本發(fā)明涉及電子及計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的軟件可靠性領(lǐng)域，具體涉及一種基于歷史工況數(shù)據(jù)的軟件算法實(shí)時(shí)可靠性測(cè)試平臺(tái)及方法。

背景技術(shù)：

隨著人們對(duì)汽車(chē)的安全、環(huán)保、舒適、娛樂(lè)等要求的不斷提高，汽車(chē)電子技術(shù)在功能多樣化、系統(tǒng)集成化、體積微型化、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化等方面不斷取得新的突破，但隨之而來(lái)的是對(duì)汽車(chē)ECU軟件算法可靠性的要求越來(lái)越高，而汽車(chē)運(yùn)行工況是一個(gè)隨機(jī)過(guò)程，受到許多因素的影響，如道路狀況、交通流量、氣候條件以及汽車(chē)自身技術(shù)性能的變化等。因此，它具有離散性、非線(xiàn)性和不確定性。

國(guó)內(nèi)汽車(chē)零部件公司及整車(chē)企業(yè)對(duì)ECU軟件算法驗(yàn)證的常用方法有HIL測(cè)試(hardware-in-the-loop硬件在環(huán))和SIL測(cè)試(Software-in-loop軟件在環(huán))，利用充放電設(shè)備模擬整車(chē)工況測(cè)試以及直接在整車(chē)上進(jìn)行驗(yàn)證，但這些測(cè)試所需成本較高，搭建測(cè)試平臺(tái)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，小公司難以承擔(dān)其龐大的人力物力財(cái)力，同時(shí)采用常規(guī)的汽車(chē)工況測(cè)試方法難以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的ECU軟件算法驗(yàn)證，更不能根據(jù)汽車(chē)在復(fù)雜路面上運(yùn)行波動(dòng)的特點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)ECU軟件算法的運(yùn)行情況，造成軟件算法的不穩(wěn)定、不可靠甚至失效等現(xiàn)象。因此汽車(chē)ECU開(kāi)發(fā)周期被嚴(yán)重拉長(zhǎng)，制約了汽車(chē)電子的發(fā)展。

現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)：

1、資金投入高；

2、人力投入多；

3、平臺(tái)建設(shè)復(fù)雜；

4、不能反應(yīng)實(shí)時(shí)復(fù)雜工況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的是提供一種基于歷史工況數(shù)據(jù)的軟件算法實(shí)時(shí)可靠性測(cè)試平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)使用少量資金和人力，搭建簡(jiǎn)單測(cè)試平臺(tái)，同時(shí)能夠模擬實(shí)時(shí)復(fù)雜工況，使ECU算法更可靠。

本發(fā)明的目的是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明涉及一種基于歷史工況數(shù)據(jù)的軟件算法實(shí)時(shí)可靠性測(cè)試平臺(tái)，所述測(cè)試平臺(tái)對(duì)汽車(chē)ECU進(jìn)行測(cè)試，所述測(cè)試平臺(tái)包括依次連接的主控板、CAN硬件工具、CANalyzer分析測(cè)試工具和數(shù)據(jù)顯示模塊；

所述主控板用于建立CAN通訊，獲取CAN網(wǎng)絡(luò)上的報(bào)文信號(hào)，采集數(shù)據(jù)信號(hào)；

所述CAN硬件工具用于建立USB與CAN協(xié)議的信號(hào)轉(zhuǎn)換，獲取監(jiān)控的歷史數(shù)據(jù)信號(hào)；

所述CANalyzer用于數(shù)據(jù)監(jiān)控，解析CAN信號(hào)報(bào)文，分析和對(duì)比數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)顯示模塊用于顯示CAN報(bào)文信息；

所述數(shù)據(jù)顯示模塊用于顯示CAN報(bào)文信息；

所述CANalyzer分析測(cè)試工具連接有數(shù)據(jù)庫(kù)和獲取整車(chē)運(yùn)行的實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集器。

進(jìn)一步地，所述測(cè)試平臺(tái)與汽車(chē)的ECU連接。

進(jìn)一步地，所述CAN硬件工具包括CAN總線(xiàn)和CAN控制器。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)顯示模塊采用液晶顯示器實(shí)現(xiàn)；所述數(shù)據(jù)采集模塊將采集的數(shù)據(jù)傳輸給CANalyzer分析測(cè)試工具。

進(jìn)一步地，所述CANalyzer分析測(cè)試工具包括用于顯示文本窗口、滑塊工具和指針式儀表的顯示面板。

本發(fā)明還提供一種基于歷史工況數(shù)據(jù)的軟件算法實(shí)時(shí)可靠性測(cè)試平臺(tái)的測(cè)試方法，所述測(cè)試方法包括下述步驟：

