1.一種基于RCS架構(gòu)的機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括基于RCS架構(gòu)建立的機器人本體單元、服務(wù)器單元、管理員控制單元，機器人本體單元包括音頻視頻數(shù)據(jù)采集單元、機器人本體通信單元、指令執(zhí)行單元，服務(wù)器單元包括數(shù)據(jù)庫單元、RCS主控制單元、服務(wù)器通信單元，管理員控制單元包括管理員通信單元、操作界面單元，所述機器人本體通信單元與服務(wù)器通信單元通過ICP/IP協(xié)議通信，所述管理員通信單元與服務(wù)器通信單元通過TCP/IP協(xié)議通信。
2.如權(quán)利要求1所述的基于RCS架構(gòu)的機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述音頻視頻數(shù)據(jù)采集單元連接所控制機器人上的攝像頭、麥克風(fēng)、音響設(shè)備。
3.如權(quán)利要求1所述的基于RCS架構(gòu)的機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器單元為布置在云端的服務(wù)器單元。
4.如權(quán)利要求1所述的基于RCS架構(gòu)的機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫單元包括圖片數(shù)據(jù)庫、音頻數(shù)據(jù)庫、訪問信息數(shù)據(jù)庫。
5.一種基于RCS架構(gòu)的機器人控制方法，其特征在于，所述方法為，利用權(quán)利要求1至4任一項所述的控制系統(tǒng)，音頻視頻數(shù)據(jù)采集單元采集音頻視頻數(shù)據(jù)，音頻視頻數(shù)據(jù)由機器人本體通信單元通過ICP/IP協(xié)議通信方式發(fā)送給服務(wù)器通信單元，服務(wù)器通信單元再將音頻視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給RCS主控制單元，RCS主控制單元調(diào)取數(shù)據(jù)庫單元的數(shù)據(jù)進行對比分析后，將對比分析結(jié)果由服務(wù)器通信單元通過TCP/IP協(xié)議通信方式發(fā)送給管理員通信單元，管理員通信單元將對比分析結(jié)果顯示在操作界面單元，管理員在操作界面單元輸入操作指令，操作界面單元再將操作指令由給管理員通信單元通過TCP/IP協(xié)議通信方式發(fā)送給服務(wù)器通信單元，服務(wù)器通信單元將操作指令通過ICP/IP協(xié)議通信方式發(fā)送給機器人本體通信單元，最后由機器人本體通信單元將操作指令發(fā)送給指令執(zhí)行單元執(zhí)行。
6.如權(quán)利要求5所述的基于RCS架構(gòu)的機器人控制方法，其特征在于，所述機器人本體單元的操作系統(tǒng)為windows或l inux。
7.如權(quán)利要求5所述的基于RCS架構(gòu)的機器人控制方法，其特征在于，所述RCS主控制單元接入人臉檢測及語音識別算法程序。
8.如權(quán)利要求5所述的基于RCS架構(gòu)的機器人控制方法，其特征在于，所述機器人本體單元數(shù)量為多個，各個機器人本體單元采用統(tǒng)一的接口接入控制系統(tǒng)中。