1.一種中置流水線小車自動化控制系統(tǒng)，其特征在于：包括電動運(yùn)行小車、邏輯控制單元、前置工控機(jī)、后臺數(shù)據(jù)庫、Web報表平臺和自動控制系統(tǒng)，所述自動控制系統(tǒng)包括小車行進(jìn)控制器、工位識別模塊、告警燈光控制器和后臺管理主機(jī)；自動控制系統(tǒng)采用單片機(jī)驅(qū)動，無刷直流電機(jī)位置控制，系統(tǒng)的控制方式為每一個工位上的小車采用一套單片機(jī)控制模塊承擔(dān)其控制任務(wù)，各個控制模塊之間通過串行通訊實(shí)現(xiàn)互聯(lián)的分布式控制方式，生產(chǎn)線綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、單片機(jī)控制和組網(wǎng)、無刷直流電機(jī)位置控制和觸摸屏技術(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置流水線小車自動化控制系統(tǒng)，其特征在于：所述小車行進(jìn)控制器電路采用STM32F051芯片，包括位置檢測干簧管電路、人機(jī)接口電路、啟?？刂平涌陔娐?、電機(jī)控制、無線傳輸模塊和電源；所述小車行進(jìn)控制器安裝于流水線行進(jìn)小車上，用于控制流水線行進(jìn)小車的前進(jìn)啟停，實(shí)現(xiàn)當(dāng)前工作工位號檢測、記錄本工位生產(chǎn)使用時間，并通過無線傳輸模塊上傳當(dāng)前小車工作時間和工位號狀態(tài)信息至后臺管理主機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中置流水線小車自動化控制系統(tǒng)，其特征在于：所述無線傳輸模塊采用E50-TTL-500，工作在148-173.5MHz頻段，該模塊具有數(shù)據(jù)加密和壓縮功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置流水線小車自動化控制系統(tǒng)，其特征在于：所述工位識別模塊采用磁感應(yīng)干簧傳感器對磁鋼傳感的原理，磁鋼布置在生產(chǎn)工位的生產(chǎn)線軌道中間，磁鋼按8421分布，實(shí)現(xiàn)工位編碼，小車行進(jìn)控制器在小車前進(jìn)時就可以通過干簧傳感器識別當(dāng)前工位號和工位位置，磁鋼編碼共六位，工位容量為64個。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中置流水線小車自動化控制系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)生產(chǎn)線小車延生產(chǎn)線軌道前進(jìn)時，小車行進(jìn)控制器通過干簧傳感器不斷檢測是否到達(dá)生產(chǎn)工位，當(dāng)檢測到工位定位編碼磁鋼時小車行進(jìn)控制器判定已到達(dá)工位，到達(dá)時小車自動停止，開始根據(jù)后臺管理主機(jī)設(shè)置的工作時間進(jìn)行計(jì)時，如超過設(shè)定時間則通過蜂鳴器告警；如本工位人員工序完成，按下小車上的啟動按鈕，小車行進(jìn)控制器將啟動小車行進(jìn)電機(jī)向下一工位行駛，如果中途按下停止按鈕小車停止，如小車在前進(jìn)途中前面有障礙，小車自動停止，直到障礙消除，小車將自動前進(jìn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置流水線小車自動化控制系統(tǒng)，其特征在于：前置工控機(jī)通過無線傳輸模塊分別輪詢訪問各個不同地址的小車行進(jìn)控制器，被訪問的控制器進(jìn)行應(yīng)答，回傳本小車的工作狀態(tài)，包括當(dāng)前小車運(yùn)行狀態(tài)、當(dāng)前工作的工位號、當(dāng)前工位工作時間，本小車于各工位的歷史工作記錄，在1號工位時可根據(jù)后臺管理主機(jī)下達(dá)的工作時間設(shè)置命令更改工位工作時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置流水線小車自動化控制系統(tǒng)，其特征在于：所述后臺管理主機(jī)根據(jù)狀態(tài)控制告警燈光控制器實(shí)現(xiàn)燈光報警。