本發(fā)明涉及無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無人機(jī)的智能家居系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技技術(shù)的迅猛發(fā)展，比如，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、移動(dòng)智能終端等，智能控制的應(yīng)用范圍越來越廣泛，幾乎被應(yīng)用至各行各業(yè)。目前，智能家居技術(shù)已經(jīng)成為全世界范圍的研究熱點(diǎn)，而且，各研究單位在智能家居的某一方面都有所發(fā)展。

目前大部分智能家居系統(tǒng)中均包含有監(jiān)控這部分的內(nèi)容，而監(jiān)控這部分常用的是監(jiān)控?cái)z像頭，監(jiān)控?cái)z像頭一般被固定在墻壁的某一個(gè)角落，用于監(jiān)控某一范圍，當(dāng)需要對(duì)室內(nèi)多個(gè)地方進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，便需要同時(shí)利用到多個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭，多個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭的引入使得布線變得非常麻煩，降低了靈活性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于無人機(jī)的智能家居系統(tǒng)，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種基于無人機(jī)的智能家居系統(tǒng)，包括無人機(jī)、智能手機(jī)、中繼服務(wù)器、遠(yuǎn)程控制終端、智能充電平臺(tái)；

智能手機(jī)搭載于無人機(jī)的云臺(tái)上，并用于進(jìn)行監(jiān)控以及進(jìn)行視頻通話，同時(shí)通過中繼服務(wù)器與遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互；

遠(yuǎn)程控制終端通過中繼服務(wù)器與無人機(jī)建立連接，并控制無人機(jī)的飛行；

無人機(jī)包括第一控制模塊、第一電源模塊、電池電量監(jiān)測(cè)模塊、第一無線通訊模塊、第一定位模塊；第一電源模塊、電池電量監(jiān)測(cè)模塊、第一無線通訊模塊、第一定位模塊分別與第一控制模塊電連接；電池電量監(jiān)測(cè)模塊還與第一電源模塊電連接，并用于監(jiān)測(cè)第一電源模塊剩余電量信息；第一定位模塊用于定位無人機(jī)在室內(nèi)的坐標(biāo)位置；

智能充電平臺(tái)包括具有行走功能的底座、無線充電裝置、供電電源；無線充電裝置設(shè)置在底座上，并用于為無人機(jī)進(jìn)行充電續(xù)航；供電電源設(shè)置在底座上，用于為智能充電平臺(tái)的用電部分供電；

中繼服務(wù)器設(shè)置在底座上，并用于控制底座行走以及控制無線充電裝置；第一控制模塊通過第一無線通訊模塊與中繼服務(wù)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；中繼服務(wù)器內(nèi)設(shè)有追蹤模塊；中繼服務(wù)器接收第一定位模塊獲得的無人機(jī)位置，并由追蹤模塊確定行走路徑，使得智能充電平臺(tái)到達(dá)無人機(jī)所在位置。

本發(fā)明的有益效果是：通過將無人機(jī)引入到智能家居中，并且在無人機(jī)上安裝能進(jìn)行監(jiān)控以及進(jìn)行視頻通話的智能手機(jī)，然后由遠(yuǎn)程控制終端控制無人機(jī)進(jìn)行飛行以及控制智能手機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，代替現(xiàn)有技術(shù)中的多個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭，使得智能家居的靈活性得到了大大的提升，在監(jiān)控過程中，還可以進(jìn)行視頻通話，了解室內(nèi)使用者的具體情況，此外引入的智能充電平臺(tái)克服了無人機(jī)續(xù)航時(shí)間短的問題，同時(shí)還能確保服務(wù)質(zhì)量，本發(fā)明還具備智能化程度高、操作方便的特點(diǎn)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，智能充電平臺(tái)還包括電控升降裝置；電控升降裝置設(shè)置在底座與無線充電裝置之間，并用于調(diào)節(jié)無線充電裝置距地面的高度；電控升降裝置與中繼服務(wù)器電連接。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：能適用于不同身高的使用者，提升了服務(wù)質(zhì)量。

