1.一種自動(dòng)巡檢方法，其特征在于，所述方法包括：
確定巡檢區(qū)域；
基于所述巡檢區(qū)域在地理信息系統(tǒng)中形成對(duì)應(yīng)的區(qū)域圖；
在所述區(qū)域圖上進(jìn)行飛行器的航線規(guī)劃；
根據(jù)規(guī)劃好的航線進(jìn)行自動(dòng)巡檢。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中的自動(dòng)巡檢方法，其特征在于，
所述確定巡檢區(qū)域的步驟進(jìn)一步包括：
獲取所述巡檢區(qū)域輪廓點(diǎn)的位置信息；
所述基于所述巡檢區(qū)域在地理信息系統(tǒng)中形成對(duì)應(yīng)的區(qū)域圖的步驟進(jìn)一步包括：
根據(jù)所述位置信息在地理信息系統(tǒng)中形成對(duì)應(yīng)的區(qū)域圖；
所述根據(jù)所述位置信息在地理信息系統(tǒng)中形成對(duì)應(yīng)的區(qū)域圖的步驟進(jìn)一步包括：
根據(jù)所述位置信息在所述地理信息系統(tǒng)內(nèi)的電子地圖中確定對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)；
將所述坐標(biāo)點(diǎn)順次連接成一閉合區(qū)域，進(jìn)而生成對(duì)應(yīng)的區(qū)域圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中的自動(dòng)巡檢方法，其特征在于，所述基于所述巡檢區(qū)域在地理信息系統(tǒng)中形成對(duì)應(yīng)的區(qū)域圖的步驟進(jìn)一步包括：
根據(jù)所述巡檢區(qū)域生成所述區(qū)域圖；
將所述區(qū)域圖融合到地理信息系統(tǒng)中；
所述將所述區(qū)域圖融合到地理信息系統(tǒng)中的步驟進(jìn)一步包括；
獲取所述區(qū)域圖的至少兩個(gè)第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)；
將所述第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)分別與所述地理信息系統(tǒng)內(nèi)的電子地圖中的第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配；
根據(jù)匹配后的所述第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)確定所述地理信息系統(tǒng)的電子地圖的待替換區(qū)域，并用所述區(qū)域圖替換所述待替換區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中的自動(dòng)巡檢方法，其特征在于，所述在所述區(qū)域圖上進(jìn)行飛行器的航線規(guī)劃的步驟進(jìn)一步包括：
根據(jù)巡檢目標(biāo)大小設(shè)置所述飛行器所搭載的圖像設(shè)備的參數(shù)；
根據(jù)所述圖像設(shè)備的參數(shù)設(shè)置所述飛行器的飛行高度；
根據(jù)所述飛行高度和所述圖像設(shè)備的參數(shù)設(shè)置所述飛行器的飛行航線以及數(shù)據(jù)采集點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中的自動(dòng)巡檢方法，其特征在于，所述根據(jù)規(guī)劃好的航線進(jìn)行自動(dòng)巡檢的步驟進(jìn)一步包括：
將所述飛行航線以及數(shù)據(jù)采集點(diǎn)發(fā)送至所述飛行器；
根據(jù)所述飛行航線以及數(shù)據(jù)采集點(diǎn)控制所述飛行器沿所述飛行航線飛行，并在所述數(shù)據(jù)采集點(diǎn)進(jìn)行圖像拍攝和/或攝像，或者對(duì)所述飛行器的實(shí)時(shí)飛行狀態(tài)進(jìn)行采集。
6.根據(jù)權(quán)利要求5中的自動(dòng)巡檢方法，其特征在于，所述將所述飛行航線以及數(shù)據(jù)采集點(diǎn)發(fā)送至所述飛行器的步驟包括：
將所述飛行航線以及數(shù)據(jù)采集點(diǎn)通過(guò)控制端發(fā)送到所述飛行器；
或者，將所述飛行航線以及數(shù)據(jù)采集點(diǎn)通過(guò)控制端發(fā)送到中繼傳輸端，并由所述中繼傳輸端進(jìn)行中繼后發(fā)送到所述飛行器；
所述控制端用于所述飛行器的航線規(guī)劃及控制所述飛行器返航及飛行狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5中的自動(dòng)巡檢方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括：
將所述飛行器拍攝的圖像和/或視頻、所述飛行器的實(shí)時(shí)飛行狀態(tài)發(fā)送到數(shù)據(jù)接收端或所述控制端；
或者，將所述飛行器拍攝的圖像和/或視頻、所述飛行器的實(shí)時(shí)飛行狀態(tài)發(fā)送到所述中繼傳輸端，并由所述中繼傳輸端進(jìn)行中繼后發(fā)送到數(shù)據(jù)接收端或所述控制端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)巡檢方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)接收端和所述控制端是同一個(gè)設(shè)備。
