本發(fā)明涉及一種外推追趕迭代法的MPPT算法的仿真方法。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)在光伏發(fā)電系統(tǒng)中，通常要求光伏陣列的輸出功率始終保持在最大，最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)技術(shù)就成為光伏發(fā)電系統(tǒng)必不可少的一個環(huán)節(jié)。MPPT就是通過實(shí)時(shí)變更系統(tǒng)負(fù)載特性來調(diào)整太陽能電池的工作點(diǎn)，最終使之在不同的溫度和日照環(huán)境下也能工作在最大功率點(diǎn)上。國內(nèi)外知名學(xué)者提出了多種對最大功率點(diǎn)跟蹤的方法，最為常見的有：擾動觀察法、改進(jìn)的電導(dǎo)增量法、開路電壓法、最大梯度法、恒定電流跟蹤法等。其中擾動觀察法和電導(dǎo)增量法是目前最常用的最大功率跟蹤方法。雖然以上算法在系統(tǒng)環(huán)境變化的條件下具有不錯的跟蹤效果，但是控制的精度往往由傳感器自身的精度所限制。例如，開路電壓法：系統(tǒng)的控制算法簡單，不會出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象，穩(wěn)定性較好，但是控制精度卻很低；最大梯度法：當(dāng)外界環(huán)境劇烈變化，如陰影遮擋瞬間，容易造成系統(tǒng)控制過程對最大功率點(diǎn)的誤判現(xiàn)象，從而影響整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行；擾動觀察法：控制回路采用了模塊化，跟蹤效果簡單明了，很容易實(shí)現(xiàn)，弊端就是不能精準(zhǔn)地跟蹤最大功率，只能在最大功率點(diǎn)附近波動，這樣造成了一部分功率損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有優(yōu)異的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性的外推追趕迭代法的MPPT算法的仿真方法。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

一種外推追趕迭代法的MPPT算法的仿真方法，其特征是：包括下列步驟：

(一)采用變步長外推法為實(shí)際控制過程算法，過程如下：

第一步：給定任意步長，用梯形公式計(jì)算積分近似值

其中：T₁為梯形求積公式求得的值；a、b為區(qū)間的兩個端點(diǎn)；f(a)為區(qū)間端點(diǎn)a對應(yīng)的值；f(b)為區(qū)間端點(diǎn)b對應(yīng)的值；

第二步：按變步長外推法再次求取積分近似值。令計(jì)算此時(shí)的T_2n：

其中：h為步長；T_2n為把區(qū)間分為2n等分時(shí)，在每一個小區(qū)間內(nèi)用梯形求積公式求得的值；為小區(qū)間左端點(diǎn)[x_i,x_i+1]的中點(diǎn)；n為第n等分；

第三步：對于精度控制，當(dāng)且僅當(dāng)|R_2n-R_n|<ε時(shí)，停止計(jì)算，取此時(shí)的R_2n為下一步的近似值，否則繼續(xù)將步長折半，轉(zhuǎn)第二步執(zhí)行；

其中：R_2n為第2n等分時(shí)的誤差；R_n為第n等分時(shí)的誤差；ε為精度；

(二)采用追趕迭代法進(jìn)行優(yōu)化

在仿真過程中，每次對輸出功率進(jìn)行迭代時(shí)，用I^k，U^k的全部分量進(jìn)行乘積，求出此時(shí)的p^k，將所求值重新帶入迭代公式，求出新的I^k+1，U^k+1，p^k+1，這樣的過程使得計(jì)算時(shí)需要保留兩個近似解p^k，p^k+1，這樣對已經(jīng)計(jì)算出來的信息就造成了浪費(fèi)，使迭代過程步驟增加，降低運(yùn)算速度；對迭代過程運(yùn)用外推法進(jìn)行改進(jìn)，每計(jì)算出來一個新的分量便立刻用此新數(shù)據(jù)取代對應(yīng)的舊數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代，則收斂速度更快，并且此時(shí)只需要存儲一個最新的數(shù)據(jù)即可；

其中：I^k為K步時(shí)的電流值；U^k為K步時(shí)的電壓值；p^k為K步時(shí)的功率值；I^k+1為K+1步時(shí)的電流值；U^k+1為K+1步時(shí)的電壓值；p^k+1為K+1步時(shí)的功率值。

