本發(fā)明涉及無線充電樁技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于移動式終端無線充電樁巡檢裝置。

背景技術(shù)：

隨著新能源汽車的不斷發(fā)展，電力汽車的普及率不斷提升，與電力汽車配套的無線充電樁的數(shù)量也不斷提升，傳統(tǒng)的無線充電樁檢測方法使通過人工現(xiàn)場檢測，無線充電樁根據(jù)城市和道路的布局，將無線充電樁設(shè)置在不同的位置，人工檢測需要來回跑動，需要一種基于移動式終端無線充電樁巡檢裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種基于移動式終端無線充電樁巡檢裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種基于移動式終端無線充電樁巡檢裝置，包括現(xiàn)場測量小車和遠(yuǎn)程控制終端，所述現(xiàn)場測量小車包括殼體，所述殼體的底部安裝有方向調(diào)節(jié)輪和驅(qū)動輪，所述殼體的底部內(nèi)壁安裝有方向控制裝置、蓄電池和驅(qū)動裝置，所述方向控制裝置與方向調(diào)節(jié)輪連接，所述驅(qū)動裝置與驅(qū)動輪連接，所述方向控制裝置的上方安裝有隔板，所述隔板的上方安裝有工控機(jī)、電機(jī)驅(qū)動器和無線收發(fā)裝置，所述殼體的一側(cè)安裝有測試裝置，所述殼體遠(yuǎn)離方向調(diào)節(jié)輪的一端外側(cè)安裝有攝像頭。

優(yōu)選的，所述方向控制裝置包括驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與方向調(diào)節(jié)輪連接連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括主動齒輪，所述主動齒輪上安裝有鏈條，所述鏈條上安裝有從動齒輪，所述從動齒輪上套接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動輪連接。

優(yōu)選的，所述遠(yuǎn)程控制終端用于控制現(xiàn)場測量小車行走以及采集現(xiàn)場無線充電樁的信息，所述遠(yuǎn)程控制終端包括控制芯片、觸摸屏、存儲器和無線收發(fā)裝置，所述控制芯片為ARM處理器，所述ARM處理器分別與觸摸屏、存儲器和無線收發(fā)裝置雙向連接。

優(yōu)選的，所述測試裝置內(nèi)部設(shè)置有磁場傳感器，所述測試裝置用于檢測無線充電樁發(fā)射的充電磁場強(qiáng)度。

優(yōu)選的，所述攝像頭的數(shù)量為8組，且攝像頭沿殼體的外側(cè)均勻分布。

優(yōu)選的，所述工控機(jī)的輸出端與電機(jī)驅(qū)動器連接，所述電機(jī)驅(qū)動器的輸出端分別與方向控制裝置和驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機(jī)連接，所述工控機(jī)的輸入端分別與測試裝置和攝像頭連接，所述工控機(jī)與無線收發(fā)裝置雙向連接。

本發(fā)明的有益效果：

通過設(shè)置的現(xiàn)場測量小車和遠(yuǎn)程控制終端，將傳統(tǒng)工作人員到現(xiàn)場檢測的方式轉(zhuǎn)變?yōu)檫h(yuǎn)程監(jiān)控檢測方式，不需要人員來回跑動至各個無線充電樁安裝場所，提高了無線充電樁地檢測效率，節(jié)省人力，方便檢測人員對不同的無線充電樁場所進(jìn)行檢測，實現(xiàn)了無線充電樁的外觀和功能的遠(yuǎn)程檢測。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種基于移動式終端無線充電樁巡檢裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1現(xiàn)場測量小車、2遠(yuǎn)程控制終端、3殼體、4方向調(diào)節(jié)輪、5驅(qū)動輪、6方向控制裝置、7驅(qū)動裝置、8蓄電池、9隔板、10電機(jī)驅(qū)動器、11工控機(jī)、12無線收發(fā)裝置、13測試裝置、14攝像頭。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種基于移動式終端無線充電樁巡檢裝置，包括現(xiàn)場測量小車1和遠(yuǎn)程控制終端2，現(xiàn)場測量小車1包括殼體3，殼體3的底部安裝有方向調(diào)節(jié)輪4和驅(qū)動輪5，殼體3的底部內(nèi)壁安裝有方向控制裝置6、蓄電池8和驅(qū)動裝置7，方向控制裝置6與方向調(diào)節(jié)輪4連接，驅(qū)動裝置7與驅(qū)動輪5連接，方向控制裝置6的上方安裝有隔板9，隔板9的上方安裝有工控機(jī)11、電機(jī)驅(qū)動器10和無線收發(fā)裝置12，殼體3的一側(cè)安裝有測試裝置13，殼體3遠(yuǎn)離方向調(diào)節(jié)輪4的一端外側(cè)安裝有攝像頭14，方向控制裝置6包括驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)上安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與方向調(diào)節(jié)輪4連接連接，驅(qū)動裝置7包括主動齒輪，主動齒輪上安裝有鏈條，鏈條上安裝有從動齒輪，從動齒輪上套接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動輪5連接，遠(yuǎn)程控制終端2用于控制現(xiàn)場測量小車1行走以及采集現(xiàn)場無線充電樁的信息，遠(yuǎn)程控制終端2包括控制芯片、觸摸屏、存儲器和無線收發(fā)裝置，控制芯片為ARM處理器，ARM處理器分別與觸摸屏、存儲器和無線收發(fā)裝置雙向連接，測試裝置13內(nèi)部設(shè)置有磁場傳感器，測試裝置13用于檢測無線充電樁發(fā)射的充電磁場強(qiáng)度，攝像頭14的數(shù)量為8組，且攝像頭14沿殼體3的外側(cè)均勻分布，工控機(jī)11的輸出端與電機(jī)驅(qū)動器10連接，電機(jī)驅(qū)動器10的輸出端分別與方向控制裝置6和驅(qū)動裝置7的驅(qū)動電機(jī)連接，工控機(jī)11的輸入端分別與測試裝置13和攝像頭14連接，工控機(jī)11與無線收發(fā)裝置12雙向連接。

本發(fā)明中，檢測人員通過遠(yuǎn)程控制終端2的觸摸屏向現(xiàn)場測量小車1發(fā)射控制指令，控制指令經(jīng)過控制芯片的處理后通過無線收發(fā)裝置發(fā)射到現(xiàn)場測量小車1，現(xiàn)場測量小車1的無線收發(fā)裝置12接收到遠(yuǎn)程控制終端2的控制指令，其控制指令包括現(xiàn)場測量小車1的轉(zhuǎn)向指令、現(xiàn)場測量小車1的前進(jìn)后退指令、攝像頭14的啟動指令和測試裝置13測試指令，控制指令經(jīng)過工控機(jī)11的處理然后發(fā)送至相對應(yīng)的元件，如現(xiàn)場測量小車1的轉(zhuǎn)向、前進(jìn)后退以及攝像頭14和測試裝置13采集信號，最后攝像頭14和測試裝置13采集的信號經(jīng)過12無線收發(fā)裝置發(fā)送至遠(yuǎn)程控制終端2，該設(shè)計將傳統(tǒng)工作人員到現(xiàn)場檢測的方式轉(zhuǎn)變?yōu)檫h(yuǎn)程監(jiān)控檢測方式，不需要人員來回跑動至各個無線充電樁安裝場所，提高了無線充電樁地檢測效率，節(jié)省人力，方便檢測人員對不同的無線充電樁場所進(jìn)行檢測，實現(xiàn)了無線充電樁的外觀和功能的遠(yuǎn)程檢測。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。