進(jìn)一步，智能充電平臺(tái)還包括語音控制裝置；語音控制裝置與中繼服務(wù)器電連接；語音控制裝置包括語音對(duì)比模塊、與語音對(duì)比模塊電連接的語音存儲(chǔ)模塊、語音采集模塊；語音采集模塊，用于采集語音指令；語音存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)電控升降裝置上升、下降、停止的語音控制指令；語音對(duì)比模塊，用于接收語音采集模塊所傳輸?shù)恼Z音指令，并與語音存儲(chǔ)模塊內(nèi)預(yù)存儲(chǔ)的語音控制指令進(jìn)行指令的驗(yàn)證，同時(shí)將驗(yàn)證結(jié)果傳輸至中繼服務(wù)器。

進(jìn)一步，無線充電裝置包括內(nèi)部中空且上部開口的殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的無線充電模塊、設(shè)置在殼體開口端的活動(dòng)板、多個(gè)設(shè)置在活動(dòng)板與殼體之間的調(diào)節(jié)件、第二控制模塊；無線充電模塊與第二控制模塊電連接；第二控制模塊與供電電源電連接；每個(gè)調(diào)節(jié)件均包括設(shè)置在固定座、彈簧、卡板、壓力傳感器；固定座設(shè)置在殼體上；卡板可上下移動(dòng)的設(shè)置在固定座內(nèi)；彈簧的一端伸入到固定座內(nèi)，并與卡板連接，彈簧的另一端與活動(dòng)板連接；壓力傳感器設(shè)置在固定座內(nèi)，且位于卡板與殼體之間；壓力傳感器與第二控制模塊電連接；第二控制模塊與中繼服務(wù)器之間無線連接。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：操控方便、簡(jiǎn)單，提升了智能化程度。

進(jìn)一步，還包括第二定位裝置；第二定位裝置固定在室內(nèi)；第二定位裝置與中繼服務(wù)器無線連接，用于在無人機(jī)從智能充電平臺(tái)上起飛后，中繼服務(wù)器控制智能充電平臺(tái)返回到第二定位裝置的設(shè)定位置。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：能讓智能充電平臺(tái)不使用后返回到第二定位裝置的設(shè)定位置，不影響使用者們的活動(dòng)，智能化程度高。

進(jìn)一步，還包括通過安裝架固定在無人機(jī)的起落架上的監(jiān)測(cè)裝置；監(jiān)測(cè)裝置包括第三控制模塊、第二電源模塊、傳感器組、第二無線通訊模塊；第二電源模塊、傳感器組、第二無線通訊模塊分別與第三控制模塊電連接；第三控制模塊通過第二無線通訊模塊與中繼服務(wù)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

進(jìn)一步，監(jiān)測(cè)裝置還包括報(bào)警模塊；報(bào)警模塊與第三控制模塊電連接；報(bào)警模塊具有聲報(bào)警功能。

進(jìn)一步，傳感器組包括可燃?xì)怏w濃度監(jiān)測(cè)傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器中的一種或幾種的組合。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：監(jiān)測(cè)范圍廣，便于了解室內(nèi)情況。

進(jìn)一步，還包括若干與中繼服務(wù)器無線連接的智能家電；智能家電包括空調(diào)、電視機(jī)、照明裝置、電控窗簾中的一種或幾種的組合。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：擴(kuò)大了控制范圍，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了智能家居。

進(jìn)一步，還包括非接觸式體溫檢測(cè)裝置；非接觸式體溫檢測(cè)裝置包括外殼、非接觸式體溫檢測(cè)模塊、第四控制模塊、第三無線通訊模塊、第三電源模塊；第三無線通訊模塊、第三電源模塊分別與非接觸式體溫檢測(cè)模塊電連接，第四控制模塊通過第三無線通訊模塊與中繼服務(wù)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；外殼固定在無人機(jī)的起落架上。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：能根據(jù)非接觸式體溫檢測(cè)裝置檢測(cè)到的體溫信息，了解使用者的健康狀況。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述基于無人機(jī)的智能家居系統(tǒng)的框圖；

圖2為圖1中無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中智能充電平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中無線充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中A處放大圖；

圖7為圖5中拆除活動(dòng)板后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1中無人機(jī)與中繼服務(wù)器之間的電路框圖；

圖9為語音控制裝置與中繼服務(wù)器之間的電路框圖；

圖10為非接觸式體溫檢測(cè)裝置與中繼服務(wù)器之間的電路框圖；

圖11為監(jiān)測(cè)裝置與中繼服務(wù)器之間的電路框圖；

圖12為智能充電平臺(tái)與中繼服務(wù)器之間的電路框圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、無人機(jī)，110、第一控制模塊，120、第一電源模塊，130、電池電量監(jiān)測(cè)模塊，140、第一無線通訊模塊，150、第一定位模塊，

