本發(fā)明涉及交通工具的駕駛技術(shù)，尤其涉及一種交通工具的自動(dòng)駕駛方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著人民生活水平的提高，小轎車等交通工具成為人們主要的代步工具，而交通工具的智能化，也越來越使出行更加的簡(jiǎn)單。

然而，由于超速行駛、占道行駛、避讓不及時(shí)等不恰當(dāng)?shù)鸟{駛行為所導(dǎo)致的交通事故問題也越來越嚴(yán)重。為了更好地保證交通工具，尤其是無人駕駛的交通工具，能夠在復(fù)雜的交通環(huán)境下安全行駛，亟需提供一種交通工具的自動(dòng)駕駛方法，用以提高交通工具駕駛的可靠性和安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的多個(gè)方面提供一種交通工具的自動(dòng)駕駛方法及裝置，用以提高交通工具駕駛的可靠性和安全性。

本發(fā)明的一方面，提供一種交通工具的自動(dòng)駕駛方法，包括：

獲取指定交通工具上人員的駕駛指令；

獲取所述指定交通工具的交通環(huán)境數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述駕駛指令和所述交通環(huán)境數(shù)據(jù)，控制所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述獲取指定交通工具上人員的駕駛指令，包括：

采集所述指定交通工具上人員的語音指令或手勢(shì)指令；

向控制中心發(fā)送所述語音指令或手勢(shì)指令，以供所述控制中心對(duì)所述語音指令或手勢(shì)指令進(jìn)行識(shí)別處理，以獲得所述駕駛指令；

接收所述控制中心所發(fā)送的所述駕駛指令。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述獲取指定交通工具上人員的駕駛指令，包括：

接收所述指定交通工具上人員操作所述指定交通工具上的指定部件，所觸發(fā)的駕駛指令。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述指定交通工具的交通環(huán)境數(shù)據(jù)，包括下列數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng)：

所述指定交通工具的行駛情況數(shù)據(jù)；

所述指定交通工具所在路段的道路情況數(shù)據(jù)；以及

所述指定交通工具所在路段的交通規(guī)則數(shù)據(jù)。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述根據(jù)所述駕駛指令和所述交通環(huán)境數(shù)據(jù)，控制所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令，包括：

若所述交通環(huán)境數(shù)據(jù)滿足所述駕駛指令的執(zhí)行條件，允許所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令；

若所述交通環(huán)境數(shù)據(jù)不滿足所述駕駛指令的執(zhí)行條件，禁止所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令。

本發(fā)明的另一方面，提供一種交通工具的自動(dòng)駕駛裝置，包括：

駕駛指令獲取單元，用于獲取指定交通工具上人員的駕駛指令；

環(huán)境數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取所述指定交通工具的交通環(huán)境數(shù)據(jù)；

控制單元，用于根據(jù)所述駕駛指令和所述交通環(huán)境數(shù)據(jù)，控制所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，述駕駛指令獲取單元，具體用于

采集所述指定交通工具上人員的語音指令或手勢(shì)指令；

向控制中心發(fā)送所述語音指令或手勢(shì)指令，以供所述控制中心對(duì)所述語音指令或手勢(shì)指令進(jìn)行識(shí)別處理，以獲得所述駕駛指令；以及

接收所述控制中心所發(fā)送的所述駕駛指令。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述駕駛指令獲取單元，具體用于

接收所述指定交通工具上人員操作所述指定交通工具上的指定部件，所觸發(fā)的駕駛指令。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述指定交通工具的交通環(huán)境數(shù)據(jù)，包括下列數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng)：

所述指定交通工具的行駛情況數(shù)據(jù)；

所述指定交通工具所在路段的道路情況數(shù)據(jù)；以及

所述指定交通工具所在路段的交通規(guī)則數(shù)據(jù)。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述控制單元，具體用于

若所述交通環(huán)境數(shù)據(jù)滿足所述駕駛指令的執(zhí)行條件，允許所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令；

