本發(fā)明涉及充電樁領域，尤其涉及一種基于路燈物聯(lián)網(wǎng)的充電樁控制系統(tǒng)。

背景技術：

充電樁控制系統(tǒng)是一個集成了自動監(jiān)控儀器技術、計算機技術和網(wǎng)絡通信技術的綜合系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠對部署在各地的電動充電樁運行參數(shù)實現(xiàn)自動監(jiān)測，并通過授權指令控制充電樁提供充電服務。另外，由于充電可能24小時內進行，因此監(jiān)控室內需要有人24小時值班，因此監(jiān)控室內的舒適性就變得十分重要。監(jiān)控室上的窗戶不只是用來看一看外面風光的，在很大程度上，決定了生活的質量，但有時，許多問題人們根本不會注意得到。人們需要窗戶能透進光線，那么隨著陽光而來的就會是多余的熱量。人們需要窗戶能通風，那么隨著流通的空氣而來的，也許就是灰塵和蚊蟲。所以，對于窗戶的材質、工藝、結構、形式以及控制方式的設計，以及一些細致入微的方方面面都要考慮得到?，F(xiàn)有技術中的窗體控制模式不夠細化，且缺乏有效的聯(lián)動機制和必要的參數(shù)檢測設備，還處于根據(jù)人們自身感覺進行控制操作的人工階段，給人們的使用帶來很大麻煩。

因此，需要能夠對現(xiàn)有的窗體控制模式進行細化，增加了有效的聯(lián)動機制和必要的參數(shù)檢測設備，提高整個控制方案的自動化程度，從而改善窗體封閉空間的內部環(huán)境。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于路燈物聯(lián)網(wǎng)的充電樁控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：充電樁、物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點控制器、位于監(jiān)控室中的監(jiān)控服務器、發(fā)布終端，所述充電樁安裝在路燈桿上、且與所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點控制器接口連接，所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點控制器采集所述充電樁的信息，并傳送到位于監(jiān)控室中的監(jiān)控服務器，所述監(jiān)控服務器對采集回來的充電樁的相關數(shù)據(jù)進行分析處理并將處理結果發(fā)送給所述發(fā)布終端，所述發(fā)布終端將充電樁的位置、電量信息發(fā)布給用戶。

