本發(fā)明涉及水壓機(jī)控制系統(tǒng)，具體地，涉及一種集中式水壓機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，鑄造產(chǎn)業(yè)正快速發(fā)展，而鑄件產(chǎn)品用水壓機(jī)進(jìn)行打壓是必不可少的加工處理環(huán)節(jié)。在鑄件生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)的水壓機(jī)打壓過程需人工操作，打壓壓力需人工察看水流分配器上面的機(jī)械式壓力表進(jìn)而進(jìn)行調(diào)節(jié)，打壓時(shí)長也由人工控制。人工因素的增加，造成產(chǎn)品生產(chǎn)的不確定性，這就不可避免的制約了生產(chǎn)節(jié)奏，也增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

尋找一種集中自動(dòng)的水壓機(jī)的控制系統(tǒng)是很有必要的，從而減少人工等不定因素在鑄件產(chǎn)品打壓過程中造成的不利影響提高鑄件的成品的合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種集中式水壓機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)兩臺(tái)水壓機(jī)在鑄件產(chǎn)品打壓過程中的自動(dòng)控制，減少人工等不定因素在鑄件產(chǎn)品打壓過程中造成的不利影響提高鑄件的成品的合格率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種集中式水壓機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，該集中式水壓機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)包括上位機(jī)、邏輯控制單元、兩個(gè)控制系統(tǒng)子單元以及兩個(gè)水壓機(jī)，每個(gè)控制系統(tǒng)子單元均獨(dú)立連接有一個(gè)水壓機(jī)；上位機(jī)與邏輯控制單元通過以太網(wǎng)相連接，控制系統(tǒng)子單元通過總線PROFIBUS-DP與邏輯控制單元相連接；其中，邏輯控制單元為可編程序邏輯控制器(PLC)，所述PLC用于采集到各系統(tǒng)工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)，判斷系統(tǒng)各部分是否處于正常工作狀態(tài)；水壓機(jī)包括加壓模塊、在線檢測模塊和泄壓模塊，且加壓模塊、在線檢測模塊和泄壓模塊均獨(dú)立地連接于所述控制系統(tǒng)子單元；控制系統(tǒng)子單元設(shè)ET200M，所述ET200M通過所述總線PROFIBUS-DP(8)所述PLC連接并保證了與所述PLC之間的通信順暢。

優(yōu)選地，加壓模塊為高壓水泵。

優(yōu)選地，在線檢測模塊為壓力變送器。

優(yōu)選地，泄壓模塊為雙電控氣動(dòng)閥。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過壓力變送器對水流分配器中的壓力進(jìn)行檢測，利用電磁閥對現(xiàn)場氣動(dòng)閥進(jìn)行控制，同時(shí)對設(shè)備故障進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)打壓過程的自動(dòng)控制。通過簡單的開環(huán)控制方式代替人工現(xiàn)場觀看，消除人為因素的影響，大大減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本，進(jìn)而也大大提高了系統(tǒng)的可靠性，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是集中式水壓機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1、上位機(jī) 2、邏輯控制單元

3、控制系統(tǒng)子單元 4、加壓模塊

5、在線檢測模塊 6、泄壓模塊

7、以太網(wǎng) 8、PROFIBUS-DP總線

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

本發(fā)明提供了一種集中式水壓機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，參見圖1，該控制系統(tǒng)包括上位機(jī)1、邏輯控制單元2、兩個(gè)控制系統(tǒng)子單元3以及兩個(gè)水壓機(jī)，每個(gè)控制系統(tǒng)子單元3均獨(dú)立連接有一個(gè)水壓機(jī)；上位機(jī)1與邏輯控制單元2通過以太網(wǎng)7相連接，控制系統(tǒng)子單元3通過總線PROFIBUS-DP8與邏輯控制單元2相連接；

其中，邏輯控制單元2為可編程序邏輯控制器(PLC)，水壓機(jī)包括加壓模塊4、在線檢測模塊5和泄壓模塊6，且加壓模塊4、在線檢測模塊5和泄壓模塊6均獨(dú)立地連接于控制系統(tǒng)子單元3；控制系統(tǒng)子單元3設(shè)ET200M，ET200M通過總線PROFIBUS-DP8與PLC連接并保證了與PLC之間的通信順暢。

