本發(fā)明涉及汽車空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，具體的是涉及一種應(yīng)用于城市公交、長(zhǎng)途旅游客運(yùn)公司、生產(chǎn)廠家等對(duì)公司內(nèi)眾多運(yùn)營(yíng)車輛的空調(diào)需要進(jìn)行集中管理、監(jiān)控、信息收集、分析、發(fā)布等的汽車空調(diào)云控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有巴士空調(diào)控制系統(tǒng)大部分為獨(dú)立的系統(tǒng)，少部分為CAN總線系統(tǒng)。獨(dú)立的系統(tǒng)運(yùn)行的參數(shù)只在空調(diào)操縱器上簡(jiǎn)單的顯示，不帶存儲(chǔ)功能；對(duì)于出現(xiàn)故障類信息大部分為瞬時(shí)顯示方式，少部分為本地存儲(chǔ)方式；這樣空調(diào)運(yùn)行的情況只有司機(jī)能掌握，公交公司無(wú)法進(jìn)行監(jiān)控和管理的，也無(wú)法及時(shí)的調(diào)配車輛，容易造成乘客的投訴。CAN總線系統(tǒng)采用CAN總線跟整車總線進(jìn)行對(duì)接，但功能相對(duì)單一，只是將相關(guān)運(yùn)行參數(shù)發(fā)送到汽車儀表上進(jìn)行簡(jiǎn)單的顯示，并沒(méi)有將其進(jìn)入到更深層次的應(yīng)用中，公交公司還是無(wú)法進(jìn)行監(jiān)控和管理。

部分公交公司出于管理為目的，采取了對(duì)空調(diào)控制器操作上限定。例如，設(shè)定溫度范圍、限定空調(diào)設(shè)定模式、限定空調(diào)開(kāi)關(guān)機(jī)等等方式。這些控制器電氣上設(shè)置可一定程度上約束司機(jī)為爭(zhēng)取節(jié)油獎(jiǎng)隨意操縱空調(diào)的行為，部分減小乘客的投訴。但這些設(shè)置不太適用天氣的變化，特別是碰到異常天氣的時(shí)候，司機(jī)無(wú)法改變空調(diào)操縱器設(shè)置。因此對(duì)操縱器操作的約束僅是單方面的，公交公司仍然無(wú)法監(jiān)控和掌握各空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài)。

現(xiàn)有空調(diào)控制系統(tǒng)對(duì)于出現(xiàn)故障時(shí)都具備自動(dòng)保護(hù)功能，并在操縱器上適時(shí)報(bào)警功能。對(duì)于出現(xiàn)的各種故障一般都采用代碼表示，部分為比較專業(yè)的中文顯示。特別是對(duì)于一些時(shí)有時(shí)無(wú)的軟故障，司機(jī)很難掌握和描述，只能將車輛開(kāi)回駐地后通知廠家前往維修。由于空調(diào)廠家對(duì)故障情況不完全掌握，維修周期都比較長(zhǎng)，甚至因?yàn)闇?zhǔn)備的維修備件錯(cuò)誤拉長(zhǎng)修復(fù)時(shí)間耽誤車輛運(yùn)營(yíng)。

另外，現(xiàn)有空調(diào)控制系統(tǒng)一般都帶有因故障保護(hù)而切斷壓縮機(jī)工作或是切斷風(fēng)機(jī)工作的功能，這些功能的設(shè)置較好的保證了空調(diào)的安全運(yùn)行；但也存在出現(xiàn)一般短時(shí)工作非致命損傷，長(zhǎng)期工作損傷較大故障時(shí)，特別是車輛因?yàn)橹匾\(yùn)營(yíng)任務(wù)無(wú)法停止空調(diào)工作時(shí)，現(xiàn)有汽車空調(diào)無(wú)法甄別，無(wú)法進(jìn)行緊急補(bǔ)救的問(wèn)題。

因此，需要優(yōu)化改進(jìn)現(xiàn)有的空調(diào)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車空調(diào)進(jìn)行集中管理、監(jiān)控、信息收集、分析、發(fā)布，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種汽車空調(diào)云控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，公交或者長(zhǎng)途旅游客運(yùn)公司無(wú)法掌握在外運(yùn)行車輛空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài)，無(wú)法進(jìn)行有效的監(jiān)控和監(jiān)管，只能依靠行政命令或者限制操作來(lái)達(dá)到管理目的，空調(diào)車輛出現(xiàn)故障時(shí)，因?yàn)樗緳C(jī)不清或匯出故障情況而生產(chǎn)廠家無(wú)法了解具體的故障情況，造成維修時(shí)間長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種汽車空調(diào)云控制系統(tǒng)，應(yīng)用于汽車空調(diào)，所述汽車空調(diào)包括頂置電控盒、風(fēng)機(jī)、離合器及傳感器組，所述傳感器組用于感測(cè)所述風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)并將傳感器信號(hào)傳送至所述頂置電控盒，所述系統(tǒng)包括：操縱器，用于將用戶設(shè)置的汽車空調(diào)運(yùn)行參數(shù)轉(zhuǎn)換為空調(diào)設(shè)置CAN總線報(bào)文輸出，以及接收并以中文顯示所述頂置電控盒、所述風(fēng)機(jī)以及所述離合器的工作狀態(tài)信息以及遠(yuǎn)程控制信息；頂置控制模塊，用于接收所述空調(diào)設(shè)置CAN總線報(bào)文以及所述傳感器信號(hào)，進(jìn)行邏輯判斷和處理后輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，同時(shí)遠(yuǎn)程發(fā)送所述空調(diào)設(shè)置CAN總線報(bào)文，以及接收遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)并進(jìn)行解析后輸出相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制信號(hào)并向所述操縱器傳送遠(yuǎn)程控制信息；工作狀態(tài)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述頂置電控盒、所述風(fēng)機(jī)以及所述離合器的工作狀態(tài)，并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的工作狀態(tài)CAN總線報(bào)文分別發(fā)送至所述操縱器以及所述頂置控制模塊；所述頂置控制模塊進(jìn)一步遠(yuǎn)程發(fā)送所述工作狀態(tài)CAN總線報(bào)文；云控制服務(wù)平臺(tái)，用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程接收3G移動(dòng)通訊基站傳輸?shù)乃鲰斨每刂颇K發(fā)送的所述空調(diào)設(shè)置CAN總線報(bào)文和所述工作狀態(tài)CAN總線報(bào)文，以及發(fā)送遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)至所述頂置控制模塊。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，在空調(diào)應(yīng)用上引入帶后臺(tái)服務(wù)的云控制功能，將CAN總線技術(shù)、3G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)融為一體；通過(guò)對(duì)空調(diào)終端數(shù)據(jù)收集、分析、監(jiān)控，批次性或者單個(gè)控制和調(diào)整空調(diào)終端的運(yùn)行參數(shù)，包括消息推送功能的使用，方便公交公司進(jìn)行統(tǒng)一管理，也為空調(diào)廠家提高產(chǎn)品的質(zhì)量和服務(wù)提供良好的保障，為車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)在公交車輛上的應(yīng)用奠定良好的基礎(chǔ)。帶云控制功能的空調(diào)云控制系統(tǒng)，將以前游離不受監(jiān)控的各空調(diào)終端變成一個(gè)受監(jiān)控規(guī)范服務(wù)的整體。解決了公交或者長(zhǎng)途旅游客運(yùn)公司只能依靠行政命令或者限制操作來(lái)達(dá)到管理控制目的的問(wèn)題，變被動(dòng)服務(wù)為主動(dòng)服務(wù)，提高了管理控制的及時(shí)性和有效性。通過(guò)各傳感器數(shù)據(jù)的收集及云控制平臺(tái)數(shù)據(jù)的傳輸，用戶可以全面準(zhǔn)確的了解空調(diào)運(yùn)行的參數(shù)，為提高產(chǎn)品質(zhì)量，改進(jìn)設(shè)計(jì)提供有力的依據(jù)。

附圖說(shuō)明

圖1，本發(fā)明所述的汽車空調(diào)云控制系統(tǒng)架構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的汽車空調(diào)云控制系統(tǒng)做詳細(xì)說(shuō)明。

