技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于航姿參考系統(tǒng)的MIDI控制器，包括：一傳感器，其上設(shè)置九軸傳感器芯片、單片機和2.4G天線，用于采集三軸加速度，三軸陀螺儀，三軸電子羅盤的數(shù)據(jù)進行九軸融合，生成姿態(tài)四元數(shù)并通過2.4G天線向外發(fā)送；一接收機，具有USB接口，用于接收所述姿態(tài)四元數(shù)并將其轉(zhuǎn)換成歐拉角，取出該歐拉角中橫滾分量，用貝塞爾函數(shù)將橫滾分量轉(zhuǎn)換成用于控制MIDI的某個通道上的控制數(shù)據(jù)，通過MIDI發(fā)送給后端的合成器作為合成器控制參數(shù)，進行音樂制作以及音樂演奏。本發(fā)明能使操作更加靈活無阻力，且體積小重量輕，可穿戴。

技術(shù)研發(fā)人員：單一帆
受保護的技術(shù)使用者：上海華虹集成電路有限責任公司
文檔號碼：201611030457
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.16
技術(shù)公布日：2017.05.31