技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種基于斥力勢(shì)場(chǎng)的多機(jī)器人調(diào)度方法，該方法基于機(jī)器人之間的斥力來(lái)安排機(jī)器人的行走狀態(tài)，使得室內(nèi)移動(dòng)的多臺(tái)機(jī)器人在預(yù)設(shè)的路徑上行走時(shí)合理避讓其他機(jī)器人，互相不發(fā)生干擾碰撞。該方法能保證機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中互相不碰撞，并具有如下特點(diǎn)：在經(jīng)過(guò)十字路口時(shí)先到的略微減速通過(guò)，后到的停下來(lái)讓行之后再通過(guò)；在同一條道路上，前方的機(jī)器人遇到障礙停下來(lái)后，后方的會(huì)平緩減速停下；在交匯的三叉路口，略微靠前對(duì)會(huì)略微加速匯入，略微靠后對(duì)會(huì)略微減速匯入；在平行且相互靠近對(duì)兩條道路上對(duì)兩臺(tái)機(jī)器人會(huì)合理調(diào)節(jié)前后間距。

技術(shù)研發(fā)人員：虞坤霖;張濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市普渡科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610856936
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.28
技術(shù)公布日：2016.11.23