參考圖1，本發(fā)明所述的汽車空調(diào)云控制系統(tǒng)架構(gòu)示意圖。所述的汽車空調(diào)云控制系統(tǒng)應(yīng)用于汽車空調(diào)，所述汽車空調(diào)包括頂置電控盒7、負(fù)載8及傳感器組6；負(fù)載8包括風(fēng)機(jī)及離合器，風(fēng)機(jī)包括蒸發(fā)風(fēng)機(jī)和冷凝風(fēng)機(jī)。所述傳感器組6用于感測(cè)風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)并將傳感器信號(hào)傳送至所述頂置電控盒7。所述的汽車空調(diào)云控制系統(tǒng)包括：操縱器1、頂置控制模塊2、工作狀態(tài)檢測(cè)模塊3以及云控制服務(wù)平臺(tái)4。

頂置電控盒7裝置于空調(diào)回風(fēng)口，主要由功率繼電器及功率繼電器座、保險(xiǎn)片及保險(xiǎn)座、導(dǎo)線、安裝板組成，其主要作用是將頂置控制模塊2輸出的小電流控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為大電流輸出，控制風(fēng)機(jī)、離合器等部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)對(duì)風(fēng)機(jī)、離合器以及各分支線路的短路及過(guò)載起到保護(hù)作用。

負(fù)載8中的蒸發(fā)風(fēng)機(jī)和冷凝風(fēng)機(jī)都裝置在頂置空調(diào)上，蒸發(fā)風(fēng)機(jī)用于車內(nèi)熱空氣跟蒸發(fā)器芯體進(jìn)行熱交換，冷凝風(fēng)機(jī)用于冷凝器產(chǎn)生的熱空氣跟車外冷空氣進(jìn)行熱交換；負(fù)載8中的離合器布置于壓縮機(jī)上，其作用是吸合時(shí)使壓縮機(jī)跟隨發(fā)動(dòng)機(jī)一起運(yùn)轉(zhuǎn)，不吸合時(shí)使壓縮機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

傳感器組6裝置于頂置空調(diào)內(nèi)，具體可以包括：裝置于蒸發(fā)器上的除霜傳感器、裝置于回風(fēng)口的車內(nèi)溫度傳感器、裝置于新風(fēng)口的車外溫度傳感器、裝置于低壓管路上的低壓壓力傳感器、裝置于高壓管路上高壓壓力傳感器、裝置于液管上的冷凝壓力傳感器。傳感器組6用于感測(cè)風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)(例如感測(cè)各溫度信號(hào)、壓力信號(hào))，并傳感器信號(hào)傳送至所述頂置電控盒7為空調(diào)運(yùn)行提供各種參數(shù)。傳感器組6將感測(cè)的傳感器信號(hào)通過(guò)頂置電控盒7的線束匯集，最后傳送到頂置控制模塊2，由頂置控制模塊2進(jìn)行邏輯判斷和處理。

所述操縱器1，用于將用戶設(shè)置的汽車空調(diào)運(yùn)行參數(shù)轉(zhuǎn)換為空調(diào)設(shè)置CAN總線報(bào)文輸出，以及接收并以中文顯示所述頂置電控盒7和所述負(fù)載8的工作狀態(tài)信息以及遠(yuǎn)程控制信息。優(yōu)選的，所述操縱器1采用TFT 5英寸800×480分辨率彩色液晶觸摸屏，所述操縱器的待機(jī)界面設(shè)置模式選擇、風(fēng)速選擇、設(shè)定溫度調(diào)整、用戶設(shè)置、使用信息查詢、循環(huán)風(fēng)新風(fēng)選擇的至少其中之一的虛擬觸摸按鍵，所述操縱器的顯示屏上設(shè)置物理電源開(kāi)關(guān)機(jī)按鍵。優(yōu)選的，所述操縱器1接收所述工作狀態(tài)信息以及遠(yuǎn)程控制信息，進(jìn)行解析處理后轉(zhuǎn)化為中文字符在所述操縱器1的顯示屏上顯示，同時(shí)存入所述操縱器1內(nèi)部的存儲(chǔ)器中，以偏于查詢及故障信息調(diào)用。

操縱器1為操縱和顯示終端，外殼為ABS材料，其裝置于汽車駕駛臺(tái)儀表側(cè)(例如右側(cè))，是汽車空調(diào)終端和云控制系統(tǒng)之間進(jìn)行信息交換的裝置。虛擬觸摸按鍵的設(shè)置主要是完成空調(diào)的各種操作設(shè)置和信息查詢，顯示屏能系統(tǒng)的中文顯示空調(diào)的各種運(yùn)行狀態(tài)、溫度信息、故障信息、遠(yuǎn)程消息、本地控制以及遠(yuǎn)程集控提示信息。操縱器1采用滿足J1939協(xié)議的CAN總線與頂置控制模塊2相連。

頂置控制模塊2，用于接收所述操縱器1提供的空調(diào)設(shè)置CAN總線報(bào)文以及所述傳感器組6提供的傳感器信號(hào)，進(jìn)行邏輯判斷和處理后輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，同時(shí)遠(yuǎn)程發(fā)送所述空調(diào)設(shè)置CAN總線報(bào)文，以及接收遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)并進(jìn)行解析后輸出相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制信號(hào)并向所述操縱器1傳送遠(yuǎn)程控制信息。頂置控制模塊2是整個(gè)空調(diào)終端的主體，承擔(dān)著空調(diào)的各種邏輯控制輸出，數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送包括遠(yuǎn)程發(fā)送，數(shù)據(jù)的運(yùn)算，運(yùn)行負(fù)載狀態(tài)的檢測(cè)等功能。頂置控制模塊2裝置于頂置電控盒7的支架上，與所述頂置電控盒7相連，同時(shí)采用CAN總線與所述操縱器1相連。

工作狀態(tài)檢測(cè)模塊3用于檢測(cè)所述頂置電控盒7、所述風(fēng)機(jī)以及所述離合器的工作狀態(tài)，并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的工作狀態(tài)CAN總線報(bào)文分別發(fā)送至所述操縱器1以及所述頂置控制模塊2。所述頂置控制模塊2進(jìn)一步遠(yuǎn)程發(fā)送所述工作狀態(tài)CAN總線報(bào)文。

工作狀態(tài)檢測(cè)模塊3承擔(dān)著驅(qū)動(dòng)負(fù)載8的頂置電控盒7及負(fù)載8的工作狀態(tài)檢測(cè)功能，其裝置于頂置電控盒7的支架上，分別與所述頂置控制模,2、所述頂置電控盒7以及所述負(fù)載8相連，同時(shí)采用CAN總線與所述操縱器1相連。

云控制服務(wù)平臺(tái)4用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)10遠(yuǎn)程接收3G移動(dòng)通訊基站9傳輸?shù)乃鲰斨每刂颇K2發(fā)送的所述空調(diào)設(shè)置CAN總線報(bào)文和所述工作狀態(tài)CAN總線報(bào)文，以及發(fā)送遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)至所述頂置控制模塊2。云控制服務(wù)平臺(tái)4通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)接入3G移動(dòng)通訊基站并通過(guò)所述3G移動(dòng)通訊基站無(wú)線連接所述頂置控制模塊。3G移動(dòng)通信基站9主要功能和作用是負(fù)責(zé)接收與發(fā)送無(wú)線信號(hào)、以及將無(wú)線信號(hào)轉(zhuǎn)換成易于傳輸?shù)墓?電信號(hào),并將這些光/電信號(hào)傳輸?shù)皆瓶刂品?wù)平臺(tái)4端。

在本實(shí)施例中，所述頂置控制模塊2包括：第一電源單元21、第一CAN總線驅(qū)動(dòng)電路22、第二CAN總線驅(qū)動(dòng)電路23、第一單片機(jī)24、遠(yuǎn)程通訊模組25、控制信號(hào)輸出電路26以及第一輸入緩沖電路27。

第一電源單元21用于為所述頂置控制模塊2中的組件供電。第一電源單元21電性連接第一CAN總線驅(qū)動(dòng)電路22、第二CAN總線驅(qū)動(dòng)電路23、第一單片機(jī)24、遠(yuǎn)程通訊模組25以及輸入緩沖電路26。第一電源單元21主要由L2575電源芯片及其附屬電路組成，最大輸入電壓45V。第一電源單元21用于將整車輸入的24V電源電壓轉(zhuǎn)化為模塊內(nèi)各功能電路所需的穩(wěn)定電壓；具體為：第一電源單元21外接整車提供的不穩(wěn)定的24V電源電壓，通過(guò)L2575電源芯片穩(wěn)壓處理，將不穩(wěn)定的24V電源電壓轉(zhuǎn)變?yōu)楣┙o頂置控制模塊2各功能電路所需求的穩(wěn)定的5V工作電壓，保證頂置控制模塊2各功能電路能穩(wěn)定可靠的工作。

