本發(fā)明涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，尤其是一種移動(dòng)終端控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方法，應(yīng)用在移動(dòng)環(huán)境對(duì)電機(jī)的無(wú)線控制，以及需要快捷方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的場(chǎng)合。

背景技術(shù)：

在電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域，特別是在一些移動(dòng)，高溫，高空等不便于使用有線進(jìn)行控制的場(chǎng)景。現(xiàn)在有些伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)碼管顯示面板和按鍵，可以在面板上對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一些參數(shù)進(jìn)行查詢和設(shè)置，也可以簡(jiǎn)單的控制電機(jī)。但是數(shù)碼管的顯示界面不友好，不能直觀的反應(yīng)數(shù)據(jù)含義，需要查閱手冊(cè)。驅(qū)動(dòng)器的安裝位置不便于操作按鍵和觀察面板，這都會(huì)限制驅(qū)動(dòng)器面板操作的便利性和有效性。

此外，面板的界面操作只能是參數(shù)顯示設(shè)置和簡(jiǎn)單控制，復(fù)雜的電機(jī)運(yùn)行控制就需要外接PLC或PC機(jī)，這就大大增加了使用的成本，并且增加了設(shè)備的體積以及安裝使用也比較復(fù)雜，需要固定的安裝位置和空間，這都帶來(lái)了使用的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服上述中存在的問(wèn)題，提供了一種移動(dòng)終端控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方法，通過(guò)移動(dòng)終端的應(yīng)用程序(APP)來(lái)完成對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置，查詢和運(yùn)行控制的方法，來(lái)解決面板顯示和操作，有線通信的固定連接帶來(lái)的限制。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種移動(dòng)終端控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方法，包括移動(dòng)終端、無(wú)線通訊模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及電機(jī)，所述的移動(dòng)終端通過(guò)無(wú)線通訊信號(hào)與無(wú)線通訊模塊相無(wú)線信號(hào)連接，無(wú)線通訊模塊將移動(dòng)終端的請(qǐng)求信息發(fā)送給多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將控制指令傳輸給電機(jī)。

所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)控制器、總線控制器、總線接口以及藍(lán)牙模塊，電機(jī)控制器通過(guò)藍(lán)牙模塊與手機(jī)相信號(hào)連接，總線控制器通過(guò)總線接口與電機(jī)控制器相連接。

所述的總線控制器包括用于處理與移動(dòng)終端之間無(wú)線通訊的無(wú)線通訊協(xié)議處理單元、總線選擇器單元、RS485協(xié)議處理單元、CAN協(xié)議處理單元、以太網(wǎng)協(xié)議處理單元、RS485驅(qū)動(dòng)、CAN驅(qū)動(dòng)以及以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)，無(wú)線通訊協(xié)議處理單元將處理數(shù)據(jù)發(fā)送給總線選擇器單元，總線選擇器單元根據(jù)數(shù)據(jù)類型分別傳送給RS485協(xié)議處理單元、CAN協(xié)議處理單元以及以太網(wǎng)協(xié)議處理單元，RS485協(xié)議處理單元、CAN協(xié)議處理單元和以太網(wǎng)協(xié)議處理單元進(jìn)行數(shù)據(jù)打包后分別通過(guò)RS485驅(qū)動(dòng)、CAN驅(qū)動(dòng)和以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)發(fā)送電信號(hào)給物理總線。

所述的總線選擇器單元是通過(guò)總線標(biāo)識(shí)來(lái)確定數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的有益效果是：所述的一種移動(dòng)終端控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方法，替代了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的顯示面板和按鍵，簡(jiǎn)化了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，減小了體積。同時(shí)方便用戶的操作，并且可以較遠(yuǎn)的距離進(jìn)行操作，無(wú)需接觸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。并且無(wú)線通信通過(guò)總線控制器與多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)電機(jī)的協(xié)同控制，也與一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)無(wú)線通信模塊的方式降低了成本，并且使用移動(dòng)終端可以利用移動(dòng)終端的強(qiáng)大計(jì)算能力與網(wǎng)絡(luò)連接能力，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的復(fù)雜控制與遠(yuǎn)程連接等，可以取代PLC和PC，在一些場(chǎng)合提高了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行控制能力，同時(shí)也降低了成本，同時(shí)，無(wú)線連接的方式，也大大提高了應(yīng)用環(huán)境的適應(yīng)性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明所述的一種移動(dòng)終端控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方法的整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明所述的一種移動(dòng)終端控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方法的總線控制器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是本發(fā)明所述的一種移動(dòng)終端控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方法的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是本發(fā)明所述的一種移動(dòng)終端控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方法的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