2、智能手機(jī)，

3、中繼服務(wù)器，310、追蹤模塊，

4、遠(yuǎn)程控制終端，

5、智能充電平臺(tái)，510、底座，520、無線充電裝置，521、殼體，522、無線充電模塊，523、活動(dòng)板，524、調(diào)節(jié)件，5241、固定座，5242、彈簧，5243、卡板，5244、壓力傳感器，525、第二控制模塊，530、供電電源，540、電控升降裝置，550、語音控制裝置，551、語音對(duì)比模塊，552、語音存儲(chǔ)模塊，553、語音采集模塊，

6、第二定位裝置，

7、安裝架，

8、監(jiān)測(cè)裝置，810、第三控制模塊，820、第二電源模塊，830、傳感器組，840、第二無線通訊模塊，850、報(bào)警模塊，

9、智能家電，

10、非接觸式體溫檢測(cè)裝置，1010、第三電源模塊，1020、非接觸式體溫檢測(cè)模塊，1030、第四控制模塊，1040、第三無線通訊模塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，一種基于無人機(jī)的智能家居系統(tǒng)，包括無人機(jī)1、智能手機(jī)2、中繼服務(wù)器3、遠(yuǎn)程控制終端4、智能充電平臺(tái)5，其中中繼服務(wù)器3的核心控制部分為計(jì)算機(jī)。

如圖1、圖2、圖4、圖8所示，智能手機(jī)2搭載于無人機(jī)1的云臺(tái)上，并用于進(jìn)行監(jiān)控以及進(jìn)行視頻通話，同時(shí)通過中繼服務(wù)器3與遠(yuǎn)程控制終端4進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互；遠(yuǎn)程控制終端4通過中繼服務(wù)器3與無人機(jī)1建立連接，并控制無人機(jī)1的飛行。

無人機(jī)1包括第一控制模塊110、第一電源模塊120、電池電量監(jiān)測(cè)模塊130、第一無線通訊模塊140、第一定位模塊150，本實(shí)施例中只陳述出無人機(jī)1包括了某一些技術(shù)特征，并不代表無人機(jī)1只含有這些技術(shù)特征，主要是因?yàn)樵诒景l(fā)明中涉及到了這些比較重要技術(shù)特征，因此只陳述出了這些。第一電源模塊120、電池電量監(jiān)測(cè)模塊130、第一無線通訊模塊140、第一定位模塊150分別與第一控制模塊110電連接；第一定位模塊150用于定位無人機(jī)1在室內(nèi)的坐標(biāo)位置；第一電源模塊120支持無線充電；電池電量監(jiān)測(cè)模塊130還與第一電源模塊120電連接，并用于監(jiān)測(cè)第一電源模塊120剩余電量信息，在電池電量監(jiān)測(cè)模塊130監(jiān)測(cè)到第一電源模塊120的剩余電量小于某一個(gè)值時(shí)，電池電量監(jiān)測(cè)模塊130會(huì)將信息發(fā)送給第一控制模塊110，第一控制模塊110再由第一無線通訊模塊140發(fā)送給中繼服務(wù)器3，同時(shí)第一定位模塊150也會(huì)將此時(shí)無人機(jī)1在室內(nèi)的坐標(biāo)位置，發(fā)送給第一控制模塊110，第一控制模塊110再由第一無線通訊模塊140發(fā)送給中繼服務(wù)器3，在電池電量監(jiān)測(cè)模塊130監(jiān)測(cè)到第一電源模塊120的電量為飽滿時(shí)，電池電量監(jiān)測(cè)模塊130也會(huì)發(fā)送信息給第一控制模塊110。