第一CAN總線驅(qū)動(dòng)電路22采用CAN總線與所述操縱器1以及所述工作狀態(tài)檢測(cè)模塊3相連，用于接收所述空調(diào)設(shè)置CAN總線報(bào)文和所述工作狀態(tài)CAN總線報(bào)文。第一CAN總線驅(qū)動(dòng)電路22是頂置控制模塊2跟操縱器1進(jìn)行通訊的驅(qū)動(dòng)電路，主要由TJA1040芯片及附屬器件組成。TJA1040芯片是具有收發(fā)功能的CAN總線驅(qū)動(dòng)芯片，可以將單片機(jī)發(fā)送的電平信號(hào)轉(zhuǎn)化為抗干擾能力強(qiáng)的差分信號(hào)。

第一輸入緩沖電路27用于接收所述傳感器信號(hào)并進(jìn)行阻抗變換后輸出至所述第一單片機(jī)24。第一輸入緩沖電路27主要由電壓跟隨器電路組成，起著緩沖和隔離作用，是將所述傳感器組6采集的各傳感器信號(hào)進(jìn)行阻抗變換后輸入到第一單片機(jī)24。

第一單片機(jī)24用于對(duì)所述空調(diào)設(shè)置CAN總線報(bào)文以及所述傳感器信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷和處理后，根據(jù)處理結(jié)果生成相應(yīng)的控制信號(hào)。第一單片機(jī)24采用NUC230SC2AE單片機(jī)，采用32位微控制器，寬電壓工作范圍2.5V～5.5V、寬溫度工作范圍-40℃～105℃、內(nèi)建2組CAN總線。NUC230SC2AE單片機(jī)是頂置控制模塊2的主處理器，擔(dān)負(fù)著所有的邏輯運(yùn)算及數(shù)據(jù)處理工作。UC230SC2AE單片機(jī)根據(jù)操縱器和傳感器的輸入條件進(jìn)行邏輯判斷和處理后，根據(jù)處理結(jié)果輸出相應(yīng)的蒸發(fā)風(fēng)機(jī)高、中、低三檔速度控制信號(hào)，冷凝風(fēng)機(jī)高、低速度控制信號(hào)、離合器工作信號(hào)，由NUC230SC2AE單片機(jī)I/O端口輸出到控制信號(hào)輸出電路26，由控制信號(hào)輸出電路26轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)頂置電控盒7中功率繼電器負(fù)載的24V電壓輸出。NUC230SC2AE單片機(jī)A/D口輸入的回風(fēng)溫度、蒸發(fā)器溫度、車外溫度、高低壓力等信號(hào)并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)寄存在數(shù)據(jù)寄存器中；CAN總線端口輸入的操縱器1設(shè)置數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)除了用于單片機(jī)程序處理外，NUC230SC2AE單片機(jī)將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為滿足初始編制的485通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)，再通過(guò)其485端口輸入到遠(yuǎn)程通訊模組25端口上，由遠(yuǎn)程通訊模組25對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)化為滿足TCP/IP、PPP協(xié)議的無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程向分布于各地的移動(dòng)通訊基站發(fā)送。

控制信號(hào)輸出電路26用于將所述控制信號(hào)分別輸出至所述工作狀態(tài)檢測(cè)模塊3以及所述頂置電控盒7。

遠(yuǎn)程通訊模組25用于通過(guò)天線將所述第一單片機(jī)24解析出的所述空調(diào)設(shè)置CAN總線報(bào)文和所述工作狀態(tài)CAN總線報(bào)文遠(yuǎn)程發(fā)送至所述3G移動(dòng)通訊基站9，以及從所述3G移動(dòng)通訊基站9接收所述云控制服務(wù)平臺(tái)4發(fā)送的遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)并傳送至所述第一單片機(jī)24。所述第一單片機(jī)24進(jìn)一步用于對(duì)所述遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)進(jìn)行解析后輸出相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制信號(hào)，所述第一CAN總線驅(qū)動(dòng)電路22進(jìn)一步用于向所述操縱器1傳送遠(yuǎn)程控制信息，所述控制信號(hào)輸出電路26進(jìn)一步用于輸出所述遠(yuǎn)程控制信號(hào)至所述頂置電控盒7。

遠(yuǎn)程通訊模組25采用ZWD-35DP，ZWD-35DP遠(yuǎn)程通訊模組是基于3G CDMA2000網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線傳輸模塊，內(nèi)嵌完備的協(xié)議棧，可不修改用戶發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸，不需要了解復(fù)雜的TCP/IP、PPP協(xié)議。遠(yuǎn)程通訊模組25接收第一單片機(jī)24傳遞的空調(diào)的各種運(yùn)行數(shù)據(jù)及狀態(tài)情況數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程向3G通訊網(wǎng)絡(luò)基站9發(fā)送數(shù)據(jù)，同時(shí)也從3G通訊網(wǎng)絡(luò)基站9接收云控制服務(wù)平臺(tái)4發(fā)送的遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)，并傳遞給第一單片機(jī)24進(jìn)行相關(guān)控制和處理。

第二CAN總線驅(qū)動(dòng)電路23采用CAN總線與整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)5相連，用于發(fā)送第一單片機(jī)24生成的控制信號(hào)和/或遠(yuǎn)程控制信號(hào)至所述整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)5，以及接收所述整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)5傳送的汽車工作狀態(tài)報(bào)文。第二CAN總線驅(qū)動(dòng)電路23是頂置控制模塊2跟整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)5進(jìn)行通訊的驅(qū)動(dòng)電路，主要由TJA1040芯片及附屬器件組成。整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)5是指整個(gè)車輛CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其網(wǎng)絡(luò)連接著發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、儀表、車身電子前控模塊、車身電子后控模塊、空調(diào)、刷卡機(jī)、整車控制器等部件，所有部件通過(guò)此CAN總線網(wǎng)絡(luò)傳遞和交換數(shù)據(jù)。頂置控制模塊2通過(guò)此CAN總線網(wǎng)絡(luò)向儀表發(fā)送空調(diào)相關(guān)的要求發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的制冷請(qǐng)求、空調(diào)各種溫度及運(yùn)行狀態(tài)報(bào)文，也從此網(wǎng)絡(luò)接收發(fā)動(dòng)機(jī)工作、整車加速、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫等報(bào)文。

在本實(shí)施例中，所述工作狀態(tài)檢測(cè)模塊3包括：第二電源單元31、第二單片機(jī)32、第三CAN總線驅(qū)動(dòng)電路33、第二輸入緩沖電路34、負(fù)載電流檢測(cè)電路35以及比例放大電路36。

第二電源單元31用于為所述工作狀態(tài)檢測(cè)模塊3中的組件供電。第二電源單元31電性連接第二單片機(jī)32、第三CAN總線驅(qū)動(dòng)電路33、第二輸入緩沖電路34、負(fù)載電流檢測(cè)電路35以及比例放大電路36。第二電源單元31主要由L2575電源芯片及其附屬電路組成，第二電源單元31外接整車提供的不穩(wěn)定的24V電源電壓，通過(guò)L2575電源芯片穩(wěn)壓處理，將不穩(wěn)定的24V電源電壓轉(zhuǎn)變?yōu)楣┙o工作狀態(tài)檢測(cè)模塊3各功能電路所需求的穩(wěn)定的5V工作電壓，保證工作狀態(tài)檢測(cè)模塊3各功能電路能穩(wěn)定可靠的工作。

負(fù)載電流檢測(cè)電路35用于對(duì)所述風(fēng)機(jī)以及所述離合器的工作電流進(jìn)行采樣獲取負(fù)載電流。負(fù)載電流檢測(cè)電路35內(nèi)部主要由采樣電阻組成，對(duì)負(fù)載工作電流進(jìn)行采樣，不同大小的電流產(chǎn)生不同的電阻壓降。比例放大電路36用于對(duì)所述負(fù)載電流進(jìn)行比例放大后輸出至所述第二單片機(jī)32；具體為，比例放大電路36對(duì)采樣電阻采集的電阻壓降進(jìn)行比例放大，并將其輸入到第二單片機(jī)32的A/D口上。