若所述交通環(huán)境數(shù)據(jù)不滿足所述駕駛指令的執(zhí)行條件，禁止所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明實(shí)施例通過獲取指定交通工具上人員的駕駛指令，進(jìn)而獲取所述指定交通工具的交通環(huán)境數(shù)據(jù)，使得能夠根據(jù)所述駕駛指令和所述交通環(huán)境數(shù)據(jù)，控制所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令，由于除了依據(jù)來自指定交通工具上人員的駕駛指令之外，還同時(shí)依據(jù)該指定交通工具的交通環(huán)境數(shù)據(jù)，控制所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令，能夠使得交通工具對(duì)于駕駛指令的執(zhí)行更加符合當(dāng)前交通環(huán)境，從而提高了交通工具駕駛的可靠性和安全性。

另外，采用本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，能夠有效地提升用戶的體驗(yàn)。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的交通工具的自動(dòng)駕駛方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的交通工具的自動(dòng)駕駛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的全部其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中所涉及的終端可以包括但不限于手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、無線手持設(shè)備、平板電腦(Tablet Computer)、個(gè)人電腦(Personal Computer，PC)、MP3播放器、MP4播放器、可穿戴設(shè)備(例如，智能眼鏡、智能手表、智能手環(huán)等)等。

另外，本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的交通工具的自動(dòng)駕駛方法的流程示意圖，如圖1所示。

101、獲取指定交通工具上人員的駕駛指令。

所謂的指定交通工具上人員，可以是指定交通工具上的駕駛員，或還可以為指定交通工具上的其他乘客，尤其是無人駕駛車輛上的乘客，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。

102、獲取所述指定交通工具的交通環(huán)境數(shù)據(jù)。

103、根據(jù)所述駕駛指令和所述交通環(huán)境數(shù)據(jù)，控制所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令。

需要說明的是，101～103的執(zhí)行主體的部分或全部可以為位于本地終端即指定交通工具上的終端設(shè)備的應(yīng)用，或者還可以為設(shè)置在位于本地終端的應(yīng)用中的插件或軟件開發(fā)工具包(Software Development Kit，SDK)等功能單元，或者還可以為位于網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器中的處理引擎，或者還可以為位于網(wǎng)絡(luò)側(cè)的分布式系統(tǒng)，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。

可以理解的是，所述應(yīng)用可以是安裝在終端上的本地程序(nativeApp)，或者還可以是終端上的瀏覽器的一個(gè)網(wǎng)頁程序(webApp)，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。

這樣，通過獲取指定交通工具上人員的駕駛指令，進(jìn)而獲取所述指定交通工具的交通環(huán)境數(shù)據(jù)，使得能夠根據(jù)所述駕駛指令和所述交通環(huán)境數(shù)據(jù)，控制所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令，由于除了依據(jù)來自指定交通工具上人員的駕駛指令之外，還同時(shí)依據(jù)該指定交通工具的交通環(huán)境數(shù)據(jù)，控制所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令，能夠使得交通工具對(duì)于駕駛指令的執(zhí)行更加符合當(dāng)前交通環(huán)境，從而提高了交通工具駕駛的可靠性和安全性。

本發(fā)明中，所涉及的指定交通工具中“指定”二字，并沒有特殊含義，就是為了指定當(dāng)前的操作對(duì)象而已，因此，指定交通工具就是普通的交通工具，例如，可以為普通的家用轎車、公交車、卡車等，或者還可以為無人駕駛的家用轎車等。

可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在101中，具體可以采集所述指定交通工具上人員的語音指令或手勢(shì)指令。進(jìn)而，則可以向控制中心發(fā)送所述語音指令或手勢(shì)指令，以供所述控制中心對(duì)所述語音指令或手勢(shì)指令進(jìn)行識(shí)別處理，以獲得所述駕駛指令。接著，可以接收所述控制中心所發(fā)送的所述駕駛指令。

