本發(fā)明涉及車載無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)最早出現(xiàn)在軍事領(lǐng)域，主要用作靶機(jī)、巡航、空中打擊等。但是隨著無(wú)人機(jī)的不斷發(fā)展，在民用領(lǐng)域也發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，在警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)中也被廣泛應(yīng)用。其中車載無(wú)人機(jī)，由于無(wú)人機(jī)與車輛相互配合使用，因此，其更加方便，且機(jī)動(dòng)性強(qiáng)。

目前，車載無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)為車載無(wú)人機(jī)提供即時(shí)發(fā)射、降落的控制方式，方便車載無(wú)人機(jī)的控制，為無(wú)人機(jī)愛(ài)好者提供便利。傳統(tǒng)的車載無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)存在容易損壞無(wú)人機(jī)的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種為無(wú)人機(jī)遭受損壞提供防護(hù)措施的車載無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)。

一種車載無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)；所述無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)包括容納倉(cāng)、及設(shè)置于所述容納倉(cāng)內(nèi)的溫度采集裝置、觸發(fā)裝置以及加熱裝置或/及散熱裝置；

所述溫度采集裝置，用于采集所述容納倉(cāng)內(nèi)的環(huán)境溫度信息；

所述觸發(fā)裝置，用于當(dāng)所述環(huán)境溫度信息低于預(yù)設(shè)低溫閾值時(shí)，發(fā)送啟動(dòng)加熱的信號(hào)至所述加熱裝置對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)；或/及，當(dāng)所述環(huán)境溫度信息高于預(yù)設(shè)高溫閾值時(shí)，發(fā)送啟動(dòng)散熱的信號(hào)至所述散熱裝置對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)。

上述車載無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，由于當(dāng)所述環(huán)境溫度信息低于預(yù)設(shè)低溫閾值時(shí)，發(fā)送啟動(dòng)加熱的信號(hào)至所述加熱裝置對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)，控制加熱裝置加熱；或/及，當(dāng)所述環(huán)境溫度信息高于預(yù)設(shè)高溫閾值時(shí)，發(fā)送啟動(dòng)散熱的信號(hào)至所述散熱裝置對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)，控制散熱裝置散熱；如此，可以使得無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)內(nèi)的環(huán)境溫度保持在預(yù)設(shè)低溫閾值與預(yù)設(shè)高溫閾值之間，從而避免無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)在無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)中因環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)受損，因此，上述系統(tǒng)為無(wú)人機(jī)遭受損壞提供了防護(hù)措施。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例的車載無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的工作環(huán)境結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一實(shí)施例的車載無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為另一實(shí)施例的車載無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一實(shí)施例的車載無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的車載控制中心控制無(wú)人機(jī)返航及返航后的相關(guān)模塊結(jié)構(gòu)圖；

圖5為一實(shí)施例的車載無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的車在控制中心控制無(wú)人機(jī)起航及飛行的相關(guān)模塊結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“或/及”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1及圖2，一實(shí)施例的車載無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200；所述無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200包括容納倉(cāng)210、及設(shè)置于所述容納倉(cāng)210內(nèi)的溫度采集裝置220、觸發(fā)裝置230以及加熱裝置240或/及散熱裝置250；

所述溫度采集裝置220，用于采集所述容納倉(cāng)210內(nèi)的環(huán)境溫度信息；

所述觸發(fā)裝置230，用于當(dāng)所述環(huán)境溫度信息低于預(yù)設(shè)低溫閾值時(shí)，發(fā)送啟動(dòng)加熱的信號(hào)至所述加熱裝置240對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)；或/及，所述觸發(fā)裝置230，用于當(dāng)所述環(huán)境溫度信息高于預(yù)設(shè)高溫閾值時(shí)，發(fā)送啟動(dòng)散熱的信號(hào)至所述散熱裝置250對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)。

其中，預(yù)設(shè)低溫閾值為根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的適合無(wú)人機(jī)300保存環(huán)境的最低溫度；預(yù)設(shè)高溫閾值為根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的適合無(wú)人機(jī)300保存環(huán)境的最高溫度。

