可能會按飛行控制指令進(jìn)行飛行操作，也有可能由于各種情況不能執(zhí)行該飛行控制指令或暫時不能執(zhí)行該飛行控制指令。這時無人飛行器會生成該飛行控制指令對應(yīng)的飛行控制響應(yīng)。飛行控制響應(yīng)包括飛行控制即時響應(yīng)以及飛行控制延時響應(yīng)。

對于能夠即時執(zhí)行的飛行控制指令，無人飛行器會生成飛行控制即時響應(yīng)；對于不能夠即時執(zhí)行的飛行控制指令，無人飛行器則會生成飛行控制延時響應(yīng)。隨后無人飛行器將上述飛行控制響應(yīng)發(fā)送至飛行狀態(tài)提示裝置。

飛行狀態(tài)提示裝置接收該無人飛行器的飛行控制響應(yīng)。隨后轉(zhuǎn)到步驟S103。

在步驟S103中，飛行狀態(tài)提示裝置會判斷步驟S102接收到的飛行控制響應(yīng)與步驟S101接收到的飛行控制指令是否一致，如飛行控制響應(yīng)與飛行控制指令一致，則轉(zhuǎn)到步驟S104，如飛行控制響應(yīng)與飛行控制指令不一致，則轉(zhuǎn)到步驟S105。

在步驟S104中，由于飛行狀態(tài)提示裝置接收到的飛行控制響應(yīng)和飛行控制指令一致，如飛行控制指令為向上飛行的控制指令，而飛行控制響應(yīng)為即時向上飛行操作，或延時向上飛行操作，則認(rèn)為飛行控制響應(yīng)和飛行控制指令一致。這時飛行狀態(tài)提示裝置使用飛行狀態(tài)提示器進(jìn)行與飛行控制指令對應(yīng)的飛行狀態(tài)提示，如進(jìn)行無人飛行器向上飛行或即將向上飛行的飛行狀態(tài)提示。

這里的飛行狀態(tài)提示器可為圖像指示器、聲音指示器或震動指示器。

在步驟S105中，由于飛行狀態(tài)提示裝置接收到的飛行控制響應(yīng)和飛行控制指令不一致，這里飛行狀態(tài)提示器可以不進(jìn)行任何飛行狀態(tài)提示，也可以使用飛行狀態(tài)提示器進(jìn)行指令執(zhí)行失敗提示。如點(diǎn)亮一紅色報(bào)警燈、發(fā)出執(zhí)行失敗的報(bào)警聲或進(jìn)行持續(xù)高頻的報(bào)警震動燈。這樣用戶可以快速了解飛行控制指令沒有被無人飛行器執(zhí)行，從而可以再次發(fā)出飛行控制指令，或及時了解飛行控制指令執(zhí)行失敗的原因。

這樣即完成了該飛行狀態(tài)提示方法的飛行狀態(tài)提示過程。

該飛行狀態(tài)提示方法的飛行狀態(tài)提示過程需要對無人飛行器的飛行控制響應(yīng)進(jìn)行接收，并對飛行控制響應(yīng)進(jìn)行判斷，如飛行控制響應(yīng)與飛行控制指令一致，則進(jìn)行飛行狀態(tài)提示，如飛行控制響應(yīng)和飛行控制指令不一致，則進(jìn)行指令執(zhí)行失敗提示。因此這里需要消耗無人飛行器的控制器較多的通信資源以及計(jì)算資源。

并且學(xué)習(xí)無人飛行器操作的新用戶在學(xué)習(xí)初期也只能關(guān)心飛行控制指令是否發(fā)送出去，至于飛行控制指令是否得到無人飛行器的即時響應(yīng)或延時響應(yīng)則是學(xué)習(xí)后期的問題。因此這種飛行狀態(tài)提示過程不僅消耗了較多的系統(tǒng)資源，并且使得新用戶無法及時了解控制指令的發(fā)送狀態(tài)(即飛行控制指令發(fā)送后，如飛行控制響應(yīng)不正確，則新用戶無法分辨是控制端的問題還是無人飛行器的問題)，減慢了新用戶學(xué)習(xí)無人飛行器操作的學(xué)習(xí)進(jìn)度，并不適合新用戶進(jìn)行無人飛行器的操作學(xué)習(xí)。