邏輯控制單元2設(shè)PLC并通過以太網(wǎng)7與上位機(jī)1連接，上位機(jī)1具有WINCC畫面并且可以對每臺(tái)水壓機(jī)的打壓壓力和打壓時(shí)長進(jìn)行預(yù)先設(shè)定；上位機(jī)1的WINCC畫面還可以監(jiān)控高壓水泵的啟動(dòng)、運(yùn)行、停止?fàn)顟B(tài)顯示，氣動(dòng)閥的開關(guān)狀態(tài)，鑄件產(chǎn)品合格與不合格狀態(tài)顯示。PLC邏輯控制器通過以太網(wǎng)與上位機(jī)1直接連接，上位機(jī)1的監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)是由操作室內(nèi)的PLC搜集各系統(tǒng)或單元的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸?shù)缴衔粰C(jī)1上由WINCC畫面顯示。兩個(gè)控制系統(tǒng)子單元2通過PROFIBUS-DP總線8獨(dú)立與PLC連接，采用分散配置遠(yuǎn)程I/O的控制方式使每個(gè)遠(yuǎn)程I/O控制單元都有明確的控制范圍，通過PROFIBUS-DP網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。上位機(jī)1采集PLC內(nèi)部信號(hào)，并根據(jù)設(shè)定的各種狀況對應(yīng)的程序，執(zhí)行全自動(dòng)運(yùn)行命令。

PLC搜集系統(tǒng)的信號(hào)進(jìn)行故障檢測及分類報(bào)警：PLC通過采集到各系統(tǒng)工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)，判斷系統(tǒng)各部分是否處于正常工作狀態(tài)；當(dāng)檢測到系統(tǒng)存在故障時(shí)，PLC將根據(jù)檢測到的故障及目前的工作狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)和報(bào)警提示，故障提示在人機(jī)界面的故障診斷畫面內(nèi)。豐富的故障診斷功能，在系統(tǒng)中設(shè)置多達(dá)數(shù)十種的故障診斷與報(bào)警，任何常見故障都可被準(zhǔn)確地判斷出來，使系統(tǒng)的維護(hù)工作量大大減少。

另外，PLC在收到指令后，調(diào)取指令程序給定執(zhí)行機(jī)構(gòu)，PLC控制下氣動(dòng)閥關(guān)閉，高壓水泵開始運(yùn)行，若經(jīng)過設(shè)定時(shí)間達(dá)不到水壓機(jī)設(shè)定壓力，高壓水泵停止，說明該鑄件為不合格產(chǎn)品，氣動(dòng)閥打開，打壓過程結(jié)束；當(dāng)?shù)竭_(dá)水壓機(jī)設(shè)定壓力時(shí)，高壓水泵停止，若打壓時(shí)間未能達(dá)到預(yù)先設(shè)定時(shí)長，說明該鑄件為不合格產(chǎn)品，氣動(dòng)閥打開，打壓過程結(jié)束；當(dāng)達(dá)到水壓機(jī)設(shè)定壓力時(shí)，高壓水泵停止，打壓時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定時(shí)長，氣動(dòng)閥打開，打壓過程結(jié)束，該鑄件為合格產(chǎn)品。

當(dāng)設(shè)定程序滿足后執(zhí)行自動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)鑄件產(chǎn)品的打壓自動(dòng)控制。系統(tǒng)配置如圖1所示。整個(gè)環(huán)節(jié)操作簡單方便，所有狀態(tài)值及檢測值均為現(xiàn)場一次信號(hào)，PLC程序運(yùn)算準(zhǔn)確，水壓機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。

根據(jù)水壓機(jī)運(yùn)行狀況，本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與自動(dòng)控制兩種方式，通過現(xiàn)場操作箱轉(zhuǎn)換開關(guān)可以實(shí)現(xiàn)。水壓機(jī)運(yùn)行正常情況下即采用自動(dòng)控制方式。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。