本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種全自動(dòng)AGV運(yùn)輸車(chē)。

背景技術(shù)：

大部分企業(yè)在工廠部件運(yùn)輸中還存在人工運(yùn)輸或自動(dòng)化程度很底的機(jī)器運(yùn)輸?shù)臓顟B(tài)，尤其是在一些高危行業(yè)，這種運(yùn)輸方式還存在著危險(xiǎn)性。另外在倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)，工作量大，需要的人力較多，成本高。所以現(xiàn)在急需發(fā)明一臺(tái)AGV運(yùn)輸車(chē)解決問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種全自動(dòng)AGV運(yùn)輸車(chē)，不僅能實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化，而且可在車(chē)間各個(gè)角落穿梭往復(fù)，占空間小，美觀。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種全自動(dòng)AGV運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)，包括運(yùn)輸車(chē)和磁條運(yùn)輸軌道，磁條運(yùn)輸軌道鋪設(shè)在地面上，運(yùn)輸車(chē)上安裝有電磁自動(dòng)導(dǎo)航裝置，電磁自動(dòng)導(dǎo)航裝置用于使運(yùn)輸車(chē)在磁條運(yùn)輸軌道上行駛，

運(yùn)輸車(chē)上還安裝有液壓裝載系統(tǒng)，液壓裝載系統(tǒng)包括安裝在運(yùn)輸車(chē)底盤(pán)上的液壓站和液壓缸，液壓站用于驅(qū)動(dòng)液壓缸升降。

進(jìn)一步，運(yùn)輸車(chē)上還安裝有無(wú)線(xiàn)通訊系統(tǒng)，無(wú)線(xiàn)通訊系統(tǒng)包括安裝在小車(chē)內(nèi)部的無(wú)線(xiàn)設(shè)備，無(wú)線(xiàn)設(shè)備用于執(zhí)行中央控制器的指令并將執(zhí)行信息反饋給中央控制器。

進(jìn)一步，運(yùn)輸車(chē)上還安裝有防撞系統(tǒng)，防撞系統(tǒng)包括安裝在運(yùn)輸車(chē)前、后兩端的光電傳感器和防撞條，光電傳感器在運(yùn)輸車(chē)靠近物體后給中央控制器信號(hào)，中央控制器控制運(yùn)輸車(chē)減速并停止，防撞條用于運(yùn)輸車(chē)裝上物體后減震并控制運(yùn)輸車(chē)停車(chē)。

優(yōu)選的，運(yùn)輸車(chē)底盤(pán)上安裝有蓄電池，用于給運(yùn)輸車(chē)提供電路。

進(jìn)一步，磁條運(yùn)輸軌道上安置有指示卡片，指示卡片用于給運(yùn)輸車(chē)提供指示信息，指示信息包括前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、停止和升降。

進(jìn)一步，運(yùn)輸車(chē)上還安裝有觸摸屏，觸摸屏外安裝有透明保護(hù)罩。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：其顯著特點(diǎn)的是無(wú)人駕駛，AGV運(yùn)輸車(chē)上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線(xiàn)自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV運(yùn)輸車(chē)的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV運(yùn)輸車(chē)的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線(xiàn)相比非常低廉。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明的AGV運(yùn)輸車(chē)的外形示意圖；

附圖2為本發(fā)明的AGV運(yùn)輸車(chē)的內(nèi)部構(gòu)造圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

本發(fā)明為一種全自動(dòng)AGV運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)，包括運(yùn)輸車(chē)和磁條運(yùn)輸軌道，磁條運(yùn)輸軌道鋪設(shè)在地面上，運(yùn)輸車(chē)底部安裝有電磁傳感器，電磁傳感器用于使運(yùn)輸車(chē)在磁條運(yùn)輸軌道上行駛，不會(huì)偏離軌道，運(yùn)輸車(chē)上安裝有無(wú)線(xiàn)設(shè)備，無(wú)線(xiàn)設(shè)備用于執(zhí)行中央控制器的指令并將執(zhí)行信息反饋給中央控制器，運(yùn)輸車(chē)的外形示意圖如附圖1所述，包括上蓋101、驅(qū)動(dòng)輪102、觸摸屏103和防撞條104，上蓋101前后面板上還安裝有光電傳感器，附圖2為運(yùn)輸車(chē)的內(nèi)部構(gòu)造圖，包括底盤(pán)201、4個(gè)安裝在底盤(pán)上的蓄電池202、分布在底盤(pán)四周的液壓缸203、電機(jī)204和液壓站205。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)輸功能的：首先運(yùn)輸車(chē)的電力由安裝在底盤(pán)201上的蓄電池202提供，當(dāng)運(yùn)輸車(chē)在磁條運(yùn)輸軌道上行駛時(shí)，運(yùn)輸車(chē)上的電磁傳感器使運(yùn)輸車(chē)在軌道上行駛不發(fā)生偏離，磁條運(yùn)輸軌道上設(shè)置的卡片給運(yùn)輸車(chē)前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎、停止和升降等信息，同時(shí)運(yùn)輸車(chē)上安裝的無(wú)線(xiàn)設(shè)備也能夠根據(jù)中央控制器的指令執(zhí)行相應(yīng)信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，當(dāng)運(yùn)輸車(chē)到達(dá)目標(biāo)物體底部時(shí)，運(yùn)輸車(chē)上的液壓站205開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)四個(gè)液壓缸203上升，將目標(biāo)物體頂起，然后運(yùn)輸車(chē)移動(dòng)將目標(biāo)物體帶到指定位置，液壓站205驅(qū)動(dòng)液壓缸203下降到相應(yīng)位置；當(dāng)運(yùn)輸車(chē)遇到障礙物時(shí)，首先光電傳感器感應(yīng)到障礙物，并將遇到障礙物的信息發(fā)送給中央控制器，中央控制器將控制小車(chē)減速并最終停止，若小車(chē)撞上障礙物，防撞條104會(huì)對(duì)小車(chē)起到減震作用并且防撞條兩觸點(diǎn)接觸，達(dá)到停車(chē)的目的。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本申請(qǐng)型的保護(hù)范圍之中。