1->獲取整車(chē)運(yùn)行的實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)；

2->修改數(shù)據(jù)庫(kù)文件；

3->修改主控板軟件算法，保留軟件原算法程序；

4->搭建測(cè)試平臺(tái)；

5->將數(shù)據(jù)庫(kù)和整車(chē)運(yùn)行的實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)導(dǎo)入CANalyzer分析測(cè)試工具中；

6->運(yùn)行測(cè)試平臺(tái)，實(shí)時(shí)回放整車(chē)運(yùn)行的實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)，算法生成的數(shù)據(jù)獲取，通過(guò)CANalyzer和CAN硬件工具，把獲取的整車(chē)工況數(shù)據(jù)，傳輸?shù)街骺匕逅诘腃AN網(wǎng)絡(luò)上，主控板獲取整車(chē)運(yùn)行記錄的數(shù)據(jù)信號(hào)，主控板根據(jù)算法計(jì)算獲得所需數(shù)據(jù)信號(hào)。

7->觀察程序運(yùn)行過(guò)程是否與預(yù)期一致，包括SOP功率邊界修改，觀察上報(bào)的值與真實(shí)查表的值是否一致；同時(shí)通過(guò)對(duì)比生成數(shù)據(jù)與預(yù)期數(shù)據(jù)，進(jìn)行可靠性驗(yàn)證。

進(jìn)一步地，所述步驟1->中，采用數(shù)據(jù)采集器獲取整車(chē)運(yùn)行的實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述步驟4->中，測(cè)試平臺(tái)對(duì)汽車(chē)ECU進(jìn)行測(cè)試，其特征在于，所述測(cè)試平臺(tái)包括依次連接的主控板、CAN硬件工具、CANalyzer分析測(cè)試工具和數(shù)據(jù)顯示模塊；

所述CANalyzer分析測(cè)試工具連接有數(shù)據(jù)庫(kù)和獲取整車(chē)運(yùn)行的實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集器。

進(jìn)一步地，所述步驟5->中，所述CANalyzer分析測(cè)試工具包括用于顯示文本窗口、滑塊工具和指針式儀表的顯示面板。

進(jìn)一步地，所述步驟6->中，所述算法生成的數(shù)據(jù)通過(guò)液晶顯示屏顯示出來(lái)。

為了對(duì)披露的實(shí)施例的一些方面有一個(gè)基本的理解，下面給出了簡(jiǎn)單的概括。該概括部分不是泛泛評(píng)述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍。其唯一目的是用簡(jiǎn)單的形式呈現(xiàn)一些概念，以此作為后面的詳細(xì)說(shuō)明的序言。

與最接近的現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有的優(yōu)異效果是：

本發(fā)明提供的汽車(chē)的軟件算法驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái)及追溯算法漏洞的改進(jìn)測(cè)試平臺(tái)及其方法。能夠通過(guò)簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)快速、低成本的基于歷史記錄工況數(shù)據(jù)應(yīng)用及軟件編程建立軟件算法可靠性驗(yàn)證的工況測(cè)試平臺(tái)。適用于汽車(chē)電子的開(kāi)發(fā)、調(diào)試，保障汽車(chē)電子系統(tǒng)的可靠性運(yùn)行，減少汽車(chē)電子開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)問(wèn)題，加快驗(yàn)證開(kāi)發(fā)速度，減少研發(fā)投入，同時(shí)能夠迅速發(fā)現(xiàn)開(kāi)發(fā)中存在的問(wèn)題，保證設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的高效可靠。本發(fā)明提供的技術(shù)方案：1、資金投入少；2、人力投入少；3、測(cè)試平臺(tái)搭建簡(jiǎn)單；4、能實(shí)時(shí)反應(yīng)真實(shí)復(fù)雜工況。

為了上述以及相關(guān)的目的，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例包括后面將詳細(xì)說(shuō)明并在權(quán)利要求中特別指出的特征。下面的說(shuō)明以及附圖詳細(xì)說(shuō)明某些示例性方面，并且其指示的僅僅是各個(gè)實(shí)施例的原則可以利用的各種方式中的一些方式。其它的益處和新穎性特征將隨著下面的詳細(xì)說(shuō)明結(jié)合附圖考慮而變得明顯，所公開(kāi)的實(shí)施例是要包括所有這些方面以及它們的等同。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的基于歷史工況數(shù)據(jù)的軟件算法實(shí)時(shí)可靠性測(cè)試平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

