本發(fā)明涉及飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多余度飛行控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

迎角信號(hào)是飛行控制系統(tǒng)中的重要信號(hào)，是飛行控制系統(tǒng)中關(guān)鍵的反饋信號(hào)，用于增加飛機(jī)的穩(wěn)定性。目前，為了保證信號(hào)的正確性，一般需要采集多個(gè)余度的迎角信號(hào)，并對其進(jìn)行表決，選取正確的值作為系統(tǒng)輸入；同時(shí)對多余度信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控，對故障信號(hào)進(jìn)行隔離。

但是，在一些無人機(jī)上多采用機(jī)械雙余度(每個(gè)機(jī)械余度上配置兩個(gè)電氣余度)迎角風(fēng)標(biāo)傳感器，而計(jì)算機(jī)則多采用三余度結(jié)構(gòu)，兩者的余度不匹配，如果余度結(jié)構(gòu)設(shè)置不好，會(huì)加快系統(tǒng)的故障降級(jí)速度，影響飛機(jī)安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供了一種多余度飛行控制系統(tǒng)及控制方法，以至少解決現(xiàn)有機(jī)械雙余度迎角風(fēng)標(biāo)傳感器與三余度計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)余度不匹配的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種多余度飛行控制系統(tǒng)，包括：

并列的第一計(jì)算機(jī)、第二計(jì)算機(jī)和第三計(jì)算機(jī)；

左迎角傳感器，其包括并列的第一迎角電氣和第二迎角電氣，其中，所述第一迎角電氣與所述第一計(jì)算機(jī)連接，所述第二迎角電氣與所述第二計(jì)算機(jī)連接；

右迎角傳感器，其包括并列的第三迎角電氣和第四迎角電氣，其中，所述第三迎角電氣與所述第三計(jì)算機(jī)連接，所述第四迎角電氣分別與所述第一計(jì)算機(jī)、所述第二計(jì)算機(jī)以及所述第三計(jì)算機(jī)連接。

本發(fā)明還提供了一種多余度飛行控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

步驟一、所述第一計(jì)算機(jī)、第二計(jì)算機(jī)和第三計(jì)算機(jī)分別采集所述第一迎角電氣、所述第二迎角電氣以及所述第三迎角電氣的迎角信號(hào)；

步驟二、所述第一計(jì)算機(jī)、第二計(jì)算機(jī)和第三計(jì)算機(jī)分別采集同時(shí)采集所述第四迎角電氣的迎角信號(hào)；

步驟三、所述第一計(jì)算機(jī)、第二計(jì)算機(jī)和第三計(jì)算機(jī)首先對所述第四迎角電氣進(jìn)行三余度監(jiān)控表決，獲取所述第四迎角電氣的表決值；

步驟四、所述第一計(jì)算機(jī)、第二計(jì)算機(jī)和第三計(jì)算機(jī)對所述第一迎角電氣的迎角信號(hào)、所述第二迎角電氣的迎角信號(hào)、所述第三迎角電氣的迎角信號(hào)以及所述第四迎角電氣的表決值進(jìn)行四余度監(jiān)控表決，從而得出最終的迎角表決值。

發(fā)明效果：

本發(fā)明多余度飛行控制系統(tǒng)及控制方法，能夠防止任意一個(gè)電氣故障導(dǎo)致迎角傳感器失效，保證迎角傳感器的可用性。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有多余度飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明多余度飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

下面結(jié)合附圖1至圖2對本發(fā)明多余度飛行控制系統(tǒng)及控制方法做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

現(xiàn)有的多余度飛行控制系統(tǒng)連接方法如圖1所示，其存主要存在的問題在于：

一)、當(dāng)四余度信號(hào)有效時(shí)：如果第一計(jì)算機(jī)11通道的模擬量采集電路故障，則第一迎角電氣21和第四迎角電氣32均采集不正常(大部分情況下采集值為0附近)；此時(shí)第二迎角電氣22和第三迎角電氣31，與第一迎角電氣21和第四迎角電氣32出現(xiàn)2：2故障，四余度迎角均失效，無法滿足一次電氣故障正常工作要求。