附圖中標(biāo)記分述如下：1、移動(dòng)終端，2、無(wú)線通訊模塊，31、電機(jī)控制器，31-1、無(wú)線通訊協(xié)議處理單元，31-2、總線選擇器單元，31-3、RS485協(xié)議處理單元，31-4、CAN協(xié)議處理單元，31-5、以太網(wǎng)協(xié)議處理單元，31-6、RS485驅(qū)動(dòng)，31-7、CAN驅(qū)動(dòng)，31-8、以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)，32、總線控制器，33、總線接口，34、藍(lán)牙模塊，4、電機(jī)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示的一種移動(dòng)終端控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方法，包括移動(dòng)終端1、無(wú)線通訊模塊2、總線控制器32、電機(jī)控制器31以及電機(jī)4，移動(dòng)終端1通過(guò)無(wú)線通訊信號(hào)與無(wú)線通訊模塊2相無(wú)線信號(hào)連接，無(wú)線通信模塊2將移動(dòng)終端的請(qǐng)求信息發(fā)送到總線控制器32，總線控制器32將無(wú)線通信的協(xié)議轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的總線協(xié)議，并將符合總線協(xié)議的數(shù)據(jù)發(fā)送總線，電機(jī)控制器31接收到請(qǐng)求信息，與總線控制32建立連接，這樣移動(dòng)終端1就可以與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互，可方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)查詢，設(shè)置和控制，最終電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將控制指令傳輸給電機(jī)4。

如圖2所示的一種移動(dòng)終端控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方法，總線控制器32包括用于處理與移動(dòng)終端1之間無(wú)線通訊的無(wú)線通訊協(xié)議處理單元31-1、總線選擇器單元31-2、RS485協(xié)議處理單元31-3、CAN協(xié)議處理單元31-4、以太網(wǎng)協(xié)議處理單元31-5、RS485驅(qū)動(dòng)31-6、CAN驅(qū)動(dòng)31-7以及以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)31-8，無(wú)線通訊協(xié)議處理單元31-1將處理數(shù)據(jù)發(fā)送給總線選擇器單元31-2，總線選擇器單元31-2根據(jù)數(shù)據(jù)類型分別傳送給RS485協(xié)議處理單元31-3、CAN協(xié)議處理單元31-4以及以太網(wǎng)協(xié)議處理單元31-5，RS485協(xié)議處理單元31-3、CAN協(xié)議處理單元31-4和以太網(wǎng)協(xié)議處理單元31-5進(jìn)行數(shù)據(jù)打包后分別通過(guò)RS485驅(qū)動(dòng)31-6、CAN驅(qū)動(dòng)31-7和以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)31-8發(fā)送電信號(hào)給物理總線，這樣與總線連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器就可以與移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，在總線選擇器單元接收無(wú)線通信協(xié)議處理單元數(shù)據(jù)時(shí)，總線標(biāo)識(shí)來(lái)確定數(shù)據(jù)發(fā)送到具體總線協(xié)議處理單元，在接收到總線協(xié)議處理單元發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)，由于已知道具體的總線接口處理，會(huì)將數(shù)據(jù)添加總線標(biāo)識(shí)后發(fā)送到無(wú)線通信協(xié)議處理單元。

本發(fā)明的一種移動(dòng)終端控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方法，實(shí)施例1：包括兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)控制器31、總線控制器32、總線接口33以及藍(lán)牙模塊34，電機(jī)控制器31通過(guò)藍(lán)牙模塊34與手機(jī)相信號(hào)連接，總線控制器32通過(guò)總線接口33與電機(jī)控制器31相連接，手機(jī)上運(yùn)行專用的APP來(lái)讀取系統(tǒng)中兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，控制參數(shù)，并進(jìn)行電機(jī)4的運(yùn)行控制。

本發(fā)明的一種移動(dòng)終端控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方法，實(shí)施例2：包括兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)控制器31和總線接口33，手機(jī)上運(yùn)行專用的APP，但這兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與普通的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有不同，在總線接口33與單獨(dú)的總線控制器32連接，這樣方便用戶在使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是后期增加智能終端控制功能時(shí)，系統(tǒng)不用任何改變，直接增加一個(gè)總線控制器就可以實(shí)現(xiàn)，便于擴(kuò)展。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。