以下描述和附圖充分地示出本發(fā)明的具體實(shí)施方案，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其他實(shí)施方案可以包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過(guò)程的以及其他的改變。實(shí)施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨(dú)的組件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實(shí)施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實(shí)施方案的部分和特征。本發(fā)明的實(shí)施方案的范圍包括權(quán)利要求書(shū)的整個(gè)范圍，以及權(quán)利要求書(shū)的所有可獲得的等同物。在本文中，本發(fā)明的這些實(shí)施方案可以被單獨(dú)地或總地用術(shù)語(yǔ)“發(fā)明”來(lái)表示，這僅僅是為了方便，并且如果事實(shí)上公開(kāi)了超過(guò)一個(gè)的發(fā)明，不是要自動(dòng)地限制該應(yīng)用的范圍為任何單個(gè)發(fā)明或發(fā)明構(gòu)思。

第一優(yōu)選技術(shù)方案：

如圖1所示，為本發(fā)明提供一種基于歷史工況數(shù)據(jù)的軟件算法實(shí)時(shí)可靠性測(cè)試平臺(tái)的示意圖，測(cè)試平臺(tái)對(duì)汽車(chē)ECU進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試平臺(tái)包括依次連接的主控板、CAN硬件工具、CANalyzer分析測(cè)試工具和數(shù)據(jù)顯示模塊；CANalyzer分析測(cè)試工具連接有數(shù)據(jù)庫(kù)和獲取整車(chē)運(yùn)行的實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集器。模塊作用如下：

1)主控板：建立CAN通訊，獲取CAN網(wǎng)絡(luò)上的報(bào)文信號(hào)，數(shù)據(jù)信號(hào)采集，包括電流、電壓等；

2)CAN硬件工具：建立USB與CAN協(xié)議的信號(hào)轉(zhuǎn)換，獲取監(jiān)控的歷史數(shù)據(jù)信號(hào)；

3)CANalyzer：數(shù)據(jù)監(jiān)控，解析CAN信號(hào)報(bào)文，分析、對(duì)比數(shù)據(jù)；

4)數(shù)據(jù)顯示模塊：顯示CAN報(bào)文信息；

測(cè)試平臺(tái)與汽車(chē)的ECU連接。CAN硬件工具包括CAN總線(xiàn)和CAN控制器。數(shù)據(jù)顯示模塊采用液晶顯示器實(shí)現(xiàn)；所述數(shù)據(jù)采集模塊將采集的數(shù)據(jù)傳輸給CANalyzer分析測(cè)試工具。

CANalyzer分析測(cè)試工具包括用于顯示文本窗口、滑塊工具和指針式儀表的顯示面板。

第二優(yōu)選技術(shù)方案：

本發(fā)明還提供一種基于歷史工況數(shù)據(jù)的軟件算法實(shí)時(shí)可靠性測(cè)試平臺(tái)的測(cè)試方法，使用工況數(shù)據(jù)采集工具，將汽車(chē)實(shí)時(shí)運(yùn)行的工況數(shù)據(jù)進(jìn)行采集記錄并保存，然后通過(guò)編寫(xiě)軟件程序，將輸出數(shù)據(jù)變?yōu)檩斎霐?shù)據(jù)，將輸出端口，變成輸入端口，將需要硬線(xiàn)接入的端口使用信號(hào)處理，將軟件加載到測(cè)試ECU中，再將采集的原ECU的工況數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)播放導(dǎo)入到測(cè)試ECU中，兩ECU除輸入輸出不同，軟件其他都相同，至此測(cè)試平臺(tái)搭建完成。這樣實(shí)現(xiàn)真實(shí)復(fù)雜工況導(dǎo)入，同時(shí)實(shí)時(shí)驗(yàn)證ECU軟件算法，增強(qiáng)可靠性。同時(shí)可以將原采集數(shù)據(jù)與新的軟件算法數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，實(shí)時(shí)標(biāo)定軟件算法，使軟件開(kāi)發(fā)高效可靠。

包括下述步驟：

1->獲取整車(chē)運(yùn)行的實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)；

2->修改數(shù)據(jù)庫(kù)文件；

3->修改主控板軟件算法，保留軟件原算法程序；

4->搭建測(cè)試平臺(tái)；

5->將數(shù)據(jù)庫(kù)和整車(chē)運(yùn)行的實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)導(dǎo)入CANalyzer分析測(cè)試工具中；

6->運(yùn)行測(cè)試平臺(tái)，實(shí)時(shí)回放整車(chē)運(yùn)行的實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)，算法生成的數(shù)據(jù)獲取，通過(guò)CANalyzer和CAN硬件工具，把獲取的整車(chē)工況數(shù)據(jù)，傳輸?shù)街骺匕逅诘腃AN網(wǎng)絡(luò)上，主控板獲取整車(chē)運(yùn)行記錄的數(shù)據(jù)信號(hào)，主控板根據(jù)算法計(jì)算獲得所需數(shù)據(jù)信號(hào)。