本發(fā)明的飛行狀態(tài)提示方法及飛行狀態(tài)提示裝置可設(shè)置在無人飛行器的控制端，以便該無人飛行器的控制端根據(jù)是否接收到飛行控制指令發(fā)出無人飛行器的飛行狀態(tài)提示，從而實(shí)現(xiàn)新用戶對無人飛行器的準(zhǔn)確控制，以保證新用戶學(xué)習(xí)無人飛行器操作的學(xué)習(xí)進(jìn)度。

請參照圖2，圖2為本發(fā)明的飛行狀態(tài)提示方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。本優(yōu)選實(shí)施例的飛行狀態(tài)提示方法可使用上述的無人飛行器的控制端進(jìn)行實(shí)施，本優(yōu)選實(shí)施例的飛行狀態(tài)提示方法包括：

步驟S201，接收飛行控制指令；

步驟S202，根據(jù)飛行控制指令，確定相應(yīng)的進(jìn)行飛行狀態(tài)提示的飛行狀態(tài)提示器；

步驟S203，使用飛行狀態(tài)提示器進(jìn)行無人飛行器的飛行狀態(tài)提示操作。

下面詳細(xì)說明本優(yōu)選實(shí)施例的飛行狀態(tài)提示方法的各步驟的具體流程。

在步驟S201中，設(shè)置在無人飛行器的控制端的飛行狀態(tài)提示裝置接收用戶發(fā)送的飛行控制指令，該飛行控制指令可為控制無人飛行器進(jìn)行上升操作、下降操作以及左右平移的控制指令。隨后轉(zhuǎn)到步驟S202。

在步驟S202中，飛行狀態(tài)提示裝置根據(jù)步驟S201接收的飛行控制指令，確定相應(yīng)的進(jìn)行飛行狀態(tài)提示的飛行狀態(tài)提示器。該飛行狀態(tài)提示器包括但不限于圖像指示器、聲音指示器和振動指示器中的至少一種。這里的飛行狀態(tài)提示器可與飛行控制指令一一對應(yīng)，如通過具有向上圖標(biāo)的圖像指示器來提示向上飛行的指令；通過向上飛行的語音來提示向上飛行的指令等。當(dāng)然這里也可用一個飛行狀態(tài)提示器來對應(yīng)所有的飛行控制指令，如當(dāng)飛行狀態(tài)提示裝置接收到任何飛行控制指令，均會通過點(diǎn)亮指示燈來反映已接收到飛行控制指令。隨后轉(zhuǎn)到步驟S203。

在步驟S203中，飛行狀態(tài)提示裝置使用步驟S202確定的飛行狀態(tài)提示器進(jìn)行無人飛行器的飛行狀態(tài)提示操作。

這樣用戶可以清楚的了解飛行控制指令對無人飛行器的控制結(jié)果，并可根據(jù)飛行狀態(tài)提示器的飛行狀態(tài)提示來學(xué)習(xí)不同的飛行控制指令對應(yīng)的無人飛行器的飛行狀態(tài)。如哪些飛行控制指令無人飛行器可以即時執(zhí)行，哪些飛行控制指令無人飛行器需要延時執(zhí)行，或者在某種情況下某些控制指令無人飛行器禁止執(zhí)行等；從而實(shí)現(xiàn)了用戶對無人飛行器的準(zhǔn)確控制。

這樣即完成了本優(yōu)選實(shí)施例的飛行狀態(tài)提示方法的飛行狀態(tài)提示過程。

優(yōu)選的，該飛行狀態(tài)提示器還可設(shè)置在無人飛行器的無人飛行器本體上，無人飛行器本體可無線接收用戶通過遙控器發(fā)送的飛行控制指令，隨后無人飛行器通過無人飛行器本體上的飛行狀態(tài)提示器進(jìn)行飛行控制指令的接收提示。將飛行狀態(tài)提示器設(shè)置在控制端上，可以對用戶發(fā)出的飛行控制指令進(jìn)行最直接的反饋；將飛行狀態(tài)提示器設(shè)置在無人飛行器本體上，還可對控制端與無人飛行器本體之間的通信進(jìn)行檢測。