步驟(一)的實(shí)際算法流程為：

第一步：開始

第二步：輸入?yún)^(qū)間的兩個端點(diǎn)值a,b以及要求的精度ε；測量k時(shí)刻PV光伏陣列輸出的電壓U_(k)，電流I_(k)，并計(jì)算此時(shí)的功率P_(k)；

第三步：將k賦值為1，k從1開始取值，步長h取值為b-a；為保證功率為最新采樣值P₁，利用梯形公式T₁＝(b-a)[f(a)+f(b)]/2＝h[f(a)+f(b]/2,求出此時(shí)的P₁；

第四步：采集(k+1)T時(shí)刻的電壓U_(k+1),電流I_(k+1),計(jì)算功率P_(k+1)；計(jì)算此時(shí)的△P＝P_(k+1)-P_(k)；

第五步：判斷△P≥ε？；

第六步：如若成立，將此時(shí)得電壓增量△U賦值為0，步長的初值x賦值為a+h/2，反之，此時(shí)的電壓U賦值為U+△U，步長的初值x賦值為x+h；

第七步：循環(huán)以上步驟，計(jì)算步長h＝(b-a)/2ⁱ(i＝0,1,2...),精度ε＝(b-a)[P_(k+1)+P_(k)]；

第八步：判斷此時(shí)的△P>b-a？；

第九步：如若成立，電壓增量△U賦值為-△U；反之，直接執(zhí)行下一步；

第十步：U_ref(k+1)＝U_ref(k)+△U；

第十一步：返回重新采樣，輸出；

其中：P1為功率的初始值；x為步長的初始值；ε為精度；I^k為K步時(shí)的電流值；U^k為K步時(shí)的電壓值；p^k為K步時(shí)的功率值；p^k+1為K+1步時(shí)的功率值；I^k+1為K+1步時(shí)的電流值；U^k+1為K+1步時(shí)的電壓值；K為第K步；h為步長；a、b為區(qū)間的兩個端點(diǎn)；△P為功率的變化量；△U為電壓的變化量；U_ref(k+1)為K+1時(shí)參考電壓值；U_ref(k)為K時(shí)參考電壓值。

所述的外推追趕迭代法的MPPT算法的仿真方法，其特征是：步驟(二)的實(shí)際算法流程為：

第一步：測量第k步時(shí)的電壓U_i^k、電流

第二步：計(jì)算功率△P^k，△U＝U_i^k+1-U_i^k；

第三步：對于變量i＝1,2,3...的取值執(zhí)行追的過程；

第四步：判斷△P^k<0？；

第五步：如若成立，判斷此時(shí)U_i^k+1>U_i^k？；

第六步：如若同時(shí)滿足第四、第五步則執(zhí)行U_ref^k+1＝U_ref^k-△U；否則執(zhí)行U_ref^k+1＝U_ref^k+△U；

第七步：對于變量i＝n-1,n-2,n-3...進(jìn)行取值，對變量i執(zhí)行趕的過程；

第八步：重新對電壓U^k,電流I^k進(jìn)行賦值；

第九步：返回，并輸出；

其中：I^k為K步時(shí)的電流值；U^k為K步時(shí)的電壓值；p^k為K步時(shí)的功率值；I^k+1為K+1步時(shí)的電流值；U^k+1為K+1步時(shí)的電壓值；p^k+1為K+1步時(shí)的功率值；K為第K步；△U為電壓的變化量；△P為功率的變化量；U_ref(k+1)為K+1時(shí)參考電壓值；U_ref(k)為K時(shí)參考電壓值；a、b為區(qū)間的兩個端點(diǎn)；ε為精度。

本發(fā)明與常用的控制算法實(shí)現(xiàn)的仿真圖和數(shù)據(jù)進(jìn)行細(xì)致分析和比較，具有優(yōu)異的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是變步長外推法流程圖。