第二輸入緩沖電路34用于接收所述頂置控制模塊2輸出的控制信號(hào)和所述頂置電控盒7輸出的控制信號(hào)，并進(jìn)行阻抗變換后輸出至所述第二單片機(jī)32。第二輸入緩沖電路34擔(dān)負(fù)著控制信號(hào)輸入緩沖隔離作用，防止外界高電壓信號(hào)對(duì)第二單片機(jī)32主處理器造成沖擊。具體為：第二輸入緩沖電路34接收控制信號(hào)輸出電路26輸出的高、中、低三檔蒸發(fā)風(fēng)機(jī)調(diào)速信號(hào)，冷凝風(fēng)機(jī)高、低速控制信號(hào)，離合器工作信號(hào)，并將這些24V信號(hào)通過(guò)分壓及射極跟隨器電路的緩沖處理輸入第二單片機(jī)32的I/O口；控制信號(hào)輸出電路26輸出的24V電壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)頂置電控盒7中功率繼電器，由功率繼電器將此信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)、離合器負(fù)載能力的24V電壓輸出，輸入到第二輸入緩沖電路34，第二輸入緩沖電路34將功率繼電器轉(zhuǎn)化的驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)及離合器負(fù)載的24V電壓進(jìn)行分壓處理，通過(guò)射極跟隨器電路的緩沖處理也輸入到第二單片機(jī)32的I/O口。

第二單片機(jī)32用于接收所述頂置控制模塊2輸出的控制信號(hào)和所述頂置電控盒7輸出的控制信號(hào)并進(jìn)行邏輯判斷和處理，獲取所述頂置電控盒7的工作狀態(tài)并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的工作狀態(tài)CAN總線報(bào)文，以及接收所述負(fù)載電流并進(jìn)行邏輯判斷和處理，獲取所述風(fēng)機(jī)以及所述離合器的工作狀態(tài)并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的工作狀態(tài)CAN總線報(bào)文。第二單片機(jī)32采用NUC230SC2AE單片機(jī)，采用32位微控制器，寬電壓工作范圍2.5V～5.5V、寬溫度工作范圍-40℃～105℃、內(nèi)建1組CAN總線。NUC140RE3CN單片機(jī)主要進(jìn)行輸入輸出邏輯及高低電平判斷、負(fù)載電流大小判斷，并將這些判斷和處理轉(zhuǎn)化為CAN總線信號(hào)傳輸給頂置控制模塊2。

第三CAN總線驅(qū)動(dòng)電路33采用CAN總線分別與所述操縱器1以及所述頂置控制模塊2相連，用于將所有所述工作狀態(tài)CAN總線報(bào)文分別發(fā)送至所述操縱器1以及所述頂置控制模塊2。第三CAN總線驅(qū)動(dòng)電路33主要由TJA1040芯片及附屬器件組成。

頂置電控盒7的工作狀態(tài)邏輯判斷原理為：控制信號(hào)輸出電路26輸出某一高、中、低速度控制的24V電壓信號(hào)到NUC140RE3CN單片機(jī)的I/O口，則頂置電控盒7的功率繼電器也應(yīng)該輸出對(duì)應(yīng)的高、中、低速度驅(qū)動(dòng)24V電壓信號(hào)到NUC140RE3CN單片機(jī)的I/O口。當(dāng)?shù)诙纹瑱C(jī)32檢測(cè)到由第二輸入緩沖電路34兩輸入端口輸入的信號(hào)同時(shí)為高電平時(shí)，則對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)輸入及功率繼電器、保險(xiǎn)都工作正常；當(dāng)?shù)诙纹瑱C(jī)32檢測(cè)到由第二輸入緩沖電路34與控制信號(hào)輸出電路26相連的輸入端口輸入的信號(hào)為高電平，而與頂置電控盒7相連的輸入端口輸入的信號(hào)為低電平，則判斷功率繼電器及保險(xiǎn)線路出現(xiàn)故障；當(dāng)?shù)诙纹瑱C(jī)32檢測(cè)到由第二輸入緩沖電路34與控制信號(hào)輸出電路26相連的輸入端口輸入的信號(hào)為低電平，而與頂置電控盒7相連的輸入端口輸入的信號(hào)為高電平，則判斷功率繼電器部件出現(xiàn)觸頭燒灼造成常通的故障。

負(fù)載8的工作狀態(tài)邏輯判斷原理為：當(dāng)風(fēng)機(jī)或離合器負(fù)載出現(xiàn)短路、過(guò)載、停轉(zhuǎn)故障，則通過(guò)電流取樣電阻的電流也不一樣，1)當(dāng)風(fēng)機(jī)或離合器負(fù)載出現(xiàn)短路時(shí)流過(guò)電流取樣電阻的電流最大，在電流取樣電阻兩端產(chǎn)生的壓降也最大；2)當(dāng)風(fēng)機(jī)或者離合器負(fù)載出現(xiàn)過(guò)載時(shí)電流取樣電阻的電流比平時(shí)正常值偏大，在其兩端產(chǎn)生的壓降比正常值也偏大；3)當(dāng)風(fēng)機(jī)或者離合器負(fù)載出現(xiàn)停轉(zhuǎn)或者慢速運(yùn)轉(zhuǎn)故障時(shí)電流取樣電阻的電流最小，在其兩端壓降最小。負(fù)載電流檢測(cè)電路35將電流取樣電阻獲取的電壓輸入到比例放大電路36，比例放大電路36對(duì)負(fù)載電流檢測(cè)電路35輸入的由電流取樣電阻獲取的電壓進(jìn)行一定的比例放大后輸入到NUC140RE3CN單片機(jī)的A/D口，NUC140RE3CN單片機(jī)對(duì)負(fù)載電流檢測(cè)電路35輸入的負(fù)載工作電流取樣的電壓進(jìn)行邏輯判斷：在第二單片機(jī)32的數(shù)據(jù)寄存器存儲(chǔ)各風(fēng)機(jī)及檔位正常工作電流值、過(guò)載電流值、短路電流值、停轉(zhuǎn)及慢運(yùn)轉(zhuǎn)電流值，將負(fù)載電流檢測(cè)電路35輸入的取樣電壓跟存儲(chǔ)的電壓值進(jìn)行比較處理，由此判斷風(fēng)機(jī)及離合器等負(fù)載處在何種工作狀態(tài)。

NUC140RE3CN單片機(jī)將頂置電控盒7故障檢測(cè)以及風(fēng)機(jī)及離合器等負(fù)載8的工作狀態(tài)檢測(cè)，轉(zhuǎn)化為CAN總線報(bào)文，按照初始編制的通訊協(xié)議由第三CAN總線驅(qū)動(dòng)電路33傳遞到操縱器1及第一CAN總線驅(qū)動(dòng)電路22。操縱器1對(duì)工作狀態(tài)檢測(cè)模塊3發(fā)送的頂置電控盒7的功率繼電器及保險(xiǎn)故障、風(fēng)機(jī)、離合器等負(fù)載8的工作狀態(tài)報(bào)文進(jìn)行解析處理，轉(zhuǎn)化為司乘人員可以識(shí)別的中文字符在觸摸屏上顯示，同時(shí)存入操縱器1的存儲(chǔ)器中用于本地存儲(chǔ)及故障信息調(diào)用。頂置控制模塊2中第一CAN總線驅(qū)動(dòng)電路22接收工作狀態(tài)檢測(cè)模塊3發(fā)送的頂置電控盒7的功率繼電器及保險(xiǎn)故障、風(fēng)機(jī)及離合器等負(fù)載8工作狀態(tài)報(bào)文，進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換后發(fā)送到NUC230SC2AE單片機(jī)；NUC230SC2AE單片機(jī)將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為滿足初始編制的485通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)，再輸入到ZWD-35DP遠(yuǎn)程通訊模組的485端口上，由ZWD-35DP遠(yuǎn)程通訊模組對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)化為滿足TCP/IP、PPP協(xié)議的無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程向分布于各地的移動(dòng)通訊基站發(fā)送。