該飛行狀態(tài)提示器優(yōu)選為圖像指示器或聲音指示器，這樣用戶可通過無人飛行器本體上的圖像指示器的指示燈或聲音指示器的指示音來確定無人飛行器本體是否接收到了飛行控制指令。

本優(yōu)選實(shí)施例的飛行狀態(tài)提示方法及時通過飛行狀態(tài)提示器對飛行控制指令進(jìn)行反饋，可使得新用戶及時了解控制指令的發(fā)送狀態(tài)，從而對無人飛行器進(jìn)行準(zhǔn)確控制，以保證新用戶學(xué)習(xí)無人飛行器操作的學(xué)習(xí)進(jìn)度。

請參照圖3，圖3為本發(fā)明的飛行狀態(tài)提示方法的第二優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。本優(yōu)選實(shí)施例的飛行狀態(tài)提示方法可使用上述的無人飛行器的控制端或無人飛行器本體進(jìn)行實(shí)施，本優(yōu)選實(shí)施例的飛行狀態(tài)提示方法包括：

步驟S301，通過指令接收器接收飛行控制指令；

步驟S302，根據(jù)所述飛行控制指令，確定相應(yīng)的進(jìn)行飛行狀態(tài)提示的飛行狀態(tài)提示器；

步驟S303，使用飛行狀態(tài)提示器進(jìn)行無人飛行器的飛行狀態(tài)提示操作。

下面詳細(xì)說明本優(yōu)選實(shí)施例的飛行狀態(tài)提示方法的各步驟的具體流程。

在步驟S301中，飛行狀態(tài)提示裝置通過指令接收器接收用戶發(fā)送的飛行控制指令，該飛行控制指令可為控制無人飛行器進(jìn)行上升操作、下降操作以及左右平移的控制指令。

這里的指令接收器可為實(shí)體指令接收器或虛擬指令接收器。實(shí)體指令接收器可為遙控桿或遙控按鍵燈。虛擬指令接收器可為觸控顯示屏等。隨后轉(zhuǎn)到步驟S302。

在步驟S302中，飛行狀態(tài)提示裝置根據(jù)步驟S301接收的飛行控制指令，確定相應(yīng)的進(jìn)行飛行狀態(tài)提示的飛行狀態(tài)提示器。該飛行狀態(tài)提示器包括但不限于圖像指示器、聲音指示器和振動指示器中的至少一種。

當(dāng)飛行狀態(tài)提示器為圖像指示器時，如控制器接收到一向上的飛行控制指令，則圖像指示器可在無人飛行器的控制器的顯示屏上顯示一向上的箭頭，或點(diǎn)亮一向上的指示燈。

當(dāng)飛行狀態(tài)提示器為聲音指示器時，如控制器接收到一向上的飛行控制指令，則聲音指示器可以播放輕快的音樂，或直接播放語音提示爬升中。

當(dāng)飛行狀態(tài)提示器為震動指示器時，如控制器接收到一向上的飛行控制指令，則震動指示器可以設(shè)定頻率進(jìn)行震動來提示已經(jīng)接收到該飛行控制指令。

這里的飛行狀態(tài)提示器可與飛行控制指令一一對應(yīng)，如通過具有向上圖標(biāo)的圖像指示器來提示向上飛行的指令；通過向上飛行的語音來提示向上飛行的指令等。當(dāng)然這里也可用一個飛行狀態(tài)提示器來對應(yīng)所有的飛行控制指令，如當(dāng)飛行狀態(tài)提示裝置接收到任何飛行控制指令，均會通過點(diǎn)亮指示燈來反映已接收到飛行控制指令。

