技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)和方法，本發(fā)明的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)包括形成對(duì)無人機(jī)的動(dòng)力裝置的控制，以控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)的主控單元，分布在無人機(jī)的四周，以采集無人機(jī)四周的圖像信息，并將該圖像信息實(shí)時(shí)傳送給主控單元的圖像采集單元，分布于無人機(jī)的四周，以對(duì)無人機(jī)和四周障礙物之間距離進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的超聲波信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送給主控單元的超聲波測(cè)距單元，以及與主控單元相連的閾值存儲(chǔ)模塊，閾值存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)有距離閾值，超聲波測(cè)距單元檢測(cè)的當(dāng)前方向的距離值小于距離閾值時(shí)，主控單元控制動(dòng)力裝置，以改變無人機(jī)的飛行姿態(tài)。本發(fā)明的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)對(duì)周邊環(huán)境的識(shí)別以自動(dòng)調(diào)整飛行姿態(tài)而進(jìn)行自動(dòng)飛行。

技術(shù)研發(fā)人員：肖磊;董浩;何謂;孫瑞軒;高湛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北省自動(dòng)化研究所
文檔號(hào)碼：201611099931
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.02
技術(shù)公布日：2017.05.31