9.一種自動(dòng)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)巡檢系統(tǒng)包括控制端以及飛行器，其中所述控制端包括任務(wù)處理模塊以及地理信息系統(tǒng)，其中所述任務(wù)處理模塊包括：
巡檢區(qū)域確定模塊，用于確定巡檢區(qū)域；
地圖獲取模塊，用于根據(jù)所述巡檢區(qū)域在地理信息系統(tǒng)中形成對(duì)應(yīng)的區(qū)域圖；
航線規(guī)劃模塊，用于在所述區(qū)域圖上進(jìn)行所述飛行器的航線規(guī)劃；
所述飛行器用于在所述控制端的控制下沿規(guī)劃好的航線進(jìn)行自動(dòng)巡檢。
10.根據(jù)權(quán)利要求9中的自動(dòng)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，
所述巡檢區(qū)域確定模塊進(jìn)一步包括位置信息獲取子模塊，用于獲取所述巡檢區(qū)域輪廓點(diǎn)的位置信息；
所述地圖獲取模塊進(jìn)一步包括第一地圖形成子模塊，用于根據(jù)所述位置信息在地理信息系統(tǒng)中形成所述對(duì)應(yīng)的區(qū)域圖。
11.根據(jù)權(quán)利要求9中的自動(dòng)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，
所述地圖獲取模塊進(jìn)一步包括第二地圖形成子模塊；所述第二地圖形成子模塊進(jìn)一步包括區(qū)域圖生成單元及融合單元；所述區(qū)域圖生成單元用于根據(jù)所述巡檢區(qū)域生成所述區(qū)域圖；所述融合單元用于將所述區(qū)域圖生成單元生成的所述區(qū)域圖融合到地理信息系統(tǒng)中；
其中，所述融合單元進(jìn)一步包括：
坐標(biāo)提取子單元，用于獲取所述區(qū)域圖的至少兩個(gè)第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)；
匹配子單元，用于將所述第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)分別與所述地理信息系統(tǒng)內(nèi)的電子地圖中的第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配；
替換子單元，用于根據(jù)匹配后的所述第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)確定所述地理信息系統(tǒng)的電子地圖的待替換區(qū)域，并用所述區(qū)域圖替換所述待替換區(qū)域。
12.根據(jù)權(quán)利要求9中的自動(dòng)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述航線規(guī)劃模塊包括：
圖像設(shè)備參數(shù)設(shè)置子模塊，用于根據(jù)巡檢目標(biāo)大小設(shè)置所述飛行器所搭載的圖像設(shè)備的參數(shù)；
飛行高度設(shè)置子模塊，用于根據(jù)所述圖像設(shè)備的參數(shù)設(shè)置所述飛行器的飛行高度；
航線及采集點(diǎn)規(guī)劃子模塊，用于根據(jù)所述飛行高度和所述圖像設(shè)備的參數(shù)設(shè)置所述飛行器的飛行航線以及數(shù)據(jù)采集點(diǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9中的自動(dòng)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述控制端還包括地面控制模塊，用于將所述飛行航線以及數(shù)據(jù)采集點(diǎn)發(fā)送至所述飛行器；
所述飛行器包括飛控模塊和圖像設(shè)備，所述飛控模塊用于根據(jù)所述飛行航線以及數(shù)據(jù)采集點(diǎn)控制所述飛行器沿所述飛行航線飛行，并在所述數(shù)據(jù)采集點(diǎn)控制所述圖像設(shè)備進(jìn)行圖像拍攝和/或攝像，或者對(duì)所述飛行器的實(shí)時(shí)飛行狀態(tài)進(jìn)行采集。
14.根據(jù)權(quán)利要求13中的自動(dòng)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述控制端將所述飛行航線以及數(shù)據(jù)采集點(diǎn)發(fā)送到所述飛行器；或者，將所述飛行航線以及數(shù)據(jù)采集點(diǎn)發(fā)送到中繼傳輸端，并由所述中繼傳輸端進(jìn)行中繼后發(fā)送到所述飛行器。
15.根據(jù)權(quán)利要求14中的自動(dòng)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述飛控模塊進(jìn)一步將所述飛行器拍攝的圖像和/或視頻、所述飛行器的實(shí)時(shí)飛行狀態(tài)發(fā)送到數(shù)據(jù)接收端或所述控制端；
或者，將所述飛行器拍攝的圖像和/或視頻、所述飛行器的實(shí)時(shí)飛行狀態(tài)發(fā)送到所述中繼傳輸端，并由所述中繼傳輸端進(jìn)行中繼后發(fā)送到數(shù)據(jù)接收端或所述控制端。