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      一種無人機監(jiān)管系統(tǒng)及方法與流程

      文檔序號:12117627閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種無人機監(jiān)管系統(tǒng),其特征在于,包括地面信號壓制儀器、機載信號接收儀器、分析儀器和驅(qū)趕信號顯示器,所述機載信號接收儀器和分析儀器設(shè)置在無人機上,所述驅(qū)趕信號顯示器設(shè)置在無人機遙控器上,且所述各個儀器之間通過無線方式進行數(shù)據(jù)交互;所述地面信號壓制儀器包括信號發(fā)射器和功率放大器,所述信號發(fā)射器用于向禁飛區(qū)發(fā)射壓制信號并將所述壓制信號發(fā)送給功率放大器,所述功率放大器用于將壓制信號進行放大處理得到放大壓制信號,并將放大壓制信號發(fā)送給機載信號接收儀器;所述機載信號接收儀器,用于接收放大壓制信號并將所述放大壓制信號發(fā)送給分析儀器;所述分析儀器,用于對放大壓制信號進行分析,當無人機飛行信號大于放大壓制信號最小閾值時,則將分析結(jié)果發(fā)送給驅(qū)趕信號顯示器;所述驅(qū)趕信號顯示器,用于向無人機遙控器發(fā)出驅(qū)趕信號。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機監(jiān)管系統(tǒng),其特征在于,當接收到驅(qū)趕信號后,分析儀器將無人機飛行信號S與放大壓制信號最小閾值Smin和放大壓制信號最大閾值Smax進行比較,當Smin≤S<Smax時,則控制無人機更改飛行路線或返航;當S≥Smax時,則強制無人機返航。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機監(jiān)管系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括信號掃描儀器,所述信號掃描儀器設(shè)置在無人機上,用于利用全向天線實時掃描無人機飛行時的頻段,將飛行時的頻段作為飛行信號,并將飛行信號發(fā)送給分析儀器,所述放大壓制信號的頻段大于飛行時的頻段。

      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機監(jiān)管系統(tǒng),其特征在于,所述分析儀器包括功率分配模塊、帶通濾波模塊、信號轉(zhuǎn)換模塊和頻譜分析模塊,所述功率分配模塊用于將接收到的壓制信號按照功率大小分為多路信號,所述帶通濾波模塊用于將每路信號進行帶通濾波,所述信號轉(zhuǎn)換模塊用于將壓制信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,所述頻譜分析單元用于將時域信號變化轉(zhuǎn)化為頻域信號。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的無人機監(jiān)管系統(tǒng),其特征在于,所述壓制信號能夠有效對無人機工作的各頻段信號實施干擾壓制,且能夠產(chǎn)生有效壓制波形。

      6.一種無人機監(jiān)管方法,其特征在于,包括以下步驟:

      S1、向禁飛區(qū)發(fā)射壓制信號并將所述壓制信號進行放大處理得到放大壓制信號;

      S2、接收放大壓制信號;

      S3、對放大壓制信號進行分析,

      若無人機飛行信號小于或等于放大壓制信號閾值,則按原路線飛行;

      若無人機飛行信號大于放大壓制信號最小閾值,則執(zhí)行下一步驟;

      S4、向無人機遙控器發(fā)出驅(qū)趕信號。

      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機監(jiān)管方法,其特征在于,所述步驟S4接收到驅(qū)趕信號后還包括以下步驟:將無人機飛行信號S與放大壓制信號最小閾值Smin和放大壓制信號最大閾值Smax進行比較,當Smin≤S<Smax時,則控制無人機更改飛行路線或返航;當S≥Smax時,則強制無人機返航。

      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機監(jiān)管方法,其特征在于,所述步驟S3之前還包括以下步驟:利用全向天線實時掃描無人機飛行時的頻段,并將飛行時的頻段作為飛行信號,所述放大壓制信號的頻段大于飛行時的頻段。

      9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機監(jiān)管方法,其特征在于,所述步驟S3中對放大壓制信號進行分析具體包括以下步驟:

      S31、將接收到的壓制信號按照功率大小分為多路信號;

      S32、將每路信號進行帶通濾波;

      S33、將壓制信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;

      S34、將時域信號變化轉(zhuǎn)化為頻域信號。

      10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項所述的無人機監(jiān)管方法,其特征在于,所述壓制信號能夠有效對無人機工作的各頻段信號實施干擾壓制,且能夠產(chǎn)生有效壓制波形。

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