優(yōu)選的，如指令接收器為實(shí)體指令接收器，則飛行狀態(tài)提示器與實(shí)體指令接收器電性連接，這樣指令接收器可以及時根據(jù)接收到的飛行控制指令開啟相應(yīng)的飛行狀態(tài)提示器。

優(yōu)選的，如指令接收器的虛擬指令接收器，飛行狀態(tài)提示器可為圖像指示器，這樣虛擬指令接收器可與圖像指示器一體化，即虛擬指令接收器即可接收觸摸的飛行控制指令，又可通過顯示器進(jìn)行圖像指示信號。為了便于對圖像指示信號和飛行控制指令信號進(jìn)行區(qū)分，一體化的虛擬指令接收器的飛行控制指令接收區(qū)域與圖像指示區(qū)域應(yīng)相互分離。隨后轉(zhuǎn)到步驟S303。

在步驟S303中，飛行狀態(tài)提示裝置使用步驟S302確定的飛行狀態(tài)提示器進(jìn)行無人飛行器的飛行狀態(tài)提示操作。

這樣用戶可以清楚的了解飛行控制指令對無人飛行器的控制結(jié)果，并可根據(jù)飛行狀態(tài)提示器的飛行狀態(tài)提示來學(xué)習(xí)不同的飛行控制指令對應(yīng)的無人飛行器的飛行狀態(tài)。如哪些飛行控制指令無人飛行器可以即時執(zhí)行，哪些飛行控制指令無人飛行器需要延時執(zhí)行，或者在某種情況下某些控制指令無人飛行器禁止執(zhí)行等；從而實(shí)現(xiàn)了用戶對無人飛行器的準(zhǔn)確控制。

這樣即完成了本優(yōu)選實(shí)施例的飛行狀態(tài)提示方法的飛行狀態(tài)提示過程。

在第一優(yōu)選實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本優(yōu)選實(shí)施例的飛行狀態(tài)提示方法通過指令接收器和飛行狀態(tài)提示器一體或分體的形式，在用戶要求的基礎(chǔ)上，更好的對飛行控制指令進(jìn)行反饋。

本發(fā)明還提供一種飛行狀態(tài)提示裝置，用于無人飛行器的控制端發(fā)出無人飛行器的飛行狀態(tài)提示，請參照圖4，圖4為本發(fā)明的飛行狀態(tài)提示裝置的第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本優(yōu)選實(shí)施例的飛行狀態(tài)提示裝置可使用上述的飛行狀態(tài)提示方法的第一優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行實(shí)施。本優(yōu)選實(shí)施例的飛行狀態(tài)提示裝置40包括接收模塊41、提示器確定模塊42以及飛行狀態(tài)提示模塊43。

接收模塊41用于接收飛行控制指令；提示器確定模塊42用于根據(jù)飛行控制指令，確定相應(yīng)的進(jìn)行飛行狀態(tài)提示的飛行狀態(tài)提示器；飛行狀態(tài)提示模塊43用于使用飛行狀態(tài)提示器進(jìn)行無人飛行器的飛行狀態(tài)提示操作。

本優(yōu)選實(shí)施例的飛行狀態(tài)提示裝置40使用時，首先設(shè)置在無人飛行器的控制端的接收模塊41接收用戶發(fā)送的飛行控制指令，該飛行控制指令可為控制無人飛行器進(jìn)行上升操作、下降操作以及左右平移的控制指令。

隨后提示器確定模塊42根據(jù)接收模塊41接收的飛行控制指令，確定相應(yīng)的進(jìn)行飛行狀態(tài)提示的飛行狀態(tài)提示器。該飛行狀態(tài)提示器包括但不限于圖像指示器、聲音指示器和振動指示器中的至少一種。這里的飛行狀態(tài)提示器可與飛行控制指令一一對應(yīng)，如通過具有向上圖標(biāo)的圖像指示器來提示向上飛行的指令；通過向上飛行的語音來提示向上飛行的指令等。當(dāng)然這里也可用一個飛行狀態(tài)提示器來對應(yīng)所有的飛行控制指令，如當(dāng)飛行狀態(tài)提示裝置接收到任何飛行控制指令，均會通過點(diǎn)亮指示燈來反映已接收到飛行控制指令。