上述車載無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，由于當(dāng)所述環(huán)境溫度信息低于預(yù)設(shè)低溫閾值時(shí)，發(fā)送啟動(dòng)加熱的信號(hào)至所述加熱裝置240對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)，控制加熱裝置240加熱；或/及，當(dāng)所述環(huán)境溫度信息高于預(yù)設(shè)高溫閾值時(shí)，發(fā)送啟動(dòng)散熱的信號(hào)至所述散熱裝置250對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)，控制散熱裝置250散熱；如此，可以使得無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200內(nèi)的環(huán)境溫度保持在預(yù)設(shè)低溫閾值與預(yù)設(shè)高溫閾值之間，從而避免無(wú)人機(jī)300存儲(chǔ)在無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200中因環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)300受損，因此，上述系統(tǒng)為無(wú)人機(jī)300遭受損壞提供了防護(hù)措施。

請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合圖3、圖4，在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括與所述無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200通信連接的車載控制中心100(圖1)，所述車載控制中心100包括返倉(cāng)信號(hào)接收模塊430及加壓信號(hào)發(fā)送模塊480；所述無(wú)人收發(fā)倉(cāng)還包括設(shè)置于所述容納倉(cāng)210內(nèi)的氣囊270及紅外感應(yīng)裝置260；

所述紅外感應(yīng)裝置260，用于采集所述容納倉(cāng)210內(nèi)的紅外信號(hào)，并在采集到無(wú)人機(jī)300返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，發(fā)送返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)至所述車載控制中心100。

所述返倉(cāng)信號(hào)接收模塊430，用于接收所述返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)。

所述加壓信號(hào)發(fā)送模塊480，用于根據(jù)所述返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)，發(fā)送氣囊加壓信號(hào)至氣囊270對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)。

在本實(shí)施例中，氣囊270包括控制開(kāi)關(guān)。該控制開(kāi)關(guān)控制氣囊270的加壓、停止加壓、消氣(即降低壓強(qiáng))等。當(dāng)紅外感應(yīng)裝置260感應(yīng)到無(wú)人機(jī)300已返倉(cāng)并在預(yù)設(shè)的位置處時(shí)，發(fā)送返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)至車載控制中心100。車載控制中心100接收該返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)，并根據(jù)該返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)，發(fā)送氣囊加壓信號(hào)至氣囊270對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)，從而使得氣囊270加壓至氣囊270飽滿狀態(tài)。

可以理解地，氣囊270對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)接收到氣囊加壓信號(hào)之后，可以開(kāi)啟該控制開(kāi)關(guān)為氣囊270加壓至氣囊270飽滿狀態(tài)時(shí)停止加壓。其中，判定氣囊270加壓至飽滿狀態(tài)的方式可以為通過(guò)紅外感應(yīng)裝置260感應(yīng)氣囊270飽滿狀態(tài)；或者，通過(guò)壓強(qiáng)采集裝置280采集氣囊270內(nèi)的壓強(qiáng)信息，當(dāng)該壓強(qiáng)信息達(dá)到預(yù)設(shè)壓強(qiáng)時(shí)則判定氣囊270加壓至飽滿狀態(tài)；又或者，還可以通過(guò)一個(gè)計(jì)時(shí)器，對(duì)氣囊270對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)開(kāi)啟的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)氣囊270對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)開(kāi)啟的時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)則判定氣囊270加壓至飽滿狀態(tài)。

由于上述車載無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，在接收到返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)之后，根據(jù)所述返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)，發(fā)送氣囊加壓信號(hào)至氣囊270對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)。因此，該車載無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)可以控制氣囊270加壓，可以防止車輛在運(yùn)行過(guò)程中因顛簸震動(dòng)而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)300損壞，為無(wú)人機(jī)300遭受損壞提供了進(jìn)一步的防護(hù)措施。

進(jìn)一步地，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述車載控制中心100還包括壓強(qiáng)信息接收模塊481及加壓停止發(fā)送模塊483；所述無(wú)人收發(fā)倉(cāng)還包括設(shè)置于所述氣囊270中的壓強(qiáng)采集裝置280；

所述壓強(qiáng)采集裝置280，用于采集氣囊壓強(qiáng)信息，并發(fā)送至所述車載控制中心100；所述氣囊壓強(qiáng)信息為所述氣囊270中的壓強(qiáng)信息；

所述壓強(qiáng)信息接收模塊481，用于接收所述氣囊壓強(qiáng)信息；

所述加壓停止發(fā)送模塊483，用于當(dāng)所述氣囊壓強(qiáng)信息包括的氣囊壓強(qiáng)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送停止加壓信號(hào)至所述氣囊270對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)。