智能充電平臺(tái)5包括具有行走功能的底座510、無線充電裝置520、供電電源530。無線充電裝置520設(shè)置在底座510上，并用于為無人機(jī)1進(jìn)行充電續(xù)航；供電電源530設(shè)置在底座510上，用于為智能充電平臺(tái)5的用電部分供電，供電電源530包括大規(guī)格的蓄電池以及相應(yīng)轉(zhuǎn)換裝置；中繼服務(wù)器3設(shè)置在底座510上，并用于控制底座510行走以及控制無線充電裝置520；第一控制模塊110通過第一無線通訊模塊140與中繼服務(wù)器3之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；中繼服務(wù)器3內(nèi)設(shè)有追蹤模塊310；中繼服務(wù)器3接收第一定位模塊150獲得的無人機(jī)1位置，并由追蹤模塊310確定行走路徑，使得智能充電平臺(tái)5到達(dá)無人機(jī)1所在位置。底座510包括載體、動(dòng)力裝置、輪體，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)輪體運(yùn)動(dòng)，從而使載體移動(dòng)。

如圖4所示，智能充電平臺(tái)5還包括電控升降裝置540；電控升降裝置540設(shè)置在底座510與無線充電裝置520之間(電控升降裝置540的一端與底座510連接，另一端與無線充電裝置520連接)，并用于調(diào)節(jié)無線充電裝置520距地面的高度，這樣當(dāng)無人機(jī)1降落在無線充電裝置520上后，無人機(jī)1云臺(tái)上的智能手機(jī)2能夠相對(duì)與用戶而言處于合適的高度。電控升降裝置540與底座510之間和電控升降裝置540與無線充電裝置520之間均采用螺栓連接。電控升降裝置540與中繼服務(wù)器3電連接，其中，連接時(shí)，是電控升降裝置540的電控部分通過數(shù)據(jù)傳輸線與中繼服務(wù)器3電連接。底座510與無線充電裝置520之間設(shè)置的電控升降裝置540的數(shù)量可以是一個(gè)，也可以是兩個(gè)或者更多。電控升降裝置540在選擇時(shí)可以是電控升降桿、電控升降柱或電動(dòng)升降架，由于這些結(jié)構(gòu)在現(xiàn)有技術(shù)中是比較成熟的，因此不在此處贅述。

如圖9所示，為了方便控制電控升降裝置540進(jìn)行升降，既可以采用手動(dòng)調(diào)節(jié)，具體為：通過與中繼服務(wù)器3連接的控制開關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制開關(guān)上設(shè)有上升按鍵和下降按鍵，松開按鍵，電控升降裝置540停止升或降。本實(shí)施例中，為了提高智能充電平臺(tái)5的智能化程度，通過語音控制裝置550來進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，其中，語音控制裝置550與中繼服務(wù)器3電連接。

語音控制裝置550的具體結(jié)構(gòu)為：

語音控制裝置550包括語音對(duì)比模塊551、語音存儲(chǔ)模塊552、語音采集模塊553，其中，語音存儲(chǔ)模塊552和語音采集模塊553分別與語音對(duì)比模塊551電連接。語音采集模塊553，用于采集語音指令；語音存儲(chǔ)模塊552，用于存儲(chǔ)電控升降裝置540上升、下降、停止的語音控制指令(上升、下降、停止的語音控制指令由事先用戶自己導(dǎo)入進(jìn)去)；語音對(duì)比模塊551，用于接收語音采集模塊553所傳輸?shù)恼Z音指令，并與語音存儲(chǔ)模塊552內(nèi)預(yù)存儲(chǔ)的語音控制指令進(jìn)行指令的驗(yàn)證，同時(shí)將驗(yàn)證結(jié)果傳輸至中繼服務(wù)器3，中繼服務(wù)器3再控制電控升降裝置540的電控部分進(jìn)行工作，從而完成對(duì)電控升降裝置540的升降。

如圖5、圖6、圖7、圖12所示，無線充電裝置520包括內(nèi)部中空且上部開口的殼體521、無線充電模塊522、活動(dòng)板523、多個(gè)調(diào)節(jié)件524、第二控制模塊525，其中，活動(dòng)板523設(shè)置在殼體521的開口端，并且可在殼體521內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，多個(gè)調(diào)節(jié)件524設(shè)置在活動(dòng)板523與殼體521之間，并且多個(gè)調(diào)節(jié)件524規(guī)則的分布，無線充電模塊522和第二控制模塊525設(shè)置在殼體521的內(nèi)部，無線充電模塊522與第二控制模塊525電連接；第二控制模塊525通過導(dǎo)線與供電電源530電連接。殼體521的橫截面形狀既可以是圓形，也可以是矩形或多邊形。本實(shí)施例中是以殼體521的橫截面形狀為圓形為例，為圓形時(shí)，多個(gè)調(diào)節(jié)件524規(guī)則的分布指：每?jī)蓚€(gè)相鄰的調(diào)節(jié)件524之間夾角相等，同時(shí)多個(gè)調(diào)節(jié)件524是共圓分布。