可以理解的是，控制中心，可以為位于所述指定交通工具上的本地設(shè)備，或者還可以為位于網(wǎng)絡(luò)側(cè)的遠(yuǎn)程設(shè)備，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。對(duì)于遠(yuǎn)程設(shè)備來說，具體可以采用無線高保真(Wireless Fidelity，WIFI)網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)等通信網(wǎng)絡(luò)，與控制中心進(jìn)行信息交互，即將所述指定交通工具上人員的語音指令或手勢(shì)指令發(fā)送給控制中心，以及接收所述控制中心所發(fā)送的所述駕駛指令。

可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在101中，具體可以接收所述指定交通工具上人員操作所述指定交通工具上的指定部件，所觸發(fā)的駕駛指令。

可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述指定交通工具的交通環(huán)境數(shù)據(jù)，可以包括但不限于下列數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng)：

所述指定交通工具的行駛情況數(shù)據(jù)；

所述指定交通工具所在路段的道路情況數(shù)據(jù)；以及

所述指定交通工具所在路段的交通規(guī)則數(shù)據(jù)。

所謂的指定交通工具的行駛情況數(shù)據(jù)，可以包括但不限于指定交通工具的行駛速度、以及指定交通工具的驅(qū)動(dòng)模式中的至少一項(xiàng)，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。

所謂的指定交通工具所在路段的道路情況數(shù)據(jù)，可以包括但不限于平均時(shí)速、擁堵情況數(shù)據(jù)、以及道路等級(jí)中的至少一項(xiàng)，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。

所謂的指定交通工具所在路段的交通規(guī)則數(shù)據(jù)，可以包括但不限于道路限速、道路標(biāo)識(shí)例如，限速標(biāo)識(shí)、禁行標(biāo)識(shí)、可通行時(shí)間段等、以及道路行駛規(guī)則數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng)，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。

具體來說，可以通過設(shè)置在所述指定交通工具上的傳感器裝置例如，攝像頭和雷達(dá)等，采集所述指定交通工具的行駛情況數(shù)據(jù)，或者還可以通過路網(wǎng)數(shù)據(jù)，采集所述指定交通工具的行駛情況數(shù)據(jù)，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。

可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在103中，具體可以根據(jù)所述駕駛指令和所述交通環(huán)境數(shù)據(jù)，對(duì)所述駕駛指令的執(zhí)行條件進(jìn)行判斷。

在一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)過程中，若所述交通環(huán)境數(shù)據(jù)滿足所述駕駛指令的執(zhí)行條件，則可以允許所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令。例如，所述交通環(huán)境數(shù)據(jù)所指示的路況條件滿足加速指令的執(zhí)行條件例如，暢通等，則可以允許所述指定交通工具執(zhí)行所述加速指令。

在另一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)過程中，若所述交通環(huán)境數(shù)據(jù)不滿足所述駕駛指令的執(zhí)行條件，則可以禁止所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令。例如，所述交通環(huán)境數(shù)據(jù)所指示的路況條件不滿足加速指令的執(zhí)行條件例如，擁堵等，則可以允許所述指定交通工具執(zhí)行所述加速指令。

這樣，如果所獲取的駕駛指令違反了交通規(guī)則或者當(dāng)前道路情況等，則認(rèn)為無法完成該駕駛指令，能夠有效提高交通工具駕駛的可靠性和安全性。

如果禁止所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令，則可以輸出提示信息，以指示禁止所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令。進(jìn)一步地，還可以指示禁止原因。

本實(shí)施例中，通過獲取指定交通工具上人員的駕駛指令，進(jìn)而獲取所述指定交通工具的交通環(huán)境數(shù)據(jù)，使得能夠根據(jù)所述駕駛指令和所述交通環(huán)境數(shù)據(jù)，控制所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令，由于除了依據(jù)來自指定交通工具上人員的駕駛指令之外，還同時(shí)依據(jù)該指定交通工具的交通環(huán)境數(shù)據(jù)，控制所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令，能夠使得交通工具對(duì)于駕駛指令的執(zhí)行更加符合當(dāng)前交通環(huán)境，從而提高了交通工具駕駛的可靠性和安全性。