在本實(shí)施例中，所述云控制服務(wù)平臺(tái)4包括：通信服務(wù)器41、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器42以及云控制器43。云控制服務(wù)平臺(tái)4中通訊服務(wù)器41跟互聯(lián)網(wǎng)10接駁，互聯(lián)網(wǎng)10跟設(shè)置于各地的3G移動(dòng)通訊基站9連接，3G移動(dòng)通訊基站9通過(guò)遠(yuǎn)程通訊模組25接收或者發(fā)送天線傳輸無(wú)線信號(hào)跟各汽車終端相連。通訊服務(wù)器41跟數(shù)據(jù)服務(wù)器42連接，數(shù)據(jù)服務(wù)器42跟安裝于通用服務(wù)器上云控制器43接駁。云控制器43可以進(jìn)一步與CRM客戶管理系統(tǒng)11對(duì)接，云控制器43還可以進(jìn)一步通過(guò)內(nèi)部網(wǎng)跟各客戶終端13相連。CRM客戶管理系統(tǒng)11是利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)營(yíng)銷、銷售、服務(wù)等活動(dòng)自動(dòng)化，使企業(yè)能更高效地為客戶提供滿意、周到的服務(wù)，以提高客戶滿意度、忠誠(chéng)度為目的管理平臺(tái)軟件。

通信服務(wù)器41通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)10接入相應(yīng)3G移動(dòng)通訊基站9，以接收所述頂置控制模塊2發(fā)送的所述空調(diào)設(shè)置CAN總線報(bào)文和所述工作狀態(tài)CAN總線報(bào)文，以及發(fā)送遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)至所述頂置控制模塊2。通訊服務(wù)器41接入互聯(lián)網(wǎng)10，并具有固定的IP端口，用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)10接收各3G移動(dòng)通訊基站9傳輸?shù)母髌嚳照{(diào)終端通過(guò)相應(yīng)的頂置控制模塊2發(fā)送的數(shù)據(jù)，并通過(guò)內(nèi)部網(wǎng)存入數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器42。

數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器42用于存儲(chǔ)所述空調(diào)設(shè)置CAN總線報(bào)文和所述工作狀態(tài)CAN總線報(bào)文。數(shù)據(jù)服務(wù)器42用于存儲(chǔ)各汽車空調(diào)終端一段時(shí)間內(nèi)所有運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)、故障等信息，存儲(chǔ)的信息跟各汽車空調(diào)終端身份信息一一對(duì)應(yīng)。

云控制器43用于調(diào)用所述數(shù)據(jù)服務(wù)器42存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和/或查詢，以及生成遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)并經(jīng)所述通信服務(wù)器41傳送至所述頂置控制模塊2。云控制器43通過(guò)調(diào)用數(shù)據(jù)服務(wù)器42數(shù)據(jù)向各客戶終端13進(jìn)行演示、查詢、生成報(bào)表等服務(wù)；同時(shí)跟CRM客戶管理系統(tǒng)11對(duì)接將各汽車空調(diào)終端出現(xiàn)的故障信息自動(dòng)錄入CRM客戶管理系統(tǒng)11，由CRM系統(tǒng)客戶端12及時(shí)派遣轄區(qū)內(nèi)服務(wù)人員進(jìn)行維修處理；云控制器43同時(shí)處理指定客戶終端13發(fā)出的對(duì)某單位空調(diào)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的指令，通過(guò)數(shù)據(jù)服務(wù)器42進(jìn)行身份查詢發(fā)送給通訊服務(wù)器41，再通過(guò)3G移動(dòng)通訊基站9向遠(yuǎn)程通訊模組25發(fā)送數(shù)據(jù)，從而對(duì)某單位的空調(diào)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

云控制器43除了具備空調(diào)終端數(shù)據(jù)適時(shí)顯示、查詢、報(bào)表生產(chǎn)、空調(diào)故障維護(hù)等功能外，根據(jù)公交公司的運(yùn)營(yíng)特點(diǎn)，還設(shè)置有遠(yuǎn)程控制某單位批次性空調(diào)或者某單臺(tái)空調(diào)的功能，遠(yuǎn)程控制項(xiàng)目包括設(shè)定溫度、設(shè)定模式、開(kāi)關(guān)機(jī)、強(qiáng)制制冷等。

其控制流程為：通過(guò)云控制器43操作選取需要遠(yuǎn)程控制的單位、需要遠(yuǎn)程控制的時(shí)間段、需要遠(yuǎn)程控制的項(xiàng)目(例如設(shè)定溫度為某固定值、模式鎖定為制冷、開(kāi)機(jī)狀態(tài)為開(kāi))；操作完成，云控制器43跟數(shù)據(jù)服務(wù)器42進(jìn)行對(duì)接，先將需要遠(yuǎn)程控制的空調(diào)進(jìn)行身份確認(rèn)，即某公交公司內(nèi)具有固定設(shè)備編號(hào)的空調(diào)終端，后對(duì)需要遠(yuǎn)程控制的項(xiàng)目參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)；遠(yuǎn)程單位和項(xiàng)目確定后開(kāi)始計(jì)時(shí)，形成數(shù)據(jù)表，通過(guò)通訊服務(wù)器41及互聯(lián)網(wǎng)10向3G移動(dòng)通訊基站9傳輸數(shù)據(jù)，由3G移動(dòng)通訊基站9根據(jù)設(shè)備編號(hào)向需要進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的空調(diào)終端發(fā)送。

以下結(jié)合圖1對(duì)本發(fā)明所述的汽車空調(diào)云控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行描述。

空調(diào)終端數(shù)據(jù)上傳至云控制服務(wù)平臺(tái)：

1)頂置控制模塊2中的L2575電源單元外接整車提供的不穩(wěn)定的24V電源電壓，通過(guò)L2575電源芯片穩(wěn)壓處理，將不穩(wěn)定的24V電源電壓轉(zhuǎn)變?yōu)楣┙o頂置控制模塊2各功能電路所需求的穩(wěn)定的5V工作電壓，保證頂置控制模塊2各功能電路能穩(wěn)定可靠的工作。

2)司機(jī)操作操縱器1物理電源按鍵，打開(kāi)電源，通過(guò)觸摸屏虛擬按鍵設(shè)置空調(diào)的運(yùn)行模式、運(yùn)行風(fēng)速、車內(nèi)目標(biāo)溫度等空調(diào)基本運(yùn)行參數(shù)。操縱器1將司機(jī)這些操作信息轉(zhuǎn)換為滿足J1939通訊協(xié)議的CAN總線報(bào)文發(fā)送到頂置控制模塊2的TJA1040CAN總線驅(qū)動(dòng)電路，TJA1040CAN總線驅(qū)動(dòng)電路將操縱器1發(fā)送的空調(diào)設(shè)置CAN總線報(bào)文進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換后發(fā)送到NUC230SC2AE單片機(jī)，UNC230SC2AE單片機(jī)對(duì)接收的空調(diào)設(shè)置信息CAN總線報(bào)文進(jìn)行解析，作為單片機(jī)內(nèi)部邏輯處理?xiàng)l件之一。傳感器組6分別感應(yīng)空調(diào)的車內(nèi)溫度、蒸發(fā)器溫度、車外溫度、系統(tǒng)高低壓力、系統(tǒng)冷凝壓力，其中感應(yīng)的溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為負(fù)溫度特性的電阻信號(hào)，感應(yīng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為線性變化的電壓信號(hào)，溫度信號(hào)和壓力信號(hào)通過(guò)頂置電控盒7的匯集傳遞到輸入緩沖電路27，由輸入緩沖電路27進(jìn)行阻抗變換后輸入到NUC230SC2AE單片機(jī)，作為單片機(jī)內(nèi)部邏輯處理?xiàng)l件之二。

3)頂置控制模塊2中的NUC230SC2AE單片機(jī)邏輯控制機(jī)理舉例介紹：NUC230SC2AE單片機(jī)的CAN總線端口接收操縱器1發(fā)送的報(bào)文，根據(jù)初始編制的CAN總線通訊協(xié)議，解析此報(bào)文為制冷模式，設(shè)定溫度為某一值，設(shè)定風(fēng)速為自動(dòng)，這些輸入作為單片機(jī)程序處理?xiàng)l件之一；同時(shí)NUC230SC2AE單片機(jī)的A/D口輸入從溫度傳感器、壓力傳感器輸入的信號(hào)作為單片機(jī)程序處理?xiàng)l件之二。NUC230SC2AE單片機(jī)將溫度傳感器感應(yīng)的溫度值跟操縱器1設(shè)定溫度值進(jìn)行比較，車內(nèi)溫度超過(guò)設(shè)定溫度3℃以上時(shí)，確定此時(shí)蒸發(fā)風(fēng)機(jī)風(fēng)速為高速，運(yùn)行模式為制冷狀態(tài)；車內(nèi)溫度超過(guò)設(shè)定溫度1℃以上時(shí)，確定蒸發(fā)風(fēng)機(jī)風(fēng)速為中速，運(yùn)行模式為制冷狀態(tài)；車內(nèi)溫度等于設(shè)定溫度時(shí)，確定蒸發(fā)風(fēng)機(jī)風(fēng)速為低速，運(yùn)行模式為制冷狀態(tài)；車內(nèi)溫度低于設(shè)定溫度1℃時(shí)，確定蒸發(fā)風(fēng)機(jī)風(fēng)速為低速，運(yùn)行模式為通風(fēng)狀態(tài)(壓縮機(jī)停止工作)。NUC230SC2AE單片機(jī)將壓力傳感器感應(yīng)的高壓壓力信號(hào)跟程序內(nèi)固化的設(shè)定值進(jìn)行比較，高壓壓力達(dá)到第一設(shè)定值，冷凝風(fēng)機(jī)高速運(yùn)行；高壓壓力達(dá)到第二設(shè)定值，冷凝風(fēng)機(jī)低速運(yùn)行，高壓壓力達(dá)到第三設(shè)定值，停止制冷，冷凝風(fēng)機(jī)和離合器停止工作。