在本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)件524的具體結(jié)構(gòu)為：

每個(gè)調(diào)節(jié)件524均包括設(shè)置在固定座5241、彈簧5242、卡板5243、壓力傳感器5244；固定座5241設(shè)置在殼體521上，其中，固定座5241與殼體521之間采用螺釘連接，固定座5241上沿著固定座5241的軸線設(shè)有階梯狀通孔，固定座5241上的階梯狀通孔遠(yuǎn)離殼體521的一端的直徑小于靠近殼體521的一端的直徑；卡板5243設(shè)置在固定座5241上的階梯狀通孔內(nèi)，并且卡板5243可在固定座5241內(nèi)上下移動(dòng)，在上下移動(dòng)過程中，卡板5243不會(huì)脫離固定座5241；彈簧5242的一端伸入到固定座5241內(nèi)，并與卡板5243連接，彈簧5242的另一端與活動(dòng)板523連接；壓力傳感器5244設(shè)置在固定座5241內(nèi)，且位于卡板5243與殼體521之間。壓力傳感器5244與第二控制模塊525電連接；第二控制模塊525與中繼服務(wù)器3之間無線連接。

如圖1所示，還包括第二定位裝置6；第二定位裝置6固定在室內(nèi)的某一角落，當(dāng)然，設(shè)置的這個(gè)角落以不影響人們的活動(dòng)為主要考慮方面；第二定位裝置6與中繼服務(wù)器3無線連接，在無人機(jī)1從智能充電平臺(tái)5上起飛后，智能充電平臺(tái)5便會(huì)處于閑置狀態(tài)，智能充電平臺(tái)5此時(shí)的停留位置有可能會(huì)影響到人們的活動(dòng)，為了避免出現(xiàn)這種情況，中繼服務(wù)器3內(nèi)的追蹤模塊310根據(jù)第二定位裝置6發(fā)送的位置信息，然后確定行走路徑，并控制智能充電平臺(tái)5返回到的設(shè)定位置(第二定位裝置6設(shè)置位置)。中繼服務(wù)器3是根據(jù)壓力傳感器5244是否出現(xiàn)壓力變化來判斷無人機(jī)1是否停留在智能充電平臺(tái)5上，當(dāng)壓力傳感器5244檢測(cè)數(shù)據(jù)變大時(shí)，表示無人機(jī)1停留在智能充電平臺(tái)5上，壓力傳感器5244的數(shù)據(jù)變大后由變小時(shí)，表示無人機(jī)1從智能充電平臺(tái)5上起飛了，此時(shí)智能充電平臺(tái)5才會(huì)執(zhí)行返回到第二定位裝置6設(shè)置位置的這個(gè)步驟。

如圖2、圖3、圖11所示，還包括通過安裝架7固定在無人機(jī)1的起落架上的監(jiān)測(cè)裝置8；監(jiān)測(cè)裝置8包括第三控制模塊810、第二電源模塊820、傳感器組830、第二無線通訊模塊840；第二電源模塊820、傳感器組830、第二無線通訊模塊840分別與第三控制模塊810電連接；第三控制模塊810通過第二無線通訊模塊840與中繼服務(wù)器3之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。傳感器組830包括可燃?xì)怏w濃度監(jiān)測(cè)傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器中的一種或幾種的組合，這樣可以根據(jù)需要監(jiān)測(cè)室內(nèi)的具體情況，可燃?xì)怏w濃度監(jiān)測(cè)傳感器用于監(jiān)測(cè)室內(nèi)可燃?xì)怏w的濃度，其中可燃?xì)怏w包括煤氣；溫度傳感器用于監(jiān)測(cè)室內(nèi)的溫度；濕度傳感器用于監(jiān)測(cè)室內(nèi)的濕度。