優(yōu)選地，所述監(jiān)控室包括一種共有驅動電機的內外窗體一體化結構，所述共有驅動電機的內外窗體一體化結構包括：人臉檢測設備，用于接收去噪圖像，基于預設基準人臉圖案從去噪圖像中匹配出人臉區(qū)域，并將人臉區(qū)域從去噪圖像處分割出來以作為人臉子圖像輸出；汗滴檢測設備，與人臉檢測設備連接，用于接收人臉子圖像，將人臉子圖像中灰度值落在預設汗滴灰度上限閾值和預設汗滴灰度下限閾值之間的像素確定為汗滴像素，將人臉子圖像中的所有汗滴像素組成一個或多個汗滴子圖像，基于人臉子圖像尺寸、汗滴子圖像的數(shù)量和每一個汗滴子圖像尺寸確定汗滴占據(jù)人臉的面積百分比并作為汗滴百分比輸出；靜態(tài)存儲設備，分別與人臉檢測設備和汗滴檢測設備連接，用于存儲預設基準人臉圖案、預設汗滴灰度上限閾值和預設汗滴灰度下限閾值；外窗主體，設置在內窗主體之外，包括外窗窗體，外窗窗體與內窗主體的驅動電機連接，用于根據(jù)發(fā)往驅動電機的外窗控制信號調整外窗窗體的開啟模式，外窗控制信號中包括外窗開啟角度；內窗主體，包括驅動電機、上部升降鏈條、中部升降鏈條、下部升降鏈條、上部推動拉桿、中部推動拉桿、下部推動拉桿、上部扇葉集合、中部扇葉集合、下部扇葉集合和框架，驅動電機接收上部傾斜角度以通過上部升降鏈條帶動上部推動拉桿將上部扇葉集合內的各個扇葉按照上部傾斜角度同步傾斜，接收中部傾斜角度以通過中部升降鏈條帶動中部推動拉桿將中部扇葉集合內的各個扇葉按照中部傾斜角度同步傾斜，還接收下部傾斜角度以通過下部升降鏈條帶動下部推動拉桿將下部扇葉集合內的各個扇葉按照下部傾斜角度同步傾斜，每一個扇葉集合都是通過鉸接的固定連桿和活動連桿構建成使得該扇葉集合內各個扇葉同步聯(lián)動的可傾斜結構；沙塵濃度檢測設備，用于檢測并輸出空氣中的實時沙塵濃度；風量傳感器，包括旋渦發(fā)生體、旋渦率檢測單元和風速檢測單元，旋渦率檢測單元位于旋渦發(fā)生體上，用于檢測當風經(jīng)過旋渦發(fā)生體時旋渦發(fā)生體產生的旋渦率，旋渦率與風速成正比，風速檢測單元與旋渦率檢測單元連接，用于接收旋渦率，基于旋渦率確定并輸出實時風速；飛思卡爾IMX6處理設備，分別與汗滴檢測設備、驅動電機、沙塵濃度檢測設備和風量傳感器連接，用于接收實時風速、汗滴百分比和實時沙塵濃度，當實時沙塵濃度小于等于預設沙塵濃度閾值時，進入開窗模式，根據(jù)實時沙塵濃度調整外窗控制信號中的外窗開啟角度，實時沙塵濃度越小，外窗開啟角度越大，當實時沙塵濃度大于預設沙塵濃度閾值時，進入關窗模式，設置外窗控制信號中的外窗開啟角度為零；其中，飛思卡爾IMX6處理設備在開窗模式內執(zhí)行以下操作：當實時風速小于風速閾值且汗滴百分比小于百分比閾值時，根據(jù)汗滴百分比調整上部傾斜控制信號中的上部傾斜角度，下部傾斜控制信號中的下部傾斜角度為零，中部傾斜控制信號中的中部傾斜角度為零，汗滴百分比越小，上部傾斜角度越大；當汗滴百分比大于等于百分比閾值且實時風速小于風速閾值時，根據(jù)汗滴百分比調整上部傾斜角度和中部傾斜角度，下部傾斜角度為零，汗滴百分比越小，上部傾斜角度和中部傾斜角度越大；當實時風速大于等于風速閾值且汗滴百分比大于等于百分比閾值時，根據(jù)汗滴百分比調整上部傾斜角度、下部傾斜角度和中部傾斜角度，汗滴百分比越小，上部傾斜角度、下部傾斜角度和中部傾斜角度越大；CMOS圖像檢測設備，包括閃光燈控制器、鏡頭、環(huán)境亮度傳感器、CMOS圖像傳感器、RS485通信接口和金屬外殼，環(huán)境亮度傳感器用于檢測周圍環(huán)境的實時亮度，閃光燈控制器與環(huán)境亮度傳感器連接，用于基于實時亮度確定在CMOS圖像傳感器工作時是否開啟閃光燈，RS485通信接口用于將CMOS圖像傳感器對人體拍攝的高清圖像傳輸給外部設備，金屬外殼用于對CMOS圖像檢測設備中的各個電子設備進行散熱，CMOS圖像傳感器用于采集并輸出高清圖像，高清圖像分辨率為3840×2160；圖像特征檢測設備，用于與CMOS圖像檢測設備連接以接收高清圖像，對高清圖像進行圖像特征檢測以獲取其中對象的形狀并作為對象形狀輸出，對象形狀包括邊緣角點、對角線、水平細線、垂直細線和劇烈變化形狀；濾波選擇設備，與圖像特征檢測設備連接，用于在接收到的對象形狀為邊緣角點時，啟動方形中值濾波設備，關閉十字形中值濾波設備、斜十字形中值濾波設備和距離模板中值濾波設備，在接收到的對象形狀為對角線時，啟動十字形中值濾波設備，關閉斜十字形中值濾波設備、方形中值濾波設備和距離模板中值濾波設備，在接收到的對象形狀為水平細線或垂直細線時，啟動斜十字形中值濾波設備，關閉十字形中值濾波設備、方形中值濾波設備和距離模板中值濾波設備，在接收到的對象形狀為劇烈變化形狀時，啟動距離模板中值濾波設備，關閉十字形中值濾波設備、方形中值濾波設備和斜十字形中值濾波設備；方形中值濾波設備，與濾波選擇設備連接，用于使用方形濾波窗口對高清圖像進行中值濾波以獲得去噪圖像，中值濾波具體操作包括：將方形濾波窗口所有濾波參考像素的像素值按照大小順序進行排列以獲得一維信號序列，取一維信號序列中位于中間位置的像素值作為被濾波像素的像素值；十字形中值濾波設備，與濾波選擇設備連接，用于使用十字形濾波窗口對高清圖像進行中值濾波以獲得去噪圖像，中值濾波具體操作包括：將十字形濾波窗口所有濾波參考像素的像素值按照大小順序進行排列以獲得一維信號序列，取一維信號序列中位于中間位置的像素值作為被濾波像素的像素值；斜十字形中值濾波設備，與濾波選擇設備連接，用于使用斜十字形濾波窗口對高清圖像進行中值濾波以獲得去噪圖像，中值濾波具體操作包括：將斜十字形濾波窗口所有濾波參考像素的像素值按照大小順序進行排列以獲得一維信號序列，取一維信號序列中位于中間位置的像素值作為被濾波像素的像素值；距離模板中值濾波設備，與濾波選擇設備連接，用于使用距離模板濾波窗口對高清圖像進行中值濾波以獲得去噪圖像，中值濾波具體操作包括：將距離模板濾波窗口所有濾波參考像素的像素值按照大小順序進行排列以獲得一維信號序列，取一維信號序列中位于中間位置的像素值作為被濾波像素的像素值；其中，距離模板濾波窗口的確定方式如下：將高清圖像中距離被濾波像素等同距離的像素作為濾波參考像素，所有的濾波參考像素組成距離模板濾波窗口，等同距離的選擇值為2，4或6，基于高清圖像的信噪比大小確定等同距離的大?。黄渲?，基于高清圖像的信噪比大小確定等同距離的大小包括：高清圖像的信噪比越大，確定的等同距離越小，高清圖像的信噪比越小，確定的等同距離越大。