4)頂置控制模塊2中的NUC230SC2AE單片機(jī)根據(jù)操縱器和傳感器的輸入條件進(jìn)行邏輯判斷和處理后，根據(jù)處理結(jié)果輸出相應(yīng)的蒸發(fā)風(fēng)機(jī)高、中、低三檔速度控制信號(hào)，冷凝風(fēng)機(jī)高、低速度控制信號(hào)、離合器工作信號(hào)，由NUC230SC2AE單片機(jī)的I/O端口輸出到控制信號(hào)輸出電路26，由控制信號(hào)輸出電路26轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)頂置電控盒7的功率繼電器負(fù)載的24V電壓輸出。

5)工作狀態(tài)檢測(cè)模塊3中的L2575電源單元外接整車提供的不穩(wěn)定的24V電源電壓，通過(guò)L2575電源芯片穩(wěn)壓處理，將不穩(wěn)定的24V電源電壓轉(zhuǎn)變?yōu)楣┙o工作狀態(tài)檢測(cè)模塊3各功能電路所需求的穩(wěn)定的5V工作電壓，保證工作狀態(tài)檢測(cè)模塊3各功能電路能穩(wěn)定可靠的工作。

6)工作狀態(tài)檢測(cè)模塊3中的第二輸入緩沖電路34接收控制信號(hào)輸出電路26輸出的高、中、低三檔蒸發(fā)風(fēng)機(jī)調(diào)速信號(hào)，冷凝風(fēng)機(jī)高、低速控制信號(hào)，離合器工作信號(hào)，并將這些24V信號(hào)通過(guò)分壓及射極跟隨器電路的緩沖處理輸入NUC140RE3CN單片機(jī)的I/O口；控制信號(hào)輸出電路26輸出的24V電壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)頂置電控盒7中功率繼電器，由功率繼電器將此信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)、離合器負(fù)載能力的24V電壓輸入到第二輸入緩沖電路34。第二輸入緩沖電路34將功率繼電器轉(zhuǎn)化的驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)及離合器負(fù)載的24V電壓進(jìn)行分壓處理，通過(guò)射極跟隨器電路的緩沖處理也輸入到NUC140RE3CN單片機(jī)的I/O口。邏輯判斷原理為：當(dāng)NUC140RE3CN單片機(jī)檢測(cè)到由第二輸入緩沖電路34兩輸入端口輸入的信號(hào)同時(shí)為高電平時(shí)，則對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)輸入及功率繼電器、保險(xiǎn)都工作正常；當(dāng)NUC140RE3CN單片機(jī)檢測(cè)到由第二輸入緩沖電路34與控制信號(hào)輸出電路26相連的輸入端口輸入的信號(hào)為高電平，而與頂置電控盒7相連的輸入端口輸入的信號(hào)為低電平，則判斷功率繼電器及保險(xiǎn)線路出現(xiàn)故障；當(dāng)NUC140RE3CN單片機(jī)檢測(cè)到由第二輸入緩沖電路34與控制信號(hào)輸出電路26相連的輸入端口輸入的信號(hào)為低電平，而與頂置電控盒7相連的輸入端口輸入的信號(hào)為高電平，則判斷功率繼電器部件出現(xiàn)觸頭燒灼造成常通的故障；通過(guò)上述邏輯判斷檢測(cè)頂置電控盒是否工作正常。

7)工作狀態(tài)檢測(cè)模塊3中的負(fù)載電流檢測(cè)電路35經(jīng)過(guò)內(nèi)部電流檢測(cè)電阻取樣冷凝風(fēng)機(jī)、蒸發(fā)風(fēng)機(jī)、離合器負(fù)載的工作電壓。當(dāng)風(fēng)機(jī)或離合器負(fù)載出現(xiàn)短路、過(guò)載、停轉(zhuǎn)故障，則通過(guò)電流取樣電阻的電流也不一樣。負(fù)載8的工作狀態(tài)邏輯判斷原理為：當(dāng)風(fēng)機(jī)或離合器負(fù)載出現(xiàn)短路時(shí)流過(guò)電流取樣電阻的電流最大，在電流取樣電阻兩端產(chǎn)生的壓降也最大；當(dāng)風(fēng)機(jī)或者離合器負(fù)載出現(xiàn)過(guò)載時(shí)電流取樣電阻的電流比平時(shí)正常值偏大，在其兩端產(chǎn)生的壓降比正常值也偏大；當(dāng)風(fēng)機(jī)或者離合器負(fù)載出現(xiàn)停轉(zhuǎn)或者慢速運(yùn)轉(zhuǎn)故障時(shí)電流取樣電阻的電流最小，在其兩端壓降最小。負(fù)載電流檢測(cè)電路35將電流取樣電阻獲取的電壓輸入到比例放大電路36，比例放大電路36對(duì)負(fù)載電流檢測(cè)電路35輸入的由電流取樣電阻獲取的電壓進(jìn)行一定的比例放大后輸入到NUC140RE3CN單片機(jī)的A/D口，NUC140RE3CN單片機(jī)對(duì)負(fù)載電流檢測(cè)電路35輸入的負(fù)載工作電流取樣的電壓進(jìn)行邏輯判斷：在NUC140RE3CN單片機(jī)的數(shù)據(jù)寄存器存儲(chǔ)各風(fēng)機(jī)及檔位正常工作電流值、過(guò)載電流值、短路電流值、停轉(zhuǎn)及慢運(yùn)轉(zhuǎn)電流值，將負(fù)載電流檢測(cè)電路35輸入的取樣電壓跟存儲(chǔ)的電壓值進(jìn)行比較處理，由此判斷風(fēng)機(jī)及離合器等負(fù)載處在何種工作狀態(tài)。

8)工作狀態(tài)檢測(cè)模塊3中的NUC140RE3CN單片機(jī)將頂置電控盒7故障檢測(cè)以及風(fēng)機(jī)及離合器等負(fù)載8的工作狀態(tài)檢測(cè)，轉(zhuǎn)化為CAN總線報(bào)文，按照初始編制的通訊協(xié)議由第三CAN總線驅(qū)動(dòng)電路33傳遞到操縱器1及第一CAN總線驅(qū)動(dòng)電路22。操縱器1對(duì)工作狀態(tài)檢測(cè)模塊3發(fā)送的頂置電控盒7的功率繼電器及保險(xiǎn)故障、風(fēng)機(jī)、離合器等負(fù)載8的工作狀態(tài)報(bào)文進(jìn)行解析處理，轉(zhuǎn)化為司乘人員可以識(shí)別的中文字符在觸摸屏上顯示，同時(shí)存入操縱器1的存儲(chǔ)器中用于本地存儲(chǔ)及故障信息調(diào)用。頂置控制模塊2中第一CAN總線驅(qū)動(dòng)電路22接收工作狀態(tài)檢測(cè)模塊3發(fā)送的頂置電控盒7的功率繼電器及保險(xiǎn)故障、風(fēng)機(jī)及離合器等負(fù)載8工作狀態(tài)報(bào)文，進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換后發(fā)送到NUC230SC2AE單片機(jī)；NUC230SC2AE單片機(jī)將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為滿足初始編制的485通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)，再輸入到ZWD-35DP遠(yuǎn)程通訊模組的485端口上，由ZWD-35DP遠(yuǎn)程通訊模組對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)化為滿足TCP/IP、PPP協(xié)議的無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程向分布于各地的移動(dòng)通訊基站發(fā)送。