最后飛行狀態(tài)提示模塊43使用提示器確定模塊42確定的飛行狀態(tài)提示器進(jìn)行無人飛行器的飛行狀態(tài)提示操作。

這樣用戶可以清楚的了解飛行控制指令對無人飛行器的控制結(jié)果，并可根據(jù)飛行狀態(tài)提示器的飛行狀態(tài)提示來學(xué)習(xí)不同的飛行控制指令對應(yīng)的無人飛行器的飛行狀態(tài)。如哪些飛行控制指令無人飛行器可以即時執(zhí)行，哪些飛行控制指令無人飛行器需要延時執(zhí)行，或者在某種情況下某些控制指令無人飛行器禁止執(zhí)行等；從而實(shí)現(xiàn)了用戶對無人飛行器的準(zhǔn)確控制。

這樣即完成了本優(yōu)選實(shí)施例的飛行狀態(tài)提示裝置40的飛行狀態(tài)提示過程。

優(yōu)選的，該飛行狀態(tài)提示器還可設(shè)置在無人飛行器的無人飛行器本體上，無人飛行器本體可無線接收用戶通過遙控器發(fā)送的飛行控制指令，隨后無人飛行器通過無人飛行器本體上的飛行狀態(tài)提示器進(jìn)行飛行控制指令的接收提示。將飛行狀態(tài)提示器設(shè)置在控制端上，可以對用戶發(fā)出的飛行控制指令進(jìn)行最直接的反饋；將飛行狀態(tài)提示器設(shè)置在無人飛行器本體上，還可對控制端與無人飛行器本體之間的通信進(jìn)行檢測。

該飛行狀態(tài)提示器優(yōu)選為圖像指示器或聲音指示器，這樣用戶可通過無人飛行器本體上的圖像指示器的指示燈或聲音指示器的指示音來確定無人飛行器本體是否接收到了飛行控制指令。

本優(yōu)選實(shí)施例的飛行狀態(tài)提示裝置及時通過飛行狀態(tài)提示器對飛行控制指令進(jìn)行反饋，可使得新用戶及時了解控制指令的發(fā)送狀態(tài)，從而對無人飛行器進(jìn)行準(zhǔn)確控制，以保證新用戶學(xué)習(xí)無人飛行器操作的學(xué)習(xí)進(jìn)度。

請參照圖5，圖5為本發(fā)明的飛行狀態(tài)提示裝置的第二優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本優(yōu)選實(shí)施例的飛行狀態(tài)提示裝置可使用上述的飛行狀態(tài)提示方法的第二優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行實(shí)施。本優(yōu)選實(shí)施例的飛行狀態(tài)提示方法裝置50包括接收模塊51、提示器確定模塊52以及飛行狀態(tài)提示模塊53。

接收模塊51用于通過指令接收器接收飛行控制指令；提示器確定模塊52用于根據(jù)飛行控制指令，確定相應(yīng)的進(jìn)行飛行狀態(tài)提示的飛行狀態(tài)提示器；飛行狀態(tài)提示模塊53用于使用飛行狀態(tài)提示器進(jìn)行無人飛行器的飛行狀態(tài)提示操作。

本優(yōu)選實(shí)施例的飛行狀態(tài)提示裝置50使用時，首先接收模塊51通過指令接收器接收用戶發(fā)送的飛行控制指令，該飛行控制指令可為控制無人飛行器進(jìn)行上升操作、下降操作以及左右平移的控制指令。

這里的指令接收器可為實(shí)體指令接收器或虛擬指令接收器。實(shí)體指令接收器可為遙控桿或遙控按鍵燈。虛擬指令接收器可為觸控顯示屏等。

隨后提示器確定模塊52根據(jù)接收模塊51接收的飛行控制指令，確定相應(yīng)的進(jìn)行飛行狀態(tài)提示的飛行狀態(tài)提示器。該飛行狀態(tài)提示器包括但不限于圖像指示器、聲音指示器和振動指示器中的至少一種。