7->觀察程序運(yùn)行過(guò)程是否與預(yù)期一致，包括SOP功率邊界修改，觀察上報(bào)的值與真實(shí)查表的值是否一致；同時(shí)通過(guò)對(duì)比生成數(shù)據(jù)與預(yù)期數(shù)據(jù)，進(jìn)行可靠性驗(yàn)證。

上述實(shí)施例中，步驟1->中，采用數(shù)據(jù)采集器獲取整車(chē)運(yùn)行的實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)。

上述實(shí)施例中，步驟4->中，測(cè)試平臺(tái)對(duì)汽車(chē)ECU進(jìn)行測(cè)試，其特征在于，所述測(cè)試平臺(tái)包括依次連接的主控板、CAN硬件工具、CANalyzer分析測(cè)試工具和數(shù)據(jù)顯示模塊；

上述實(shí)施例中，所述CANalyzer分析測(cè)試工具連接有數(shù)據(jù)庫(kù)和獲取整車(chē)運(yùn)行的實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集器。

上述實(shí)施例中，步驟5->中，所述CANalyzer分析測(cè)試工具包括用于顯示文本窗口、滑塊工具和指針式儀表的顯示面板。

上述實(shí)施例中，步驟6->中，所述算法生成的數(shù)據(jù)通過(guò)液晶顯示屏顯示出來(lái)。

應(yīng)該明白，公開(kāi)的過(guò)程中的步驟的特定順序或?qū)哟问鞘纠苑椒ǖ膶?shí)例?；谠O(shè)計(jì)偏好，應(yīng)該理解，過(guò)程中的步驟的特定順序或?qū)哟慰梢栽诓幻撾x本公開(kāi)的保護(hù)范圍的情況下得到重新安排。所附的方法權(quán)利要求以示例性的順序給出了各種步驟的要素，并且不是要限于所述的特定順序或?qū)哟巍?/p>

在上述的詳細(xì)描述中，各種特征一起組合在單個(gè)的實(shí)施方案中，以簡(jiǎn)化本公開(kāi)。不應(yīng)該將這種公開(kāi)方法解釋為反映了這樣的意圖，即，所要求保護(hù)的主題的實(shí)施方案需要清楚地在每個(gè)權(quán)利要求中所陳述的特征更多的特征。相反，如所附的權(quán)利要求書(shū)所反映的那樣，本發(fā)明處于比所公開(kāi)的單個(gè)實(shí)施方案的全部特征少的狀態(tài)。因此，所附的權(quán)利要求書(shū)特此清楚地被并入詳細(xì)描述中，其中每項(xiàng)權(quán)利要求獨(dú)自作為本發(fā)明單獨(dú)的優(yōu)選實(shí)施方案。

本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)理解，結(jié)合本文的實(shí)施例描述的各種說(shuō)明性的邏輯框、模塊、電路和算法步驟均可以實(shí)現(xiàn)成電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或其組合。為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件之間的可交換性，上面對(duì)各種說(shuō)明性的部件、框、模塊、電路和步驟均圍繞其功能進(jìn)行了一般地描述。至于這種功能是實(shí)現(xiàn)成硬件還是實(shí)現(xiàn)成軟件，取決于特定的應(yīng)用和對(duì)整個(gè)系統(tǒng)所施加的設(shè)計(jì)約束條件。熟練的技術(shù)人員可以針對(duì)每個(gè)特定應(yīng)用，以變通的方式實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是，這種實(shí)現(xiàn)決策不應(yīng)解釋為背離本公開(kāi)的保護(hù)范圍。

上文的描述包括一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的舉例。當(dāng)然，為了描述上述實(shí)施例而描述部件或方法的所有可能的結(jié)合是不可能的，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，各個(gè)實(shí)施例可以做進(jìn)一步的組合和排列。因此，本文中描述的實(shí)施例旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍內(nèi)的所有這樣的改變、修改和變型。此外，就說(shuō)明書(shū)或權(quán)利要求書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ)“包含”，該詞的涵蓋方式類(lèi)似于術(shù)語(yǔ)“包括”，就如同“包括，”在權(quán)利要求中用作銜接詞所解釋的那樣。此外，使用在權(quán)利要求書(shū)的說(shuō)明書(shū)中的任何一個(gè)術(shù)語(yǔ)“或者”是要表示“非排它性的或者”。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者等同替換，這些未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請(qǐng)待批的本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。