9)頂置控制模塊2中的NUC230SC2AE單片機(jī)的A/D口輸入的回風(fēng)溫度、蒸發(fā)器溫度、車外溫度、高低壓力等信號(hào)并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)寄存在數(shù)據(jù)寄存器中，CAN總線端口輸入的操縱器1設(shè)置數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)除了用于單片機(jī)程序處理外，NUC230SC2AE單片機(jī)將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為滿足初始編制的485通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)，再通過(guò)其485端口輸入到ZWD-35DP遠(yuǎn)程通訊模組的485端口上，由ZWD-35DP遠(yuǎn)程通訊模組對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)化為滿足TCP/IP、PPP協(xié)議的無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程向分布于各地的移動(dòng)通訊基站發(fā)送。

10)頂置控制模塊2中的遠(yuǎn)程通訊模組25向移動(dòng)通訊基站遠(yuǎn)程傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包括頂置電控盒功率繼電器及保險(xiǎn)故障、各風(fēng)機(jī)及離合器運(yùn)行狀態(tài)信息、回風(fēng)溫度、蒸發(fā)器溫度、車外溫度、高低壓力信息等。這些數(shù)據(jù)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)并最終傳遞云控制服務(wù)平臺(tái)4的通訊服務(wù)器41上，通訊服務(wù)器41使接收的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)服務(wù)器42。每一輛車都有固定的設(shè)備身份編號(hào)，存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)按照不同的公交公司、公交公司內(nèi)不同分公司、分公司內(nèi)不同路隊(duì)、公交車輛的自編號(hào)、公交車輛的牌照號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)，這些車輛空調(diào)歸屬信息跟CRM系統(tǒng)內(nèi)客戶信息、設(shè)備身份編號(hào)一一對(duì)應(yīng)。在汽車鑰匙開(kāi)關(guān)打開(kāi)空調(diào)控制部分上電開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)，根據(jù)空調(diào)實(shí)際需要采取了每3分鐘記錄一次空調(diào)終端數(shù)據(jù)，最長(zhǎng)保持2個(gè)月歷史數(shù)據(jù)查詢。安裝在通用服務(wù)器上的云控制器43調(diào)用數(shù)據(jù)服務(wù)器42的數(shù)據(jù)進(jìn)行適時(shí)顯示空調(diào)的風(fēng)速、各種溫度、運(yùn)行狀態(tài)、司機(jī)設(shè)定狀態(tài)、故障狀態(tài)；也可根據(jù)歷史數(shù)據(jù)可對(duì)某一天或者某一周期內(nèi)某臺(tái)空調(diào)的數(shù)據(jù)生成報(bào)表；根據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)，設(shè)置不同的權(quán)限進(jìn)入，滿足管理員、分公司、路隊(duì)等單位權(quán)限查詢要求，根據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)，設(shè)置各種溫度、風(fēng)速、運(yùn)行狀態(tài)、司機(jī)設(shè)定狀態(tài)、故障狀態(tài)、運(yùn)行時(shí)間、自編號(hào)號(hào)碼段、牌照等搜索條件，通過(guò)一定權(quán)限進(jìn)入按照某一搜索條件搜索全局或者某個(gè)單位管轄范圍內(nèi)空調(diào)的數(shù)據(jù)，充分滿足公交公司全面掌握空調(diào)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)、故障情況、司機(jī)操作狀態(tài)等要求。對(duì)于各終端出現(xiàn)的空調(diào)故障數(shù)據(jù)，除了數(shù)據(jù)服務(wù)器記錄其發(fā)生的時(shí)間，云控制器適時(shí)顯示故障內(nèi)容之外，還通過(guò)跟CRM客戶管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接，CRM客戶管理系統(tǒng)客戶資料信息跟數(shù)據(jù)服務(wù)器存儲(chǔ)的各空調(diào)終端身份信息一一對(duì)應(yīng)，CRM客戶管理系統(tǒng)根據(jù)云控制器提供的某空調(diào)終端某時(shí)間發(fā)生何種故障，自動(dòng)生成維修單據(jù)，CRM客戶系統(tǒng)第一時(shí)間可準(zhǔn)確知道空調(diào)存在的問(wèn)題，及時(shí)通知附近的維修人員有目的有針對(duì)性的主動(dòng)進(jìn)行修理，更加快捷方便，服務(wù)也更加主動(dòng)，更受客戶歡迎，而一般流程通過(guò)公交公司機(jī)務(wù)經(jīng)理反映故障，生產(chǎn)廠家再安排人員前往進(jìn)行維修，且由于公交公司機(jī)務(wù)反映故障現(xiàn)象的不準(zhǔn)確性有時(shí)造成維修備件準(zhǔn)備不充分或者判斷錯(cuò)誤等因素造成維修延誤。

云控制服務(wù)平臺(tái)遠(yuǎn)程控制各空調(diào)終端：

1)通過(guò)云控制器43操作選取需要遠(yuǎn)程控制的單位、需要遠(yuǎn)程控制的時(shí)間段、需要遠(yuǎn)程控制的項(xiàng)目(例如設(shè)定溫度為某固定值、模式鎖定為制冷、開(kāi)機(jī)狀態(tài)為開(kāi))；操作完成，云控制器43跟數(shù)據(jù)服務(wù)器42進(jìn)行對(duì)接，先將需要遠(yuǎn)程控制的空調(diào)進(jìn)行身份確認(rèn)，即某公交公司內(nèi)具有固定設(shè)備編號(hào)的空調(diào)終端，后對(duì)需要遠(yuǎn)程控制的項(xiàng)目參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)；遠(yuǎn)程單位和項(xiàng)目確定后開(kāi)始計(jì)時(shí)，形成數(shù)據(jù)表，通過(guò)通訊服務(wù)器41及互聯(lián)網(wǎng)10向3G移動(dòng)通訊基站9傳輸數(shù)據(jù)，由3G移動(dòng)通訊基站9根據(jù)設(shè)備編號(hào)向需要進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的空調(diào)終端發(fā)送。

2)頂置控制模塊2中ZWD-35DP遠(yuǎn)程通訊模組通過(guò)其天線接收到移動(dòng)通訊基站發(fā)送的滿足TCP/IP、PPP協(xié)議的無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)化為485通訊數(shù)據(jù)，傳輸?shù)絅UC230SC2AE單片機(jī)；NUC230SC2AE單片機(jī)接收到云控制服務(wù)平臺(tái)4遠(yuǎn)程發(fā)送的設(shè)定溫度、設(shè)定模式、開(kāi)關(guān)機(jī)數(shù)據(jù)后存入寄存器作為當(dāng)前程序運(yùn)算的條件，暫時(shí)退出原操縱器1發(fā)送的溫度設(shè)定、模式設(shè)定、開(kāi)關(guān)指令等運(yùn)算條件。在接收到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)后，同時(shí)發(fā)送一條被遠(yuǎn)程控制的報(bào)文，通過(guò)第一CAN總線驅(qū)動(dòng)電路22傳輸給操縱器1。操縱器1接收到此報(bào)文進(jìn)行解析后，在操縱器1觸摸屏上顯示空調(diào)遠(yuǎn)程控制中文字符提示司乘人員。沒(méi)有被遠(yuǎn)程控制的設(shè)定項(xiàng)目仍然可進(jìn)行操作設(shè)定，已經(jīng)被遠(yuǎn)程控制的設(shè)定項(xiàng)目操作按鍵時(shí)，觸摸屏顯示遠(yuǎn)程控制中文字符提示。遠(yuǎn)程控制時(shí)間到或者中間中斷，NUC230SC2AE單片機(jī)收到云控制服務(wù)平臺(tái)4發(fā)送的遠(yuǎn)程控制停止指令，恢復(fù)中斷前操縱器發(fā)送的設(shè)定溫度、設(shè)定模式、開(kāi)關(guān)機(jī)數(shù)據(jù)參與當(dāng)前程序運(yùn)算，停止向操縱器1發(fā)送被遠(yuǎn)程控制報(bào)文，操縱器1的設(shè)定權(quán)交還司乘人員。