當(dāng)飛行狀態(tài)提示器為圖像指示器時，如控制器接收到一向上的飛行控制指令，則圖像指示器可在無人飛行器的控制器的顯示屏上顯示一向上的箭頭，或點(diǎn)亮一向上的指示燈。

當(dāng)飛行狀態(tài)提示器為聲音指示器時，如控制器接收到一向上的飛行控制指令，則聲音指示器可以播放輕快的音樂，或直接播放語音提示爬升中。

當(dāng)飛行狀態(tài)提示器為震動指示器時，如控制器接收到一向上的飛行控制指令，則震動指示器可以設(shè)定頻率進(jìn)行震動來提示已經(jīng)接收到該飛行控制指令。

這里的飛行狀態(tài)提示器可與飛行控制指令一一對應(yīng)，如通過具有向上圖標(biāo)的圖像指示器來提示向上飛行的指令；通過向上飛行的語音來提示向上飛行的指令等。當(dāng)然這里也可用一個飛行狀態(tài)提示器來對應(yīng)所有的飛行控制指令，如當(dāng)飛行狀態(tài)提示裝置接收到任何飛行控制指令，均會通過點(diǎn)亮指示燈來反映已接收到飛行控制指令。

優(yōu)選的，如指令接收器為實(shí)體指令接收器，則飛行狀態(tài)提示器與實(shí)體指令接收器電性連接，這樣指令接收器可以及時根據(jù)接收到的飛行控制指令開啟相應(yīng)的飛行狀態(tài)提示器。

優(yōu)選的，如指令接收器的虛擬指令接收器，飛行狀態(tài)提示器可為圖像指示器，這樣虛擬指令接收器可與圖像指示器一體化，即虛擬指令接收器即可接收觸摸的飛行控制指令，又可通過顯示器進(jìn)行圖像指示信號。為了便于對圖像指示信號和飛行控制指令信號進(jìn)行區(qū)分，一體化的虛擬指令接收器的飛行控制指令接收區(qū)域與圖像指示區(qū)域應(yīng)相互分離。

最后飛行狀態(tài)提示模塊53使用提示器確定模塊52確定的飛行狀態(tài)提示器進(jìn)行無人飛行器的飛行狀態(tài)提示操作。

這樣用戶可以清楚的了解飛行控制指令對無人飛行器的控制結(jié)果，并可根據(jù)飛行狀態(tài)提示器的飛行狀態(tài)提示來學(xué)習(xí)不同的飛行控制指令對應(yīng)的無人飛行器的飛行狀態(tài)。如哪些飛行控制指令無人飛行器可以即時執(zhí)行，哪些飛行控制指令無人飛行器需要延時執(zhí)行，或者在某種情況下某些控制指令無人飛行器禁止執(zhí)行等；從而實(shí)現(xiàn)了用戶對無人飛行器的準(zhǔn)確控制。

這樣即完成了本優(yōu)選實(shí)施例的飛行狀態(tài)提示裝置50的飛行狀態(tài)提示過程。

在第一優(yōu)選實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本優(yōu)選實(shí)施例的飛行狀態(tài)提示裝置通過指令接收器和飛行狀態(tài)提示器一體或分體的形式，在用戶要求的基礎(chǔ)上，更好的對飛行控制指令進(jìn)行反饋。

下面通過兩個具體實(shí)施例說明本發(fā)明的飛行狀態(tài)提示方法及飛行狀態(tài)提示裝置的具體工作原理。請參照圖6，圖6為本發(fā)明的飛行狀態(tài)提示方法及飛行狀態(tài)提示裝置的第一具體實(shí)施例的流程圖。該飛行狀態(tài)提示裝置設(shè)置在無人飛行器的控制端。該飛行狀態(tài)提示流程包括：