圖2是追趕迭代法控制流程圖。

圖3是光伏電池的仿真圖。

圖4、圖5分別是擾動觀察控制算法搭建模型圖、外推追趕迭代控制算法搭建模型圖。

圖6、圖7分別是擾動觀察法輸出功率圖、外推追趕迭代法輸出功率圖。

圖8、圖9分別是擾動觀察法輸出功率局部放大圖、外推追趕迭代法輸出功率局部放大圖。

圖10是100KW光伏系統(tǒng)的仿真圖。

圖11是給定光照強(qiáng)度的變化曲線圖。

圖12是擾動觀察法功率輸出圖。

圖13是變步長外推追趕迭代法功率輸出波形圖。

具體實(shí)施方式

一種外推追趕迭代法的MPPT算法的仿真方法，包括下列步驟：

(一)采用變步長外推法為實(shí)際控制過程算法，過程如下：

第一步：給定任意步長，用梯形公式計(jì)算積分近似值

其中：T₁為梯形求積公式求得的值；a、b為區(qū)間的兩個端點(diǎn)；f(a)為區(qū)間端點(diǎn)a對應(yīng)的值；f(b)為區(qū)間端點(diǎn)b對應(yīng)的值；

第二步：按變步長外推法再次求取積分近似值。令

計(jì)算此時(shí)的T_2n：

其中：h為步長；T_2n為把區(qū)間分為2n等分時(shí)，在每一個小區(qū)間內(nèi)用梯形求積公式求得的值；為小區(qū)間左端點(diǎn)[x_i,x_i+1]的中點(diǎn)；n為第n等分；

第三步：對于精度控制，當(dāng)且僅當(dāng)|R_2n-R_n|<ε時(shí)，停止計(jì)算，取此時(shí)的R_2n為下一步的近似值，否則繼續(xù)將步長折半，轉(zhuǎn)第二步執(zhí)行；

其中：R_2n為第2n等分時(shí)的誤差；R_n為第n等分時(shí)的誤差；ε為精度；

(二)采用追趕迭代法進(jìn)行優(yōu)化

在仿真過程中，每次對輸出功率進(jìn)行迭代時(shí)，用I^k，U^k的全部分量進(jìn)行乘積，求出此時(shí)的p^k，將所求值重新帶入迭代公式，求出新的I^k+1，U^k+1，p^k+1，這樣的過程使得計(jì)算時(shí)需要保留兩個近似解p^k，p^k+1，這樣對已經(jīng)計(jì)算出來的信息就造成了浪費(fèi)，使迭代過程步驟增加，降低運(yùn)算速度；對迭代過程運(yùn)用外推法進(jìn)行改進(jìn)，每計(jì)算出來一個新的分量便立刻用此新數(shù)據(jù)取代對應(yīng)的舊數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代，則收斂速度更快，并且此時(shí)只需要存儲一個最新的數(shù)據(jù)即可；

其中：I^k為K步時(shí)的電流值；U^k為K步時(shí)的電壓值；p^k為K步時(shí)的功率值；I^k+1為K+1步時(shí)的電流值；U^k+1為K+1步時(shí)的電壓值；p^k+1為K+1步時(shí)的功率值。

步驟(一)的實(shí)際算法流程為：

第一步：開始

第二步：輸入?yún)^(qū)間的兩個端點(diǎn)值a,b以及要求的精度ε；測量k時(shí)刻PV光伏陣列輸出的電壓U_(k)，電流I_(k)，并計(jì)算此時(shí)的功率P_(k)；

第三步：將k賦值為1，k從1開始取值，步長h取值為b-a；為保證功率為最新采樣值P₁，利用梯形公式T₁＝(b-a)[f(a)+f(b)]/2＝h[f(a)+f(b]/2,求出此時(shí)的P₁；

第四步：采集(k+1)T時(shí)刻的電壓U_(k+1),電流I_(k+1),計(jì)算功率P_(k+1)；計(jì)算此時(shí)的△P＝P_(k+1)-P_(k)；

第五步：判斷△P≥ε？；

第六步：如若成立，將此時(shí)得電壓增量△U賦值為0，步長的初值x賦值為a+h/2，反之，此時(shí)的電壓U賦值為U+△U，步長的初值x賦值為x+h；

第七步：循環(huán)以上步驟，計(jì)算步長h＝(b-a)/2ⁱ(i＝0,1,2...),精度ε＝(b-a)[P_(k+1)+P_(k)]；

第八步：判斷此時(shí)的△P>b-a？；

第九步：如若成立，電壓增量△U賦值為-△U；反之，直接執(zhí)行下一步；

第十步：U_ref(k+1)＝U_ref(k)+△U；

第十一步：返回重新采樣，輸出；

其中：P1為功率的初始值；x為步長的初始值；ε為精度；I^k為K步時(shí)的電流值；U^k為K步時(shí)的電壓值；p^k為K步時(shí)的功率值；p^k+1為K+1步時(shí)的功率值；I^k+1為K+1步時(shí)的電流值；U^k+1為K+1步時(shí)的電壓值；K為第K步；h為步長；a、b為區(qū)間的兩個端點(diǎn)；△P為功率的變化量；△U為電壓的變化量；U_ref(k+1)為K+1時(shí)參考電壓值；U_ref(k)為K時(shí)參考電壓值。

