技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電磁驅(qū)動(dòng)微鏡的H∞控制方法及系統(tǒng)，應(yīng)用于由NI?PXI控制器和LabVIEW軟件及其他硬件設(shè)備組成的電磁驅(qū)動(dòng)微鏡平臺(tái)，該控制方法包括下列步驟：S1、優(yōu)化模型的選擇；S2、加權(quán)函數(shù)的選擇；S3、加權(quán)函數(shù)參數(shù)的調(diào)節(jié)；S4、H∞控制器求解；S5、閉環(huán)系統(tǒng)性能分析；S6、H∞控制器離散化，通過Z變換方法進(jìn)行控制器離散化。該電磁驅(qū)動(dòng)微鏡的H∞控制方法是針對(duì)目前電磁驅(qū)動(dòng)微鏡PID控制方法的不足，在保證微鏡系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)特性基礎(chǔ)上，提高對(duì)系統(tǒng)未建模動(dòng)態(tài)魯棒性能、降低控制器功耗、抑制輸出噪聲，獲得了較好的控制效果，更符合實(shí)際應(yīng)用的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：謝巍;李冠霖;張浪文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610854544
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.26
技術(shù)公布日：2017.05.10