步驟S601，用戶通過遙控器的遙控桿或觸摸顯示屏輸入控制無人飛行器向上飛行的飛行控制指令；

步驟S602，飛行狀態(tài)提示裝置接收到該飛行控制指令，并確定與該飛行控制指令對應(yīng)的圖像指示器，該圖像指示器可為一具有向上箭頭的指示燈，或觸摸顯示屏上具有向上標(biāo)志的指示圖案等。

步驟S603，飛行狀態(tài)提示裝置使用該圖像指示器進(jìn)行無人飛行器的飛行狀態(tài)提示操作，這樣用戶可方便的在遙控器上看到遙控器已接收到向上爬升的飛行指令。這里優(yōu)選觸摸顯示屏上的指示圖案應(yīng)與觸摸顯示屏上的飛行控制指令輸入模擬按鍵分離，以防止用戶的觸控操作遮擋住指示圖案的顯示。

在本具體實(shí)施例中，飛行狀態(tài)提示裝置不需要對無人飛行器是否正在上爬升操作進(jìn)行判斷，而是僅僅反饋用戶是否已經(jīng)輸入了該爬升操作的飛行控制指令。如用戶自我感覺輸入了一個向上爬升的飛行指令的時候，如果發(fā)現(xiàn)無人飛行器實(shí)際上并沒有爬升，那么用戶馬上就能夠及時利用實(shí)時反饋機(jī)制確認(rèn)，其輸入的飛行指令是否成功，無論這種反饋機(jī)制所提示的結(jié)果如何，用戶都能輕易的找到問題，從而迅速的調(diào)整遙控方式，簡化了用戶的學(xué)習(xí)過程。有助于用戶在復(fù)雜的操作環(huán)境下，能夠更輕松的學(xué)習(xí)使用，尤其是需要來回切換觀察飛行器和遙控終端的場合，這種反饋和提示方式，極大優(yōu)化了用戶對于無人飛行器的操控體驗(yàn)。

這樣即完成了具體實(shí)施例的飛行狀態(tài)提示過程。

請參照圖7，圖7為本發(fā)明的飛行狀態(tài)提示方法及飛行狀態(tài)提示裝置的第二具體實(shí)施例的流程圖。該飛行狀態(tài)提示裝置設(shè)置在無人飛行器的控制端。該飛行狀態(tài)提示流程包括：

步驟S701，用戶通過遙控器的遙控桿或觸摸顯示屏輸入控制無人飛行器向上飛行的飛行控制指令。

步驟S702，飛行狀態(tài)提示裝置接收到該飛行控制指令，并確定與該飛行控制指令對應(yīng)的聲音指示器或震動指示器，該聲音指示器可為設(shè)置在遙控器上的一揚(yáng)聲器，振動指示器可為設(shè)置在遙控器上的振動器等。

步驟S703，飛行狀態(tài)提示裝置使用該聲音指示器或震動指示器進(jìn)行無人飛行器的飛行狀態(tài)提示操作，這樣用戶可方便的在遙控器上聽到或感受到遙控器已接收到向上爬升的飛行指令。如聲音指示器可以播放輕快的音樂，或直接播放語音提示爬升中；或震動指示器可以設(shè)定頻率進(jìn)行震動來提示已經(jīng)接收到該飛行控制指令。此時用戶不需要觀察遙控器就可獲知飛行控制指令已經(jīng)發(fā)出，這樣用戶可將注意力始終保持在空中的無人飛行器上。

進(jìn)一步的，飛行狀態(tài)提示裝置還可以針對不同的飛行控制指令，采取不同的音樂或者震動模式來對應(yīng)。比如用輕快的音樂(或者語音提示“爬升中”)表示成功輸入爬升的飛行指令，用舒緩的音樂(或者語音提示“下降中”)表示成功輸入下降的飛行指令等。

這樣即完成了具體實(shí)施例的飛行狀態(tài)提示過程。

本發(fā)明的飛行狀態(tài)提示方法及飛行狀態(tài)提示裝置及時通過飛行狀態(tài)提示器對飛行控制指令進(jìn)行反饋，可使得新用戶及時了解控制指令的發(fā)送狀態(tài)，從而對無人飛行器進(jìn)行準(zhǔn)確控制，以保證新用戶學(xué)習(xí)無人飛行器操作的學(xué)習(xí)進(jìn)度；解決了現(xiàn)有技術(shù)中新用戶可能無法及時了解控制指令的發(fā)送狀態(tài)，減慢了新用戶學(xué)習(xí)無人飛行器操作的學(xué)習(xí)進(jìn)度的技術(shù)問題。

