1.一種基于MVB總線的軌道交通車輛控制設(shè)備的聯(lián)合測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括：n個(gè)車輛控制設(shè)備部，n為不小于2的整數(shù)，與所述車輛控制設(shè)備部一一對(duì)應(yīng)的測(cè)試環(huán)境系統(tǒng)部，與所述車輛控制設(shè)備部一一對(duì)應(yīng)的MVB/網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)，各所述測(cè)試環(huán)境系統(tǒng)部通過預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，各所述MVB/網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)按照對(duì)應(yīng)的車輛控制設(shè)備部的裝車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^所述預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行互聯(lián)，各所述MVB/網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)通過所述預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)與對(duì)應(yīng)的測(cè)試環(huán)境系統(tǒng)部連接；
其中，各所述車輛控制設(shè)備部用于對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行對(duì)應(yīng)的功能控制；
所述測(cè)試環(huán)境系統(tǒng)部用于模擬對(duì)應(yīng)的車輛控制設(shè)備部的控制對(duì)象以及所述目標(biāo)車輛的運(yùn)行環(huán)境；
所述MVB/網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)用于將對(duì)應(yīng)的車輛控制設(shè)備部的MVB總線上的信號(hào)轉(zhuǎn)化為與所述預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)相匹配的對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛控制設(shè)備部包括：
一車輛控制設(shè)備，用于對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行對(duì)應(yīng)的功能控制，其中，所述車輛控制設(shè)備通過MVB總線和對(duì)應(yīng)的MVB/網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)連接；
與所述車輛控制設(shè)備一一對(duì)應(yīng)的信號(hào)調(diào)理單元，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的所述車輛控制設(shè)備和相應(yīng)的測(cè)試環(huán)境系統(tǒng)部進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)試環(huán)境系統(tǒng)部包括：
仿真系統(tǒng)模塊，用于模擬對(duì)應(yīng)的車輛控制設(shè)備部的控制對(duì)象以及所述目標(biāo)車輛的運(yùn)行環(huán)境；
人機(jī)交互模塊，用于顯示對(duì)應(yīng)的測(cè)試數(shù)據(jù)以及響應(yīng)操作者操作輸入外界的測(cè)試數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)為以太網(wǎng)或3G/4G網(wǎng)絡(luò)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)試環(huán)境系統(tǒng)部包括：
一個(gè)主仿真系統(tǒng)模塊和n-1個(gè)從仿真系統(tǒng)模塊，其中，所述主仿真系統(tǒng)模塊用于獲取各所述從仿真系統(tǒng)模塊對(duì)應(yīng)的車輛控制設(shè)備的控制信號(hào)和運(yùn)行狀態(tài)信息，以及自身對(duì)應(yīng)的車輛控制設(shè)備的控制信號(hào)和運(yùn)行狀態(tài)信息，并進(jìn)行綜合計(jì)算，將相應(yīng)的計(jì)算結(jié)果和指令反饋給各所述車輛控制設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述從仿真系統(tǒng)模塊包括：
與對(duì)應(yīng)的車輛控制設(shè)備部以及人機(jī)交互模塊連接的第一數(shù)據(jù)接口單元；
與對(duì)應(yīng)的人機(jī)交互模塊連接的第一車輛控制設(shè)備被控對(duì)象模型單元，用于模擬對(duì)應(yīng)的車輛控制設(shè)備的被控對(duì)象以及該被控對(duì)象的運(yùn)行環(huán)境，根據(jù)其他仿真系統(tǒng)模塊的控制指令以及自身對(duì)應(yīng)的車輛控制設(shè)備的控制信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)算和動(dòng)作，并將自身模擬的被控對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)反饋給對(duì)應(yīng)的車輛控制設(shè)備以及其他仿真系統(tǒng)模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主仿真系統(tǒng)模塊包括：第二數(shù)據(jù)接口單元、第二車輛控制設(shè)備被控對(duì)象模型單元和整車運(yùn)行環(huán)境模型單元，
其中，所述第二數(shù)據(jù)接口單元與對(duì)應(yīng)的人機(jī)交互模塊、對(duì)應(yīng)的車輛控制設(shè)備部、所述第二車輛控制設(shè)備被控對(duì)象模型單元和整車運(yùn)行環(huán)境模型單元連接；
所述第二車輛控制設(shè)備被控對(duì)象模型單元用于模擬對(duì)應(yīng)的車輛控制設(shè)備的被控對(duì)象以及該被控對(duì)象的運(yùn)行環(huán)境；
所述整車運(yùn)行環(huán)境模型單元用于模擬所述目標(biāo)車輛整車運(yùn)行環(huán)境和運(yùn)行模型，并獲取所有車輛控制設(shè)備的控制信號(hào)和運(yùn)行狀態(tài)信息，并進(jìn)行綜合運(yùn)算，將相應(yīng)的指令和運(yùn)算結(jié)果反饋至各所述車輛控制設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述整車運(yùn)行環(huán)境模型單元包括：
司機(jī)室及列車線模型子單元，用于模擬被測(cè)車輛的司機(jī)室內(nèi)的操作開關(guān)和列車線，并生成相應(yīng)的車輛控制指令，將所述車輛控制指令發(fā)送至對(duì)應(yīng)的車輛控制設(shè)備被控對(duì)象模型單元；
運(yùn)動(dòng)與輪軌模型子單元，用于根據(jù)被測(cè)車輛的牽引力/制動(dòng)力以及外部線路條件，計(jì)算被測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主仿真系統(tǒng)模塊還包括：
備用控制模型，用于模擬未接入測(cè)試系統(tǒng)的車輛控制設(shè)備。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一數(shù)據(jù)接口單元包括：第一MVB數(shù)據(jù)接口，用于監(jiān)視對(duì)應(yīng)車輛控制設(shè)備的MVB通訊狀態(tài)和通信數(shù)據(jù)；第一控制數(shù)據(jù)接口，用于實(shí)現(xiàn)所述測(cè)試環(huán)境系統(tǒng)部和對(duì)應(yīng)的車輛控制設(shè)備的數(shù)據(jù)交互；第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接口，用于實(shí)現(xiàn)自身仿真系統(tǒng)模塊和其他仿真系統(tǒng)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
第二數(shù)據(jù)接口單元包括：第二MVB數(shù)據(jù)接口，用于監(jiān)視對(duì)應(yīng)車輛控制設(shè)備的MVB通訊狀態(tài)和通信數(shù)據(jù)；第二控制數(shù)據(jù)接口，用于實(shí)現(xiàn)所述測(cè)試環(huán)境系統(tǒng)部和對(duì)應(yīng)的車輛控制設(shè)備的數(shù)據(jù)交互；第二網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接口，用于實(shí)現(xiàn)自身仿真系統(tǒng)模塊和其他仿真系統(tǒng)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。