由于車載控制中心100接收到氣囊壓強(qiáng)信息之后，氣囊壓強(qiáng)信息中的氣囊壓強(qiáng)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，當(dāng)該氣囊壓強(qiáng)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送停止加壓信號(hào)至氣囊270對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)，從而控制氣囊270停止加壓，避免加壓過(guò)大而導(dǎo)致氣囊270爆破或者加壓過(guò)小而無(wú)法達(dá)到最佳的防止因顛簸震動(dòng)而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)300損壞的效果。

請(qǐng)?jiān)诮Y(jié)合圖5，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述車載控制中心100可以為車載中控臺(tái)110或/及手持體感遙控器130；所述車載控制中心100還包括起航指令接收模塊510及收縮信號(hào)發(fā)送模塊550；

所述起航指令接收模塊510，用于接收起航指令；

所述收縮信號(hào)發(fā)送模塊550，用于根據(jù)所述起航指令，發(fā)送氣囊收縮信號(hào)至所述氣囊270對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)。

起航指令是用戶在控制無(wú)人機(jī)300起航時(shí)輸入至車載控制中心100的控制指令；車載控制中心100接收該起航指令，并根據(jù)該起航指令發(fā)送氣囊收縮信號(hào)至氣囊270對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)，從而控制氣囊270降低壓強(qiáng)，即氣囊270消氣，避免無(wú)人機(jī)300因氣囊270阻擾而無(wú)法出倉(cāng)，因此，可以方便無(wú)人機(jī)300出倉(cāng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述容納倉(cāng)210包括倉(cāng)體(圖未示)及與所述倉(cāng)體連接的倉(cāng)門(圖未示)；所述車載控制中心100還包括倉(cāng)門開(kāi)啟模塊520或/及倉(cāng)門關(guān)閉模塊470；

所述倉(cāng)門開(kāi)啟模塊520，用于根據(jù)所述起航指令，發(fā)送倉(cāng)門開(kāi)啟信號(hào)至所述倉(cāng)門對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)。

在本實(shí)施例中，倉(cāng)門包括控制開(kāi)關(guān)。該控制開(kāi)關(guān)控制倉(cāng)門的開(kāi)啟與關(guān)閉。在接收到起航指令之后，發(fā)送倉(cāng)門開(kāi)啟信號(hào)至無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200的倉(cāng)門對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)，控制倉(cāng)門開(kāi)啟，從而方便無(wú)人機(jī)300起航。

所述倉(cāng)門關(guān)閉模塊470，用于根據(jù)所述返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)，發(fā)送倉(cāng)門關(guān)閉信號(hào)至所述倉(cāng)門對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)。

當(dāng)無(wú)人機(jī)300返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，即接收到返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)時(shí)，發(fā)送倉(cāng)門關(guān)閉信號(hào)至無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200的倉(cāng)門對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)，控制倉(cāng)門關(guān)閉，從而使得無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200處于關(guān)閉狀態(tài)，避免外界環(huán)境干擾，或避免無(wú)人機(jī)300遭受破壞。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述車載控制中心100還包括鎖定信號(hào)發(fā)送模塊460或/及解鎖信號(hào)發(fā)送模塊560；所述無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200還包括設(shè)置于所述容納倉(cāng)210內(nèi)壁的卡扣(圖未示)；所述卡扣用于在無(wú)人機(jī)300返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)、在所述無(wú)人機(jī)300與所述無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200接觸的位置處鎖緊所述無(wú)人機(jī)300。

所述鎖定信號(hào)發(fā)送模塊460，用于根據(jù)所述返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)，發(fā)送無(wú)人機(jī)300鎖定信號(hào)至所述卡扣對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)；

所述解鎖信號(hào)發(fā)送模塊560，用于根據(jù)所述起航指令，發(fā)送無(wú)人機(jī)300解鎖信號(hào)至所述卡扣對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)。

在本實(shí)施例中，卡扣包括控制卡扣鎖緊或解鎖的控制開(kāi)關(guān)。當(dāng)紅外感應(yīng)裝置260感應(yīng)到無(wú)人機(jī)300已返倉(cāng)并在預(yù)設(shè)的位置處時(shí)，發(fā)送返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)至車載控制中心100。車載控制中心100發(fā)送一個(gè)無(wú)人機(jī)300鎖定信號(hào)至卡扣對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)，從而使得卡扣自動(dòng)鎖緊，固定住無(wú)人機(jī)300。如此，可以避免無(wú)人機(jī)300在車輛運(yùn)行過(guò)程中相對(duì)無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200運(yùn)動(dòng)，從而可以避免因無(wú)人機(jī)300與無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200發(fā)生碰撞而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)300損壞，為無(wú)人機(jī)300遭受損壞提供了進(jìn)一步的防護(hù)措施。