安裝架7的具體結(jié)構(gòu)為：

安裝架7包括安裝板以及兩根連接管，兩根連接管分別固定在安裝板的兩端，每根連接管的兩端均設(shè)有連接帶，連接帶可以綁在無人機(jī)1的起落架上，或采用螺釘固定在無人機(jī)1的起落架上，連接帶的主要作用是：防止安裝架7從無人機(jī)1的起落架上脫落。監(jiān)測(cè)裝置8固定在安裝板上，采用的固定方式可以是螺釘連接，也可以是粘接，監(jiān)測(cè)裝置8固定在安裝板上后，不影響云臺(tái)上智能手機(jī)2的運(yùn)動(dòng)。

如圖11所示，監(jiān)測(cè)裝置8還包括報(bào)警模塊850；報(bào)警模塊850與第三控制模塊810電連接；報(bào)警模塊850具有聲報(bào)警功能，在監(jiān)測(cè)室內(nèi)出現(xiàn)某一問題后，報(bào)警模塊850會(huì)報(bào)警提示，這樣可以方便周圍鄰居或物業(yè)巡邏人員了解。

如圖1所示，還包括若干與中繼服務(wù)器3無線連接的智能家電9；智能家電9包括空調(diào)、電視機(jī)、照明裝置、電控窗簾中的一種或幾種的組合。

如圖10所示，還包括非接觸式體溫檢測(cè)裝置10。體溫是人體最基本的生理參數(shù)，對(duì)于日常護(hù)理和病情檢測(cè)都非常的重要。非接觸式體溫檢測(cè)裝置10包括外殼、非接觸式體溫檢測(cè)模塊1020、第四控制模塊1030、第三無線通訊模塊1040、第三電源模塊1010；第三無線通訊模塊1040、第三電源模塊1010分別與非接觸式體溫檢測(cè)模塊1020電連接，第四控制模塊1030通過第三無線通訊模塊1040與中繼服務(wù)器3之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；外殼固定在無人機(jī)1的起落架上，外殼與起落架之間的連接方式為螺釘連接。

在使用時(shí)：智能充電平臺(tái)5首先是停放在第二定位裝置6的設(shè)置位置，無人機(jī)1停留在智能充電平臺(tái)5上。當(dāng)需要無人機(jī)1進(jìn)行工作時(shí)，通過遠(yuǎn)程控制終端4發(fā)送指令給中繼服務(wù)器3，中繼服務(wù)器3再發(fā)送指令給無人機(jī)1，并控制無人機(jī)1進(jìn)行飛行，同時(shí)遠(yuǎn)程控制終端4控制智能手機(jī)2開啟攝像頭，進(jìn)入監(jiān)控模式，操控?zé)o人機(jī)1在室內(nèi)飛行，了解室內(nèi)的具體情況，無人機(jī)1巡查完后，控制其返回到智能充電平臺(tái)5上，進(jìn)行待機(jī)以及充電。

遠(yuǎn)程控制終端4的操作者若想無人機(jī)1飛行到某一位置后，與該位置的人進(jìn)行通話(在以下陳述中將這個(gè)人稱為使用者)，若通過無人機(jī)1上的智能手機(jī)2進(jìn)行視頻通話，此時(shí)無人機(jī)1需要進(jìn)行懸停，由于無人機(jī)1受其上電池的限制，續(xù)航時(shí)間一般較短(目前行業(yè)中比較常見的問題)，因此懸停一段時(shí)間后，無人機(jī)1便會(huì)出現(xiàn)電量低的情況，而電池電量監(jiān)測(cè)模塊130一直監(jiān)測(cè)第一電源模塊120剩余電量信息，為了能確保視頻通話的持續(xù)進(jìn)行，當(dāng)電池電量監(jiān)測(cè)模塊130監(jiān)測(cè)到第一電源模塊120的剩余電量少于20％或10％或15％(具體數(shù)值根據(jù)用戶自己設(shè)定)，電池電量監(jiān)測(cè)模塊130會(huì)將檢測(cè)信息發(fā)送給第一控制模塊110，第一控制模塊110通過第一無線通訊模塊140將檢測(cè)信息發(fā)送給中繼服務(wù)器3，中繼服務(wù)器3將控制智能充電平臺(tái)5的底座510進(jìn)入工作狀態(tài)，同時(shí)無人機(jī)1上的第一定位模塊150也會(huì)將無人機(jī)1此時(shí)的位置信息發(fā)送給第一控制模塊110，第一控制模塊110通過第一無線通訊模塊140將檢測(cè)信息發(fā)送給中繼服務(wù)器3，中繼服務(wù)器3內(nèi)的追蹤模塊310根據(jù)第一定位模塊150的位置信息來確定路徑，中繼服務(wù)器3根據(jù)追蹤模塊310確定的路徑控制底座510向無人機(jī)1的方向運(yùn)行。