所述的外推追趕迭代法的MPPT算法的仿真方法，其特征是：步驟(二)的實(shí)際算法流程為：

第一步：測量第k步時(shí)的電壓U_i^k、電流

第二步：計(jì)算功率△P^k，△U＝U_i^k+1-U_i^k；

第三步：對于變量i＝1,2,3...的取值執(zhí)行追的過程；

第四步：判斷△P^k<0？；

第五步：如若成立，判斷此時(shí)U_i^k+1>U_i^k？；

第六步：如若同時(shí)滿足第四、第五步則執(zhí)行U_ref^k+1＝U_ref^k-△U；否則執(zhí)行U_ref^k+1＝U_ref^k+△U；

第七步：對于變量i＝n-1,n-2,n-3...進(jìn)行取值，對變量i執(zhí)行趕的過程；

第八步：重新對電壓U^k,電流I^k進(jìn)行賦值；

第九步：返回，并輸出；

其中：I^k為K步時(shí)的電流值；U^k為K步時(shí)的電壓值；p^k為K步時(shí)的功率值；I^k+1為K+1步時(shí)的電流值；U^k+1為K+1步時(shí)的電壓值；p^k+1為K+1步時(shí)的功率值；K為第K步；△U為電壓的變化量；△P為功率的變化量；U_ref(k+1)為K+1時(shí)參考電壓值；U_ref(k)為K時(shí)參考電壓值；a、b為區(qū)間的兩個端點(diǎn)；ε為精度。

變步長外推法的原理：

在對最大功率點(diǎn)控制算法的實(shí)現(xiàn)過程中，需要給出恰當(dāng)?shù)牟介L如果步長取的太大，則精度難以滿足。如果步長取的太小，將會導(dǎo)致控制過程中計(jì)算量的增大。在系統(tǒng)仿真之前給與一個恰當(dāng)?shù)牟介L，往往不易實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際仿真中，常常采用變步長的方法，基本思想是：在步長依次減半的過程中，反復(fù)利用求積公式進(jìn)行運(yùn)算，直至兩次步長折半后的積分差值的絕對值|I_2n(f)-I_n(f)|<允許的精度σ，則求積過程結(jié)束，并且將最新的I_2n(f)作為新的求積近似值。將時(shí)間[a,b]進(jìn)行n等分，則步長為T_n為：

如果將[a,b]區(qū)間2n等分，則步長也將變?yōu)樵瓉淼囊话?，則此時(shí)步長為而此時(shí)的T_2n為：

對于復(fù)合求積公式其算法是絕對收斂的，因此，用折半的方法構(gòu)造出近似值的序列為T(h)，而在實(shí)際控制過程中，常常運(yùn)用一個近似序列T₁,T₂,...T_n,.....，去不斷逼近精確值T,恰好序列{T_i}(i＝1,2...)又通常與區(qū)間的步長息息相關(guān)。但是，由于這種算法的收斂速度較慢，而在實(shí)際控制過程中如何提高收斂速度節(jié)省計(jì)算量成為了一個新的問題，針對這一點(diǎn)不足，將以上算法進(jìn)行改進(jìn)，推廣到更一般的情況。給定一個收斂序列使其收斂到f(0)，在此收斂數(shù)列的基礎(chǔ)上再構(gòu)造一個新的收斂序列使其能夠更快地收斂于f(0)，這樣就使算法得到二次加速。

具體運(yùn)用于本文的實(shí)現(xiàn)過程如下，首先對任意給定步長h進(jìn)行泰勒展開：

如果此時(shí)的f'(0)≠0，那么此時(shí)逼近f(0)的階都是O(h)?，F(xiàn)在將(3)、(4)兩個式子進(jìn)行改進(jìn)，得到：

