本發(fā)明涉及一種無人飛行器，特別是涉及一種無人飛行器的控制方法及其控制系統(tǒng)。

背景技術：

目前市面上的空拍機原理，主要是利用GPS進行室外的平面定位，利用wifi、或藍牙、或RFID、或紅外線進行市內的平面定位，再利用氣壓計等進行高度定位。借此，使前述空拍機能夠穩(wěn)定在空間中一個定位位置而飄浮不動，且即使被風吹，或被推動，也能夠回到原來的定位位置。

以中國臺灣證書號數第I363023號專利所公開的「四旋翼無人飛行載具控制系統(tǒng)」發(fā)明專利案、第I363023號專利所公開的「手持裝置及利用其控制無人飛行載具的方法」發(fā)明專利案為例，都可以發(fā)現(xiàn)，前述無人飛行載具都需要使用遙控器、或以手機、平板等電子裝置做為控制器，才能移動、驅動前述無人飛行載具進行空拍、載貨等編程。

惟，不管是遙控器或是手機，都需要“人”操控，尚不能達到真正無“人”的境界，且“人”在操作時需要專心控制，以致于應用范圍受到人的限制，不適用于僅有單人的工作場合，且由于控制略有難度，對于不熟悉科技產品的人，會有不易上手、使用不便等缺點。

另外，在應用方面來說，前述無人飛行載具主要都是應用在拍照或載物，以拍照為例，在仍然需要以人操作的限制下，拍照也只能利用其空中優(yōu)勢，局限定在空中拍照一途，有使用受限的缺點。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠簡化控制編程，提升用途及適用范圍，且使用操作相當簡便的無人飛行器的控制方法及其控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的無人飛行器的控制方法，以安裝在該無人飛行器的一個控制系統(tǒng)為工具，用于控制該無人飛行器的飛行狀態(tài)，該控制方法包含下列步驟：

步驟A：該控制系統(tǒng)驅動該無人飛行器進入定位飄浮狀態(tài)。

步驟B：該控制系統(tǒng)判斷是否觸發(fā)來自于一個使用者碰觸而產生的一個接觸控制訊號，如果是，進行步驟C，如果否，則持續(xù)進行判斷。

步驟C：該控制系統(tǒng)解除該無人飛行器的定位飄浮狀態(tài)。

步驟D：該控制系統(tǒng)根據該無人飛行器目前的位置接收一個位址訊號，該位址訊號包括一個位置座標。

步驟E：該控制系統(tǒng)判斷是否產生一個解除訊號，如果是，進行步驟F，如果否，回到步驟D。

步驟F：該控制系統(tǒng)以前述位址訊號中的位置座標為飄浮狀態(tài)時的定位位置，并回到步驟A。

本發(fā)明無人飛行器的控制系統(tǒng)，安裝在該無人飛行器，且用于控制該無人飛行器的飛行狀態(tài)，該控制系統(tǒng)包含一個驅動單元、一個空間感測單元、一個接觸開關，及一個控制器。

該驅動單元控制該無人飛行器進入定位飄浮狀態(tài)。

該空間感測單元偵測該無人飛行器目前所在的位置座標，并輸出包括該位置座標的一個位址訊號。

該接觸開關在被一個使用者碰觸時產生一個接觸控制訊號，且在使用者停止碰觸時，產生一個解除訊號。

該控制器與該驅動單元、該空間感測單元、該接觸開關電連接，且在接收前述接觸控制訊號時，解除該無人飛行器的定位飄浮狀態(tài)，在接收前述解除訊號時，以該位址訊號的位置座標為該無人飛行器飄浮狀態(tài)時的定位位置。

本發(fā)明的無人飛行器的控制方法，前述解除訊號由該使用者停止碰觸而產生。

本發(fā)明的無人飛行器的控制系統(tǒng)，該接觸開關可以是電容開關、近接開關、壓力開關其中一種。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明可以在不需要遙控器的情形下，直覺的以手動的方式移動及控制該無人飛行器的定位位置，不但能夠簡化控制編程，提升用途及適用范圍，且使用操作相當簡便。

附圖說明

本發(fā)明的其他的特征及功效，將于參照圖式的實施方式中清楚地呈現(xiàn)，其中：

圖1是一個立體圖，說明本發(fā)明無人飛行器的控制方法及其控制系統(tǒng)的一個實施例；

圖2是該實施例的一個方塊圖；

圖3是該實施例的一個流程圖；

圖4是一個示意圖，說明該實施例載置一個燈具，及變換照明的位置；及

圖5是一個示意圖，說明該實施例載置一個手機，使手機變換拍照位置及進行自拍。

具體實施方式

在本發(fā)明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1與圖2，本發(fā)明控制系統(tǒng)的一個實施例，安裝在一個無人飛行器1，且用于控制該無人飛行器1的飛行狀態(tài)，該控制系統(tǒng)包含一個驅動單元2、一個空間感測單元3、一個接觸開關4，及一個控制器5。

該驅動單元2控制該無人飛行器1進入定位飄浮狀態(tài)。由于該驅動單元2并非本案技術特征，且與一般無人飛行器類同，本領域中具有通常知識者根據以上說明可以推知擴充細節(jié)，因此不多加說明。