可以理解地，在無(wú)人機(jī)300出倉(cāng)之前，需要對(duì)卡扣進(jìn)行解鎖處理，從而解開(kāi)卡扣，使無(wú)人機(jī)300可以出倉(cāng)。此時(shí)，車載控制中心100發(fā)送一個(gè)無(wú)人機(jī)300解鎖信號(hào)至卡扣對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)，從而使得卡扣解鎖，以方便無(wú)人機(jī)300出倉(cāng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述車載控制中心100還包括啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送模塊570。

所述啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送模塊570，用于在所述收縮信號(hào)發(fā)送模塊550發(fā)送氣囊收縮信號(hào)至所述氣囊270對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)之后，發(fā)送無(wú)人機(jī)300啟動(dòng)信號(hào)至無(wú)人機(jī)300；如此，在氣囊270收縮之后，控制無(wú)人機(jī)300啟動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述車載控制中心100還包括倉(cāng)門關(guān)閉模塊580；所述容納倉(cāng)210包括倉(cāng)體及與所述倉(cāng)體連接的倉(cāng)門。

所述紅外感應(yīng)裝置260，還用于采集所述容納倉(cāng)210內(nèi)的紅外信號(hào)，并在采集到無(wú)人機(jī)300離倉(cāng)時(shí)，發(fā)送無(wú)人機(jī)300離倉(cāng)信號(hào)至所述車載控制中心100。

所述倉(cāng)門關(guān)閉模塊580，用于當(dāng)接收到無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200的紅外感應(yīng)裝置260在無(wú)人機(jī)300起航后發(fā)送的無(wú)人機(jī)300離倉(cāng)信號(hào)時(shí)，發(fā)送倉(cāng)門關(guān)閉信號(hào)至所述倉(cāng)門對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)。

在本實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200的紅外感應(yīng)裝置260在感應(yīng)到無(wú)人機(jī)300離倉(cāng)時(shí)，返回?zé)o人機(jī)300離倉(cāng)信號(hào)至車載控制中心100。車在控制中心在接收到無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200的紅外感應(yīng)裝置260在無(wú)人機(jī)300起航后發(fā)送的無(wú)人機(jī)300離倉(cāng)信號(hào)時(shí)，還發(fā)送倉(cāng)門關(guān)閉信號(hào)至無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200的倉(cāng)門對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)，控制倉(cāng)門關(guān)閉。

可以理解地，在一些實(shí)施例中，圖4中的倉(cāng)門關(guān)閉模塊470及圖5中的倉(cāng)門關(guān)閉模塊580，可以設(shè)置在同一個(gè)模塊內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括與所述無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200通信連接的車載控制中心100；所述車載控制中心100為車載中控臺(tái)110或/及手持體感遙控器130；所述車載控制中心100包括返航指令接收模塊410及倉(cāng)門開(kāi)啟模塊420；所述容納倉(cāng)210包括倉(cāng)體及與所述倉(cāng)體連接的倉(cāng)門；

所述返航指令接收模塊410，用于接收返航指令；

所述倉(cāng)門開(kāi)啟模塊420，用于根據(jù)所述返航指令，發(fā)送倉(cāng)門開(kāi)啟信號(hào)至所述倉(cāng)門對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)。

在無(wú)人機(jī)300返倉(cāng)之前，用戶可以通過(guò)車載控制中心100輸入返航指令。返航控制指令是用戶在控制無(wú)人機(jī)300返航時(shí)輸入至車載控制中心100的控制指令；車載控制中心100接收該返航指令，并根據(jù)該返航指令，發(fā)送倉(cāng)門開(kāi)啟信號(hào)至無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200的倉(cāng)門對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)，控制倉(cāng)門開(kāi)啟，從而方便無(wú)人機(jī)300返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置。

可以理解地，在一些實(shí)施例中，圖4中的倉(cāng)門開(kāi)啟模塊420及圖5中的倉(cāng)門開(kāi)啟模塊520，可以設(shè)置在同一個(gè)模塊內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括與所述無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200通信連接的車載控制中心100，及與所述車載控制中心100通信連接的無(wú)人機(jī)300；所述車載控制中心100包括飛行信息接收模塊591；所述無(wú)人機(jī)300包括用于采集飛行信息并將所述飛行信息發(fā)送至所述車載控制中心100的飛行信息采集裝置(圖未示)；