如本申請所使用的術(shù)語“組件”、“模塊”、“系統(tǒng)”、“接口”、“進(jìn)程”等等一般地旨在指計(jì)算機(jī)相關(guān)實(shí)體：硬件、硬件和軟件的組合、軟件或執(zhí)行中的軟件。例如，組件可以是但不限于是運(yùn)行在處理器上的進(jìn)程、處理器、對象、可執(zhí)行應(yīng)用、執(zhí)行的線程、程序和/或計(jì)算機(jī)。通過圖示，運(yùn)行在控制器上的應(yīng)用和該控制器二者都可以是組件。一個或多個組件可以有在于執(zhí)行的進(jìn)程和/或線程內(nèi)，并且組件可以位于一個計(jì)算機(jī)上和/或分布在兩個或更多計(jì)算機(jī)之間。

本文提供了實(shí)施例的各種操作。在一個實(shí)施例中，所述的一個或多個操作可以構(gòu)成一個或多個計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲的計(jì)算機(jī)可讀指令，其在被電子設(shè)備執(zhí)行時將使得計(jì)算設(shè)備執(zhí)行所述操作。描述一些或所有操作的順序不應(yīng)當(dāng)被解釋為暗示這些操作必需是順序相關(guān)的。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解具有本說明書的益處的可替代的排序。而且，應(yīng)當(dāng)理解，不是所有操作必需在本文所提供的每個實(shí)施例中存在。

而且，本文所使用的詞語“優(yōu)選的”意指用作實(shí)例、示例或例證。奉文描述為“優(yōu)選的”任意方面或設(shè)計(jì)不必被解釋為比其他方面或設(shè)計(jì)更有利。相反，詞語“優(yōu)選的”的使用旨在以具體方式提出概念。如本申請中所使用的術(shù)語“或”旨在意指包含的“或”而非排除的“或”。即，除非另外指定或從上下文中清楚，“X使用A或B”意指自然包括排列的任意一個。即，如果X使用A；X使用B；或X使用A和B二者，則“X使用A或B”在前述任一示例中得到滿足。

而且，盡管已經(jīng)相對于一個或多個實(shí)現(xiàn)方式示出并描述了本公開，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員基于對本說明書和附圖的閱讀和理解將會想到等價變型和修改。本公開包括所有這樣的修改和變型，并且僅由所附權(quán)利要求的范圍限制。特別地關(guān)于由上述組件(例如元件、資源等)執(zhí)行的各種功能，用于描述這樣的組件的術(shù)語旨在對應(yīng)于執(zhí)行所述組件的指定功能(例如其在功能上是等價的)的任意組件(除非另外指示)，即使在結(jié)構(gòu)上與執(zhí)行本文所示的本公開的示范性實(shí)現(xiàn)方式中的功能的公開結(jié)構(gòu)不等同。此外，盡管本公開的特定特征已經(jīng)相對于若干實(shí)現(xiàn)方式中的僅一個被公開，但是這種特征可以與如可以對給定或特定應(yīng)用而言是期望和有利的其他實(shí)現(xiàn)方式的一個或多個其他特征組合。而且，就術(shù)語“包括”、“具有”、“含有”或其變形被用在具體實(shí)施方式或權(quán)利要求中而言，這樣的術(shù)語旨在以與術(shù)語“包含”相似的方式包括。

本發(fā)明實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。上述的各裝置或系統(tǒng)，可以執(zhí)行相應(yīng)方法實(shí)施例中的方法。

綜上所述，雖然本發(fā)明已以優(yōu)選實(shí)施例揭露如上，但上述優(yōu)選實(shí)施例并非用以限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求界定的范圍為準(zhǔn)。