該空間感測單元3偵測該無人飛行器1目前所在的位置座標，并輸出包括該位置座標的一個位址訊號S1。

該接觸開關4顯露在該無人飛行器1一個外表面，在被一個使用者碰觸時產生一個接觸控制訊號S2，且在使用者停止碰觸時，產生一個解除訊號S3。該接觸開關4在本實施例可以是電容開關、或近接開關、或壓力開關。

該控制器5與該驅動單元2、該空間感測單元3、該接觸開關4電連接，且在接收前述接觸控制訊號S2時，解除該無人飛行器1的定位飄浮狀態(tài)，在接收前述解除訊號S3時，以目前位址訊號S1中的座標位置為該無人飛行器1飄浮狀態(tài)時的定位位置。

參閱圖3、圖4，并配合圖1、圖2，以下針對本發(fā)明無人飛行器的控制方法結合實施例步驟說明如下：

步驟60：編程開始。

步驟61：該控制器5控制該驅動單元2驅動該無人飛行器1飛行在空中，并進入定位飄浮狀態(tài)。

步驟62：該控制器5判斷是否接收來自于使用者碰觸該接觸開關4而產生的接觸控制訊號S2，如果是，進行步驟63，如果否，則持續(xù)進行判斷。

步驟63：該控制器5控制該驅動單元2停止驅動該無人飛行器1，使該無人飛行器1降落，而解除該無人飛行器1的定位飄浮狀態(tài)。

由于該接觸控制訊號S2來自于使用者碰觸該接觸開關4，因此，使用者可以在碰觸該接觸開關4同時，握持該無人飛行器1，而能夠在解除該無人飛行器1的定位飄浮狀態(tài)后，不會有掉落的問題。

步驟64：該控制器5接收來自于該空間感測單元3輸出的位址訊號S1，獲得該無人飛行器1目前所在位置的位置座標。

步驟65：該控制器5判斷是否接收來自于該使用者停止碰觸該接觸開關4而產生的解除訊號S3，如果是，進行步驟66，如果否，回到步驟64。

步驟66：該控制器5以前述位址訊號S1中的位置座標為飄浮狀態(tài)時的定位位置，然后，回到步驟61。

參閱圖4，就應用方面來說，該無人飛行器1可以做為一個燈架，而載置一個燈具7，作為閱讀時的照明燈具，借此，當該無人飛行器1原本定位飄浮在使用者的右后上方，若使用者因為變換姿勢或閱讀角度需要改變該無人飛行器1至左后上方時，只需用手碰觸該無人飛行器1上的接觸開關4，就可以解除該無人飛行器1的定位飄浮狀態(tài)，此時，該空間感測單元3會開始偵測該無人飛行器1目前所在的位置座標，并通過該位址訊號S1將位置座標傳送給該控制器5。

借此，使用者只需將該無人飛行器1由使用者的右后上方挪動該無人飛行器1至使用者的左后上方，并將手移開該無人飛行器1，該控制器5就會以前述位址訊號S1中的位置座標為飄浮狀態(tài)時的定位位置，并控制該驅動單元2驅動該無人飛行器1再次進入定位飄浮狀態(tài)。與現(xiàn)有燈架比較，本發(fā)明不占用地面空間，移動性高且方便，定位位置也不受其他物件干擾。

參閱圖5，本發(fā)明的應用并不限于燈架，也可以是需要經常移動，及在空間中任意定位的自拍架，該無人飛行器1只需載置具有拍照功能的電子裝置8(如手機、相機)，就可以利用該無人飛行器1的定位飄浮效果，取得極佳的拍照角度，且要調整拍照角度時，同樣只需用手碰觸該無人飛行器1上的接觸開關4，就可以解除該無人飛行器1的定位飄浮狀態(tài)，并任意挪動該無人飛行器1。

當使用者將手移開該無人飛行器1，該控制器5就會以前述位址訊號S1中的位置座標為飄浮狀態(tài)時的定位位置，并控制該驅動單元2驅動該無人飛行器1再次進入定位飄浮狀態(tài)。借此，與現(xiàn)有自拍架比較，本發(fā)明沒有長長的伸縮桿，且飄浮在空中，能夠避免碰觸他人，及降低危險發(fā)生，移動性高且方便，定位位置也不受其他物件干擾。

當然，本發(fā)明的應用，并不局限于前述產品，也可以是一個支撐架或其它，由于本領域中具有通常知識者根據以上說明可以推知擴充細節(jié)，因此不多加說明。

經由以上的說明，可將前述實施例的優(yōu)點歸納如下：

1、本發(fā)明可以在不需要遙控器的情形下，直覺的以手動的方式移動及控制該無人飛行器的定位位置，不但能夠簡化控制編程，提升用途及適用范圍，且使用操作相當簡便。

2、本發(fā)明的控制方式相當直覺，即使不會使用電子產品，只需示范操作一次，就能夠學會操作。

3、本發(fā)明一定要經由「人」體的觸碰或按壓才能夠進入或解除定位飄浮狀態(tài)，因此，即使有外物碰撞該無人飛行器1，該無人飛行器1仍然會回到該位置座標的位置。

以上所述者，僅為本發(fā)明的實施例而已，當不能以此限定本發(fā)明實施的范圍，即凡依本發(fā)明權利要求書及說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明的范圍。