更優(yōu)選地，在所述共有驅動電機的內外窗體一體化結構中，還包括：無線通信設備，與飛思卡爾IMX6處理設備連接，用于無線發(fā)送實時風速、汗滴百分比和實時沙塵濃度。

更優(yōu)選地，在所述共有驅動電機的內外窗體一體化結構中：無線通信設備為時分雙工通信接口。

更優(yōu)選地，在所述共有驅動電機的內外窗體一體化結構中：無線通信設備為頻分雙工通信接口。

更優(yōu)選地，在所述共有驅動電機的內外窗體一體化結構中：無線通信設備為GPRS通信接口、3G通信接口中的一種。

更優(yōu)選地，在所述共有驅動電機的內外窗體一體化結構中：無線通信設備與飛思卡爾IMX6處理設備被集成在一塊集成電路板上。

更優(yōu)選地，在所述共有驅動電機的內外窗體一體化結構中，還包括：計時設備，用于提供實時計時信號，計時設備內置于飛思卡爾IMX6處理設備中。

本發(fā)明的基于路燈物聯(lián)網(wǎng)的充電樁控制系統(tǒng)取電方便，降低了充電樁的建設費用，采用了路燈物聯(lián)網(wǎng)的通信網(wǎng)絡，大大降低了運營成本，聚合不同城市管理系統(tǒng)的信息，提高了城市綜合管理能力。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明的實施方案進行詳細說明。

為了克服現(xiàn)有技術不足，本發(fā)明提供一種基于路燈物聯(lián)網(wǎng)的充電樁控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：充電樁、物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點控制器、位于監(jiān)控室中的監(jiān)控服務器、發(fā)布終端，所述充電樁安裝在路燈桿上、且與所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點控制器接口連接，所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點控制器采集所述充電樁的信息，并傳送到位于監(jiān)控室中的監(jiān)控服務器，所述監(jiān)控服務器對采集回來的充電樁的相關數(shù)據(jù)進行分析處理并將處理結果發(fā)送給所述發(fā)布終端，所述發(fā)布終端將充電樁的位置、電量信息發(fā)布給用戶。