另外，采用本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，能夠有效地提升用戶的體驗(yàn)。

需要說明的是，對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的交通工具的自動(dòng)駕駛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示。本實(shí)施例的交通工具的自動(dòng)駕駛裝置可以包括駕駛指令獲取單元21、環(huán)境數(shù)據(jù)獲取單元22和控制單元23。其中，駕駛指令獲取單元21，用于獲取指定交通工具上人員的駕駛指令；環(huán)境數(shù)據(jù)獲取單元22，用于獲取所述指定交通工具的交通環(huán)境數(shù)據(jù)；控制單元23，用于根據(jù)所述駕駛指令和所述交通環(huán)境數(shù)據(jù)，控制所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令。

需要說明的是，本實(shí)施例所提供的交通工具的自動(dòng)駕駛裝置的部分或全部可以為位于本地終端即指定交通工具上的終端設(shè)備的應(yīng)用，或者還可以為設(shè)置在位于本地終端的應(yīng)用中的插件或軟件開發(fā)工具包(Software Development Kit，SDK)等功能單元，或者還可以為位于網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器中的處理引擎，或者還可以為位于網(wǎng)絡(luò)側(cè)的分布式系統(tǒng)，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。

可以理解的是，所述應(yīng)用可以是安裝在終端上的本地程序(nativeApp)，或者還可以是終端上的瀏覽器的一個(gè)網(wǎng)頁程序(webApp)，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。

可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述駕駛指令獲取單元21，具體可以用于采集所述指定交通工具上人員的語音指令或手勢(shì)指令；向控制中心發(fā)送所述語音指令或手勢(shì)指令，以供所述控制中心對(duì)所述語音指令或手勢(shì)指令進(jìn)行識(shí)別處理，以獲得所述駕駛指令；以及接收所述控制中心所發(fā)送的所述駕駛指令。

可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述駕駛指令獲取單元21，具體可以用于接收所述指定交通工具上人員操作所述指定交通工具上的指定部件，所觸發(fā)的駕駛指令。

可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述指定交通工具的交通環(huán)境數(shù)據(jù)，可以包括但不限于下列數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng)：

所述指定交通工具的行駛情況數(shù)據(jù)；

所述指定交通工具所在路段的道路情況數(shù)據(jù)；以及

所述指定交通工具所在路段的交通規(guī)則數(shù)據(jù)。

可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制單元23，具體可以用于若所述交通環(huán)境數(shù)據(jù)滿足所述駕駛指令的執(zhí)行條件，允許所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令；若所述交通環(huán)境數(shù)據(jù)不滿足所述駕駛指令的執(zhí)行條件，禁止所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令。

需要說明的是，圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中方法，可以由本實(shí)施例提供的交通工具的自動(dòng)駕駛裝置實(shí)現(xiàn)。詳細(xì)描述可以參見圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的相關(guān)內(nèi)容，此處不再贅述。

本實(shí)施例中，通過駕駛指令獲取單元獲取指定交通工具上人員的駕駛指令，進(jìn)而由環(huán)境數(shù)據(jù)獲取單元獲取所述指定交通工具的交通環(huán)境數(shù)據(jù)，使得控制單元能夠根據(jù)所述駕駛指令和所述交通環(huán)境數(shù)據(jù)，控制所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令，由于除了依據(jù)來自指定交通工具上人員的駕駛指令之外，還同時(shí)依據(jù)該指定交通工具的交通環(huán)境數(shù)據(jù)，控制所述指定交通工具執(zhí)行所述駕駛指令，能夠使得交通工具對(duì)于駕駛指令的執(zhí)行更加符合當(dāng)前交通環(huán)境，從而提高了交通工具駕駛的可靠性和安全性。

另外，采用本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，能夠有效地提升用戶的體驗(yàn)。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)裝置(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)裝置等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory，ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。