二)、當(dāng)?shù)诙请姎?2或第三迎角電氣31任意一個(gè)失效后，此處以第三迎角電氣31失效為例：如果再出現(xiàn)第一計(jì)算機(jī)11通道的模擬量采集電路故障，第一迎角電氣21和第四迎角電氣32均采集不正常(大部分情況下采集值為0附近)，此時(shí)，第一迎角電氣21和第四迎角電氣32，與第二迎角電氣22不一致，即出現(xiàn)2：1情況，余度管理會(huì)將第二迎角電氣22置為故障。此時(shí)會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)采用錯(cuò)誤的迎角值，無法保證飛行安全。

為此，本發(fā)明提供了一種多余度飛行控制系統(tǒng)，可以包括并列的第一計(jì)算機(jī)11、第二計(jì)算機(jī)12和第三計(jì)算機(jī)13(即三余度計(jì)算機(jī))；還可以包括左迎角傳感器2和右迎角傳感器3。

左迎角傳感器2包括并列的第一迎角電氣21和第二迎角電氣22，其中，第一迎角電氣21與第一計(jì)算機(jī)11連接，第二迎角電氣22與第二計(jì)算機(jī)12連接。

右迎角傳感器3包括并列的第三迎角電氣31和第四迎角電氣32，其中，第三迎角電氣31與第三計(jì)算機(jī)13連接，第四迎角電氣32分別與第一計(jì)算機(jī)11、第二計(jì)算機(jī)12以及第三計(jì)算機(jī)13連接。

進(jìn)一步，本發(fā)明還提供了一種多余度飛行控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、第一計(jì)算機(jī)11、第二計(jì)算機(jī)12和第三計(jì)算機(jī)13分別采集所述第一迎角電氣21、所述第二迎角電氣22以及所述第三迎角電氣31的迎角信號(hào)。

步驟二、所述第一計(jì)算機(jī)11、第二計(jì)算機(jī)12和第三計(jì)算機(jī)13分別采集同時(shí)采集第四迎角電氣32的迎角信號(hào)。

步驟三、第一計(jì)算機(jī)11、第二計(jì)算機(jī)12和第三計(jì)算機(jī)13首先對第四迎角電氣32進(jìn)行三余度監(jiān)控表決，獲取第四迎角電氣32的表決值。

步驟四、第一計(jì)算機(jī)11、第二計(jì)算機(jī)12和第三計(jì)算機(jī)13對第一迎角電氣21的迎角信號(hào)、第二迎角電氣22的迎角信號(hào)、第三迎角電氣31的迎角信號(hào)以及第四迎角電氣32的表決值進(jìn)行四余度監(jiān)控表決，從而得出最終的迎角表決值。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下：

一)、當(dāng)四余度信號(hào)有效時(shí)：如果第一計(jì)算機(jī)11通道的模擬量采集電路故障，僅影響第一迎角電氣21的輸出，和第四迎角電氣32一個(gè)余度輸出(第二計(jì)算機(jī)12通道和第三計(jì)算機(jī)13通道采集正常，不會(huì)影響第四迎角電氣32表決值)，不會(huì)造成迎角失效。

二)、當(dāng)?shù)诙请姎?2或第三迎角電氣31任意一個(gè)失效后，同樣以第三迎角電氣31失效為例：如果第一計(jì)算機(jī)11通道采集故障，僅影響第一迎角電氣21的輸出，和第四迎角電氣32一個(gè)余度輸出(第二計(jì)算機(jī)12通道和第三計(jì)算機(jī)13通道采集正常，不會(huì)影響第四迎角電氣32表決值)，第四迎角電氣32的表決值和第二迎角電氣22值一致，兩者與第一迎角電氣21不同，余度管理算法能夠正確的切除故障通道第一迎角電氣21，不會(huì)把正確的信號(hào)切除。

本發(fā)明多余度飛行控制系統(tǒng)及控制方法，能夠防止任意一個(gè)電氣故障導(dǎo)致迎角傳感器失效，保證迎角傳感器的可用性。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。