所述監(jiān)控室包括一種共有驅動電機的內外窗體一體化結構，所述共有驅動電機的內外窗體一體化結構包括：人臉檢測設備，用于接收去噪圖像，基于預設基準人臉圖案從去噪圖像中匹配出人臉區(qū)域，并將人臉區(qū)域從去噪圖像處分割出來以作為人臉子圖像輸出；汗滴檢測設備，與人臉檢測設備連接，用于接收人臉子圖像，將人臉子圖像中灰度值落在預設汗滴灰度上限閾值和預設汗滴灰度下限閾值之間的像素確定為汗滴像素，將人臉子圖像中的所有汗滴像素組成一個或多個汗滴子圖像，基于人臉子圖像尺寸、汗滴子圖像的數(shù)量和每一個汗滴子圖像尺寸確定汗滴占據(jù)人臉的面積百分比并作為汗滴百分比輸出；靜態(tài)存儲設備，分別與人臉檢測設備和汗滴檢測設備連接，用于存儲預設基準人臉圖案、預設汗滴灰度上限閾值和預設汗滴灰度下限閾值；外窗主體，設置在內窗主體之外，包括外窗窗體，外窗窗體與內窗主體的驅動電機連接，用于根據(jù)發(fā)往驅動電機的外窗控制信號調整外窗窗體的開啟模式，外窗控制信號中包括外窗開啟角度；內窗主體，包括驅動電機、上部升降鏈條、中部升降鏈條、下部升降鏈條、上部推動拉桿、中部推動拉桿、下部推動拉桿、上部扇葉集合、中部扇葉集合、下部扇葉集合和框架，驅動電機接收上部傾斜角度以通過上部升降鏈條帶動上部推動拉桿將上部扇葉集合內的各個扇葉按照上部傾斜角度同步傾斜，接收中部傾斜角度以通過中部升降鏈條帶動中部推動拉桿將中部扇葉集合內的各個扇葉按照中部傾斜角度同步傾斜，還接收下部傾斜角度以通過下部升降鏈條帶動下部推動拉桿將下部扇葉集合內的各個扇葉按照下部傾斜角度同步傾斜，每一個扇葉集合都是通過鉸接的固定連桿和活動連桿構建成使得該扇葉集合內各個扇葉同步聯(lián)動的可傾斜結構；沙塵濃度檢測設備，用于檢測并輸出空氣中的實時沙塵濃度；風量傳感器，包括旋渦發(fā)生體、旋渦率檢測單元和風速檢測單元，旋渦率檢測單元位于旋渦發(fā)生體上，用于檢測當風經(jīng)過旋渦發(fā)生體時旋渦發(fā)生體產生的旋渦率，旋渦率與風速成正比，風速檢測單元與旋渦率檢測單元連接，用于接收旋渦率，基于旋渦率確定并輸出實時風速；飛思卡爾IMX6處理設備，分別與汗滴檢測設備、驅動電機、沙塵濃度檢測設備和風量傳感器連接，用于接收實時風速、汗滴百分比和實時沙塵濃度，當實時沙塵濃度小于等于預設沙塵濃度閾值時，進入開窗模式，根據(jù)實時沙塵濃度調整外窗控制信號中的外窗開啟角度，實時沙塵濃度越小，外窗開啟角度越大，當實時沙塵濃度大于預設沙塵濃度閾值時，進入關窗模式，設置外窗控制信號中的外窗開啟角度為零；其中，飛思卡爾IMX6處理設備在開窗模式內執(zhí)行以下操作：當實時風速小于風速閾值且汗滴百分比小于百分比閾值時，根據(jù)汗滴百分比調整上部傾斜控制信號中的上部傾斜角度，下部傾斜控制信號中的下部傾斜角度為零，中部傾斜控制信號中的中部傾斜角度為零，汗滴百分比越小，上部傾斜角度越大；當汗滴百分比大于等于百分比閾值且實時風速小于風速閾值時，根據(jù)汗滴百分比調整上部傾斜角度和中部傾斜角度，下部傾斜角度為零，汗滴百分比越小，上部傾斜角度和中部傾斜角度越大；當實時風速大于等于風速閾值且汗滴百分比大于等于百分比閾值時，根據(jù)汗滴百分比調整上部傾斜角度、下部傾斜角度和中部傾斜角度，汗滴百分比越小，上部傾斜角度、下部傾斜角度和中部傾斜角度越大；CMOS圖像檢測設備，包括閃光燈控制器、鏡頭、環(huán)境亮度傳感器、CMOS圖像傳感器、RS485通信接口和金屬外殼，環(huán)境亮度傳感器用于檢測周圍環(huán)境的實時亮度，閃光燈控制器與環(huán)境亮度傳感器連接，用于基于實時亮度確定在CMOS圖像傳感器工作時