3)通過(guò)云控制器43操作選取需要適時(shí)遠(yuǎn)程消息推送的單位，在軟件文本編輯框內(nèi)編輯好文字，點(diǎn)擊發(fā)送，由云控制器跟數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行對(duì)接，首先將需要遠(yuǎn)程消息推送的空調(diào)進(jìn)行身份確認(rèn)，即某公交公司內(nèi)具有固定設(shè)備編號(hào)的空調(diào)終端，通過(guò)通訊服務(wù)器及互聯(lián)網(wǎng)向移動(dòng)通訊基站傳輸文本數(shù)據(jù)，由移動(dòng)通訊基站根據(jù)設(shè)備編號(hào)向需要進(jìn)行遠(yuǎn)程消息推送的空調(diào)終端發(fā)送。

4)ZWD-35DP遠(yuǎn)程通訊模組通過(guò)其天線接收到移動(dòng)通訊基站發(fā)送的文本數(shù)據(jù)，并將這些文本信息轉(zhuǎn)化成485通訊數(shù)據(jù)傳輸?shù)絅UC230SC2AE單片機(jī)，經(jīng)過(guò)NUC230SC2AE單片機(jī)解析處理，轉(zhuǎn)化為CAN總線數(shù)據(jù)通過(guò)第一CAN總線驅(qū)動(dòng)電路22向操縱器1發(fā)送。根據(jù)編制的操縱器1和頂置控制模塊2的CAN總線通訊協(xié)議，由操縱器1處理轉(zhuǎn)變成后臺(tái)發(fā)送的中文信息在觸摸屏待機(jī)畫面中跳出顯示出來(lái)。在司機(jī)無(wú)法查看時(shí)則轉(zhuǎn)入操縱器1用戶查詢菜單中進(jìn)行本地存儲(chǔ)，最多可存儲(chǔ)8條后臺(tái)信息。通過(guò)頂置控制模塊2內(nèi)遠(yuǎn)程通訊模組25具有的短信接收功能，云控制服務(wù)平臺(tái)4可適時(shí)發(fā)布提示、維修、操作指導(dǎo)信息，更便捷和更有效。

5)云控制服務(wù)平臺(tái)4在監(jiān)控空調(diào)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)監(jiān)控到汽車空調(diào)出現(xiàn)故障時(shí)無(wú)法繼續(xù)開(kāi)機(jī)或制冷時(shí)，而此時(shí)服務(wù)人員無(wú)法及時(shí)趕到現(xiàn)場(chǎng)，或者空調(diào)在工作任務(wù)中，無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間停止時(shí)，對(duì)于不涉及安全事故或者不會(huì)造成更大損壞的故障情況下，如傳感器故障、少數(shù)風(fēng)機(jī)故障、頂置電控盒故障、個(gè)別控制部件故障等，通過(guò)云控制服務(wù)平臺(tái)強(qiáng)制冷功能一定時(shí)間內(nèi)強(qiáng)制開(kāi)啟空調(diào)。其控制過(guò)程為：云控制服務(wù)平臺(tái)4對(duì)某出現(xiàn)故障的空調(diào)發(fā)出強(qiáng)制冷操作，由數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行身份及強(qiáng)制冷參數(shù)確認(rèn)并形成數(shù)據(jù)表，由通訊服務(wù)器通過(guò)移動(dòng)通訊基站向故障車輛的遠(yuǎn)程通訊模組25發(fā)送數(shù)據(jù)；遠(yuǎn)程通訊模組25接收到后臺(tái)發(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為485通訊數(shù)據(jù)發(fā)送到NUC230SC2AE單片機(jī)。NUC230SC2AE單片機(jī)收到強(qiáng)制冷指令，進(jìn)入按單片機(jī)中設(shè)定的故障處理處理程序進(jìn)入強(qiáng)制冷模式，開(kāi)始屏蔽故障傳感器參數(shù)，屏蔽故障風(fēng)機(jī)加大其他正常風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償，屏蔽某一控制用其他控制代替等方式，同時(shí)由NUC230SC2AE單片機(jī)通過(guò)第一CAN總線驅(qū)動(dòng)電路22向操縱器1發(fā)送被強(qiáng)制冷控制報(bào)文。操縱器1收到此報(bào)文后進(jìn)行處理在觸摸屏上顯示空調(diào)進(jìn)入強(qiáng)制冷控制模式，保證汽車空調(diào)能夠維持基本的功能，使正在執(zhí)行的運(yùn)營(yíng)任務(wù)能夠繼續(xù)進(jìn)行，到目的地或者運(yùn)營(yíng)任務(wù)結(jié)束后再進(jìn)行修理工作。云控制服務(wù)平臺(tái)遠(yuǎn)程控制的干預(yù)設(shè)置極大提高了運(yùn)營(yíng)保障率也可獲得用戶的好評(píng)。

本發(fā)明考慮到3G通訊模塊485端口在車載系統(tǒng)抗干擾性問(wèn)題，采取了3G模塊布置頂置電控內(nèi)的方式，所有汽車空調(diào)數(shù)據(jù)信息通過(guò)CAN總線模塊跟整車CAN網(wǎng)絡(luò)共享，同時(shí)CAN總線模塊將收集的數(shù)據(jù)通過(guò)485端口傳遞給3G模塊，3G模塊通過(guò)移動(dòng)或者聯(lián)通網(wǎng)絡(luò)向云控制服務(wù)平臺(tái)遠(yuǎn)程發(fā)送。將眾多在外運(yùn)營(yíng)的單個(gè)空調(diào)車輛不受監(jiān)控，不掌握運(yùn)營(yíng)的狀態(tài)，以3G通訊網(wǎng)絡(luò)為載體，通過(guò)后臺(tái)空調(diào)服務(wù)器形成一個(gè)有效的云控制和管理網(wǎng)絡(luò)，可清晰了解所有車輛的運(yùn)行模式、運(yùn)行參數(shù)等。通過(guò)空調(diào)云控制網(wǎng)絡(luò)對(duì)各運(yùn)營(yíng)空調(diào)車輛終端由后臺(tái)服務(wù)器端設(shè)置統(tǒng)一的車內(nèi)溫度、設(shè)定模式、開(kāi)關(guān)時(shí)間等等，且根據(jù)實(shí)際需要適時(shí)全部調(diào)整或者以單位、車隊(duì)、線路、單輛車輛進(jìn)行調(diào)整，靈活簡(jiǎn)便，徹底改變通過(guò)行政命令執(zhí)行不到位，通過(guò)空調(diào)控制器操縱界面操作鎖定某一固定設(shè)定溫度、固定設(shè)定模式、開(kāi)關(guān)機(jī)等方式適應(yīng)性差的情況。可實(shí)時(shí)記錄某單位、車隊(duì)、線路、單個(gè)車輛等在某段周期內(nèi)(2個(gè)月)每隔幾分鐘的車內(nèi)溫度、出風(fēng)溫度、系統(tǒng)壓力等參數(shù)，并形成報(bào)表，對(duì)于批次性空調(diào)性能和質(zhì)量評(píng)估提供了準(zhǔn)確有效的數(shù)據(jù)，改變了以往只能通過(guò)單體空調(diào)測(cè)試或者向司機(jī)了解具體空調(diào)使用效果不準(zhǔn)確片面的情況。汽車空調(diào)出現(xiàn)的各種故障信息通過(guò)3G通訊模塊適時(shí)發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器，客服人員可第一時(shí)間了解空調(diào)出現(xiàn)的具體故障，通過(guò)跟CRM系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)接自動(dòng)生成維修單，通知最近的服務(wù)人員或者服務(wù)站進(jìn)行有針對(duì)性的修理，維修結(jié)束，維修單據(jù)審核結(jié)算并關(guān)閉，通過(guò)后臺(tái)系統(tǒng)及跟CRM系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)接，可變被動(dòng)服務(wù)為主動(dòng)服務(wù)，提高了服務(wù)的及時(shí)性和有效性，在服務(wù)過(guò)程中減小人的因素干預(yù)，形成一個(gè)完整的閉環(huán)服務(wù)鏈。在汽車空調(diào)出現(xiàn)短期無(wú)法排除的非安全類故障而運(yùn)營(yíng)任務(wù)無(wú)法停止時(shí)，可通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器端遠(yuǎn)程控制干預(yù)，保證空調(diào)的運(yùn)行。后臺(tái)處理系統(tǒng)配合司機(jī)端操縱器可適時(shí)向全部車輛或者局部車輛發(fā)布保養(yǎng)提示、維修、操作指導(dǎo)等信息的功能，操縱器采用彈出窗口顯示后臺(tái)信息方式，相比平時(shí)集中培訓(xùn)及指導(dǎo)更加有效和便捷。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。