智能充電平臺(tái)5抵達(dá)無人機(jī)1的正下方后，無人機(jī)1進(jìn)行降落，同時(shí)降落完成后，無人機(jī)1關(guān)閉動(dòng)力系統(tǒng)(無人機(jī)1關(guān)閉動(dòng)力系統(tǒng)的指令由遠(yuǎn)程控制終端4發(fā)出)。

無人機(jī)1停落在活動(dòng)板523上，由于無人機(jī)1的自重，使得活動(dòng)板523下行，活動(dòng)板523下行過程中會(huì)使得彈簧5242壓縮，同時(shí)壓力傳感器5244受壓，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)變大，此時(shí)，壓力傳感器5244會(huì)將數(shù)據(jù)信息傳輸給第二控制模塊525，第二控制模塊525再傳輸給中繼服務(wù)器3，中繼服務(wù)器3最后控制無線充電模塊522開始為無人機(jī)1進(jìn)行充電，活動(dòng)板523上不停留無人機(jī)1時(shí)，壓力傳感器5244監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)會(huì)變小(或者說是恢復(fù)到用戶設(shè)定的初始零位值，此處的用戶是指操作者)，壓力傳感器5244同樣會(huì)將信息最終反饋到中繼服務(wù)器3，中繼服務(wù)器3關(guān)閉無線充電模塊522，這樣可以有效的節(jié)約電能，無人機(jī)1飛離智能充電平臺(tái)5后，第二定位裝置6會(huì)傳輸定位信息給中繼服務(wù)器3，中繼服務(wù)器3內(nèi)的追蹤模塊310確定智能充電平臺(tái)5與第二定位裝置6之間的路徑，中繼服務(wù)器3根據(jù)追蹤模塊310確定的路徑控制智能充電平臺(tái)5返回到第二定位裝置6的設(shè)定位置。

無人機(jī)1停落在活動(dòng)板523上后，難免會(huì)出現(xiàn)無人機(jī)1距離地面過高或過低的情況(此處的過高或過低是相對(duì)于使用者的身高確定的)，使用者為了方便通訊可以通過語音控制裝置550控制電控升降裝置540進(jìn)行上升、下降，具體為：使用者發(fā)出語音指令，語音采集模塊553采集語音指令，語音對(duì)比模塊551收到語音采集模塊553采集的語音指令后，調(diào)用語音存儲(chǔ)模塊552內(nèi)存儲(chǔ)的上升、下降、停止的語音控制指令，并進(jìn)行對(duì)比分析，確定是否為語音存儲(chǔ)模塊552內(nèi)存儲(chǔ)的上升、下降、停止的語音控制指令，若是，語音對(duì)比模塊551則將信息發(fā)送給中繼服務(wù)器3，中繼服務(wù)器3控制電控升降裝置540進(jìn)行相應(yīng)的上升或下降，高度合適后，使用者再次發(fā)出語音指令，使得電控升降裝置540停止執(zhí)行上升或下降，并停留在相應(yīng)高度。

此外，若使用者為疾病患者，控制者利用遠(yuǎn)程控制終端4，通過中繼服務(wù)器3控制無人機(jī)1上的非接觸式體溫檢測(cè)裝置10對(duì)使用者進(jìn)行體溫的檢測(cè)，方便了解身體狀況。由于非接觸式體溫檢測(cè)在現(xiàn)有技術(shù)中是比較成熟的技術(shù)，因此在此不對(duì)非接觸式體溫檢測(cè)模塊1020的具體電路進(jìn)行詳細(xì)的描述。

無人機(jī)1在進(jìn)行飛行過程中，遠(yuǎn)程控制終端4還可以通過中繼服務(wù)器3控制無人機(jī)1上的監(jiān)測(cè)裝置8對(duì)室內(nèi)的具體情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，比如，可燃?xì)怏w濃度、濕度、溫度等，遠(yuǎn)程控制終端4還可以通過中繼服務(wù)器3控制智能家電9的開關(guān)，其中智能家電9包括空調(diào)、電視機(jī)、照明裝置、電控窗簾中的一種或幾種的組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。