所述飛行信息接收模塊591，用于接收所述飛行信息采集裝置在無(wú)人機(jī)300飛行過(guò)程中采集的所述飛行信息，并顯示所述飛行信息。

如此，通過(guò)車載控制中心100使用戶知曉無(wú)人機(jī)300的飛行情況，以作為其它控制操作的參考數(shù)據(jù)。

具體地，飛行信息包括無(wú)人機(jī)300飛行的飛行速度、飛行距離、飛行時(shí)間、飛行高度、室外溫度、風(fēng)速、多媒體數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng)。進(jìn)一步地，多媒體數(shù)據(jù)包括無(wú)人機(jī)300飛行過(guò)程中拍攝的照片、視頻。可以理解地，多媒體數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)、也可以在預(yù)設(shè)時(shí)間發(fā)送至車載控制中心100。即車載控制中心100可以實(shí)時(shí)接收飛行信息，也可以在預(yù)設(shè)時(shí)間接收飛行信息。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括與所述無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200通信連接的車載控制中心100；所述車載控制中心100包括環(huán)境濕度接收模塊597；所述無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200還包括設(shè)置于所述容納倉(cāng)210內(nèi)的濕度采集裝置290；

所述濕度采集裝置290，用于采集所述容納倉(cāng)210內(nèi)的環(huán)境濕度信息，并將所述環(huán)境濕度信息發(fā)送至所述車載控制中心100；

所述環(huán)境濕度接收模塊597，用于接收并顯示所述環(huán)境濕度信息。

如此，使用戶知曉無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200的濕度信息，以作為其它控制操作的參考數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，車載控制中心100還可以包括：加濕信號(hào)發(fā)送模塊(圖未示)或/及抽濕信號(hào)發(fā)送模塊(圖未示)；對(duì)應(yīng)地，所述容納倉(cāng)210內(nèi)還設(shè)置有加濕器(圖未示)或/及抽濕器(圖未示)。

加濕信號(hào)發(fā)送模塊，用于在所述環(huán)境濕度低于預(yù)設(shè)最低閾值時(shí)，發(fā)送加濕信號(hào)至加濕器對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)。

抽濕信號(hào)發(fā)送模塊，用于在所述環(huán)境濕高于預(yù)設(shè)最高閾值時(shí)，發(fā)送抽濕信號(hào)至抽濕器對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)。

其中，預(yù)設(shè)最高閾值為根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的適合無(wú)人機(jī)300保存環(huán)境的最高濕度；預(yù)設(shè)最低閾值為根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的適合無(wú)人機(jī)300保存環(huán)境的最低濕度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括與所述無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200通信連接的車載控制中心100；所述車載控制中心100包括：

環(huán)境溫度接收模塊593，用于接收并顯示所述無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200的溫度采集裝置220采集并發(fā)送的所述無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200內(nèi)的環(huán)境溫度信息。

如此，使用戶知曉無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200的溫度信息，以作為其它控制操作的參考數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述車載控制中心100還包括：

加熱啟動(dòng)模塊594，用于當(dāng)所述環(huán)境溫度信息低于預(yù)設(shè)最低溫閾值時(shí)，發(fā)送啟動(dòng)加熱的信號(hào)至所述無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200的加熱裝置240對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)；或/及，

散熱啟動(dòng)模塊596，用于當(dāng)所述環(huán)境溫度信息高于預(yù)設(shè)最高溫閾值時(shí)，發(fā)送啟動(dòng)散熱的信號(hào)至所述無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200的散熱裝置250對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)。

所述預(yù)設(shè)最低溫預(yù)設(shè)低于預(yù)設(shè)低溫閾值；預(yù)設(shè)最高溫閾值高于預(yù)設(shè)高溫閾值。

在該實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200還包括加熱裝置240或/及散熱裝置250。當(dāng)所述環(huán)境溫度信息低于預(yù)設(shè)低溫閾值時(shí)，發(fā)送啟動(dòng)加熱的信號(hào)至所述無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200的加熱裝置240對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)，控制加熱裝置240加熱。當(dāng)所述環(huán)境溫度信息高于預(yù)設(shè)高溫閾值時(shí)，發(fā)送啟動(dòng)散熱的信號(hào)至所述無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200的散熱裝置250對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)，控制散熱裝置250工作。如此，避免因無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)200內(nèi)的觸發(fā)裝置230故障時(shí)，溫度過(guò)低或過(guò)高而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)300受損，為無(wú)人機(jī)300遭受損壞提供了進(jìn)一步的防護(hù)措施。

以上實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出多個(gè)變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。