是否開啟閃光燈，RS485通信接口用于將CMOS圖像傳感器對人體拍攝的高清圖像傳輸給外部設備，金屬外殼用于對CMOS圖像檢測設備中的各個電子設備進行散熱，CMOS圖像傳感器用于采集并輸出高清圖像，高清圖像分辨率為3840×2160；圖像特征檢測設備，用于與CMOS圖像檢測設備連接以接收高清圖像，對高清圖像進行圖像特征檢測以獲取其中對象的形狀并作為對象形狀輸出，對象形狀包括邊緣角點、對角線、水平細線、垂直細線和劇烈變化形狀；濾波選擇設備，與圖像特征檢測設備連接，用于在接收到的對象形狀為邊緣角點時，啟動方形中值濾波設備，關閉十字形中值濾波設備、斜十字形中值濾波設備和距離模板中值濾波設備，在接收到的對象形狀為對角線時，啟動十字形中值濾波設備，關閉斜十字形中值濾波設備、方形中值濾波設備和距離模板中值濾波設備，在接收到的對象形狀為水平細線或垂直細線時，啟動斜十字形中值濾波設備，關閉十字形中值濾波設備、方形中值濾波設備和距離模板中值濾波設備，在接收到的對象形狀為劇烈變化形狀時，啟動距離模板中值濾波設備，關閉十字形中值濾波設備、方形中值濾波設備和斜十字形中值濾波設備；方形中值濾波設備，與濾波選擇設備連接，用于使用方形濾波窗口對高清圖像進行中值濾波以獲得去噪圖像，中值濾波具體操作包括：將方形濾波窗口所有濾波參考像素的像素值按照大小順序進行排列以獲得一維信號序列，取一維信號序列中位于中間位置的像素值作為被濾波像素的像素值；十字形中值濾波設備，與濾波選擇設備連接，用于使用十字形濾波窗口對高清圖像進行中值濾波以獲得去噪圖像，中值濾波具體操作包括：將十字形濾波窗口所有濾波參考像素的像素值按照大小順序進行排列以獲得一維信號序列，取一維信號序列中位于中間位置的像素值作為被濾波像素的像素值；斜十字形中值濾波設備，與濾波選擇設備連接，用于使用斜十字形濾波窗口對高清圖像進行中值濾波以獲得去噪圖像，中值濾波具體操作包括：將斜十字形濾波窗口所有濾波參考像素的像素值按照大小順序進行排列以獲得一維信號序列，取一維信號序列中位于中間位置的像素值作為被濾波像素的像素值；距離模板中值濾波設備，與濾波選擇設備連接，用于使用距離模板濾波窗口對高清圖像進行中值濾波以獲得去噪圖像，中值濾波具體操作包括：將距離模板濾波窗口所有濾波參考像素的像素值按照大小順序進行排列以獲得一維信號序列，取一維信號序列中位于中間位置的像素值作為被濾波像素的像素值；其中，距離模板濾波窗口的確定方式如下：將高清圖像中距離被濾波像素等同距離的像素作為濾波參考像素，所有的濾波參考像素組成距離模板濾波窗口，等同距離的選擇值為2，4或6，基于高清圖像的信噪比大小確定等同距離的大小；其中，基于高清圖像的信噪比大小確定等同距離的大小包括：高清圖像的信噪比越大，確定的等同距離越小，高清圖像的信噪比越小，確定的等同距離越大。

在所述共有驅動電機的內外窗體一體化結構中，還包括：無線通信設備，與飛思卡爾IMX6處理設備連接，用于無線發(fā)送實時風速、汗滴百分比和實時沙塵濃度。

在所述共有驅動電機的內外窗體一體化結構中：無線通信設備為時分雙工通信接口。

在所述共有驅動電機的內外窗體一體化結構中：無線通信設備為頻分雙工通信接口。

在所述共有驅動電機的內外窗體一體化結構中：無線通信設備為GPRS通信接口、3G通信接口中的一種。

在所述共有驅動電機的內外窗體一體化結構中：無線通信設備與飛思卡爾IMX6處理設備被集成在一塊集成電路板上。

在所述共有驅動電機的內外窗體一體化結構中，還包括：計時設備，用于提供實時計時信號，計時設備內置于飛思卡爾IMX6處理設備中。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內。