本發(fā)明涉及塑料中空成型機(jī)的出料系統(tǒng)，具體為一種料管壁厚控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，通過液壓伺服系統(tǒng)來控制中空塑料料管的壁厚成型，其原理是通過伺服液壓閥以對液壓缸的動(dòng)作進(jìn)行控制，由液壓缸驅(qū)動(dòng)塑料中空成型機(jī)的機(jī)頭內(nèi)的芯棒上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過改變芯棒下端的外壁與模頭出料口處的內(nèi)壁之間的間隙來控制排出的中空塑料料管的壁厚。由于芯棒是通過由伺服液壓閥控制的液壓缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，而液壓伺服的響應(yīng)速度較慢，控制的量值不夠精確，因而導(dǎo)致芯棒的運(yùn)動(dòng)軌跡與伺服曲線之間存在較大偏差，從而使得料管的形狀和壁厚與伺服系統(tǒng)設(shè)定的不一致，影響產(chǎn)品的吹制效果，其次，使用液壓系統(tǒng)控制還會(huì)產(chǎn)生油污，系統(tǒng)的能耗也較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種低耗環(huán)保、壁厚調(diào)節(jié)響應(yīng)快的料管壁厚控制系統(tǒng)。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是：

一種料管壁厚控制系統(tǒng)，包括一安裝架，安裝架上設(shè)有一外模，所述外模的內(nèi)部活動(dòng)設(shè)置有一能夠相對其移動(dòng)并與所述外模相配合以調(diào)節(jié)料管壁厚的芯棒，所述芯棒連接有一驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝架上設(shè)有與所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接有一控制其動(dòng)作的伺服控制器。

優(yōu)選地，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述伺服電機(jī)連接的絲杠和螺接在所述絲杠上的滾珠螺母，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾珠螺母與所述芯棒相連接。

優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)連接有用于測量其轉(zhuǎn)動(dòng)量的旋轉(zhuǎn)編碼器。

其中，所述芯棒的中下部設(shè)有一延伸出所述外模的外部的凸部，所述凸部上設(shè)有能夠延伸至所述外模的內(nèi)部的第一斜面。

優(yōu)選地，所述外模的內(nèi)壁設(shè)有與第一斜面相匹配的第二斜面。

優(yōu)選地，所述第一斜面和第二斜面皆為圓臺斜面。

本發(fā)明的有益效果是：以上結(jié)構(gòu)的料管壁厚控制系統(tǒng)，通過伺服控制器配合伺服電機(jī)控制芯棒在外模內(nèi)部的上下移動(dòng)，并通過芯棒與外模內(nèi)壁之間的配合來調(diào)節(jié)料管的壁厚，該料管壁厚控制系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的伺服曲線對料管的壁厚進(jìn)行控制，具有響應(yīng)速度快、調(diào)節(jié)精確、防止油污、低耗環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1，一種料管壁厚控制系統(tǒng)，包括一安裝架1，安裝架1上設(shè)有一外模2，所述外模2的內(nèi)部活動(dòng)設(shè)置有一能夠相對其移動(dòng)并與所述外模2相配合以調(diào)節(jié)料管壁厚的芯棒3，所述芯棒3連接有一驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述安裝架1上設(shè)有與所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4相配合的伺服電機(jī)5，所述伺服電機(jī)5連接有一控制其動(dòng)作的伺服控制器6，所述芯棒3的中下部設(shè)有一延伸出所述外模2的外部的凸部31，所述凸部31上設(shè)有能夠延伸至所述外模2的內(nèi)部的第一斜面311，調(diào)節(jié)第一斜面311與外模2的出口處的內(nèi)壁之間的距離可控制出料料管的壁厚，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述外模2的內(nèi)壁還設(shè)有與第一斜面311相匹配的第二斜面21，所述第一斜面311和第二斜面21皆為圓臺斜面，物料從第一斜面311和第二斜面21之間的間隙通過，第二斜面21的坡度較第一斜面311大，從而有助于引導(dǎo)塑料原料從上往下擠出。當(dāng)芯棒3向上微幅移動(dòng)時(shí)，凸部31的第一斜面311與第二斜面21的底端之間的間隙縮小，從該間隙中擠出的料管的壁厚變薄，當(dāng)芯棒3向下微幅移動(dòng)時(shí)，凸部31的第一斜面311與第二斜面21的底端之間的間隙變大，從該間隙中擠出的料管的壁厚變厚。當(dāng)該料管壁厚控制系統(tǒng)工作時(shí)，根據(jù)需要制作的料管的形狀和壁厚，設(shè)定芯棒3的運(yùn)動(dòng)曲線，通過伺服控制器6控制伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)所述芯棒3的升降位置從而控制凸部31與外模2的出料處的內(nèi)壁之間的距離。

通過伺服電機(jī)5與伺服控制器6相配合以驅(qū)動(dòng)以上機(jī)械結(jié)構(gòu)來調(diào)節(jié)料管的壁厚相對傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)控制壁厚的響應(yīng)速度更快，使得芯棒3的運(yùn)動(dòng)曲線更接近于設(shè)定的伺服曲線。

為了進(jìn)一步提高該控制系統(tǒng)的控制精度，在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例中，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括與所述伺服電機(jī)5通過聯(lián)軸器連接的絲杠和螺接在所述絲杠上的絲母，所述伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲母與所述芯棒3相連接，伺服電機(jī)5與絲杠之間的連接除了使用聯(lián)軸器以外，還可以由伺服電機(jī)5通過一對齒輪副與該絲杠進(jìn)行連接。以上僅為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的優(yōu)選實(shí)施方式，直線機(jī)構(gòu)4還可以是以下的具體實(shí)施方式：直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括與伺服電機(jī)連接的齒輪，齒輪驅(qū)動(dòng)一齒條，該齒條通過齒輪驅(qū)動(dòng)并在一滑動(dòng)槽內(nèi)上下滑動(dòng)，該齒條與芯棒3相連接，通過驅(qū)動(dòng)齒輪齒條的結(jié)構(gòu)便可驅(qū)動(dòng)芯棒3上下升降運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)5上還連接有用于測量其轉(zhuǎn)動(dòng)量的旋轉(zhuǎn)編碼器7，將旋轉(zhuǎn)編碼器7測量伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)轉(zhuǎn)化為該芯棒3移動(dòng)的數(shù)據(jù)并反饋給伺服控制器6，便可進(jìn)一步伺服電機(jī)5的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行更加精確的控制。

以上結(jié)構(gòu)的料管壁厚控制系統(tǒng)，通過伺服控制器6配合伺服電機(jī)5控制芯棒3在外模2內(nèi)部的上下移動(dòng)，并通過芯棒3與外模2內(nèi)壁之間的配合來調(diào)節(jié)料管的壁厚，該料管壁厚控制系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的伺服曲線對料管的壁厚進(jìn)行控制，具有響應(yīng)速度快、調(diào)節(jié)精確、防止油污、低耗環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。