如果此時(shí)f”(0)≠0，那么逼近f(0)的誤差階為O(h²)。即新序列比舊的序列f(h)更快的收斂于f(0)，以此類推，可以繼續(xù)用f₁(h)生成新的f₂(h)序列，使其更迅速地收斂于f(0)，由于

對(6)、(7)進(jìn)行化簡，有：

如果此時(shí)f”'(0)≠0，那么序列{f₂(h)}逼近f(0)的誤差階就為O(h³)。

以上推理過程很好地說明了可以利用近似值推算出更加精確的近似值，是一種加速收斂的算法，而且展開次數(shù)越高，控制精度也越高。

仿真結(jié)果及數(shù)據(jù)分析

系統(tǒng)搭建及仿真

為實(shí)現(xiàn)大型光伏陣列組件的優(yōu)化利用，國內(nèi)外許多學(xué)者對光伏電池的建模^[10-12]及最大功率點(diǎn)跟蹤方法進(jìn)行了廣泛研究^[13-16]。根據(jù)相應(yīng)的理論分析以及控制算法框圖，首先利用Matlab軟件在Simulink環(huán)境下搭建光伏電池的數(shù)學(xué)仿真模型如圖3所示，在這里，仿真參數(shù)的選擇采取生產(chǎn)商提供的數(shù)據(jù)以日普生公司生產(chǎn)的150W太陽能電池板的參數(shù)為依據(jù)(如表1所示)。分別采用變步長外推追趕迭代法與擾動觀察法進(jìn)行仿真比較。

表1：150W光伏電池參數(shù)

以上圖3及圖4和圖5分別是對光伏電池和兩種MPPT算法搭建的系統(tǒng)仿真模型。為了驗(yàn)證該算法的優(yōu)越性,在Matlab軟件中搭建規(guī)模為2×2的光伏陣列，其在標(biāo)準(zhǔn)情況下最大功率為600W。為了研究光照變化對其輸出功率的影響，做以下仿真分析：光照強(qiáng)度在0.5s時(shí)從1000W/m2突然降低為600W/m2。

圖6、圖7為仿真結(jié)果輸出，由圖6、圖7可知，變步長外推追趕迭代法不管在系統(tǒng)運(yùn)行開始時(shí)還是在光照強(qiáng)度突變時(shí)，其最大功率跟蹤效果都比擾動觀察法更具優(yōu)勢。

圖8、圖9為功率局部放大圖，表明了外推追趕迭代法能夠在跟蹤到最大功率點(diǎn)后穩(wěn)定在最大功率點(diǎn)處工作，而擾動觀察法卻在最大功率點(diǎn)處不斷震蕩，造成部分功率損失。綜上，本文提出的算法能很好的改善系統(tǒng)穩(wěn)定性，具有快速的跟蹤效果。

最后，為了驗(yàn)證該算法能夠適應(yīng)不同環(huán)境變化，將該控制算法應(yīng)用到整個光伏發(fā)電系統(tǒng)中進(jìn)行系統(tǒng)仿真。為了更好地驗(yàn)證該算法的優(yōu)越性，搭建了100KW光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)仿真模型，如圖10所示。

仿真結(jié)果及分析

分別采用擾動觀察法與變步長外推追趕迭代法進(jìn)行仿真比較，圖11是給定光照強(qiáng)度，首先模擬光照強(qiáng)度逐漸降低(升高)，直至光照達(dá)到最低(高)值，然后模擬由于陰影或天氣突變導(dǎo)致的光照突然下降(升高)時(shí)系統(tǒng)對最大功率的跟蹤過程。

由圖12功率輸出波形很容易看出，擾動觀察法的控制雖然簡單，算法也通俗易懂，而且對硬件設(shè)施的要求也不高，實(shí)現(xiàn)過程比較方便，其不足主要如下：對于擾動觀察法，其最難控制的問題往往在于擾動步長的設(shè)定，步長過長，系統(tǒng)的跟蹤速度很快，但當(dāng)光照強(qiáng)度發(fā)生劇烈變化時(shí)最大功率點(diǎn)也會發(fā)生較大的波動，即使光照強(qiáng)度均勻變化，輸出功率變化過程也有所波動，仍有一些弊端亟待解決。

仿真圖及數(shù)值分析表如下所示：圖12為擾動觀察法下的最大功率點(diǎn)輸出波形，對應(yīng)的表2為迭代輸出的具體數(shù)值。

表2擾動觀察法功率輸出

由表2很清楚地看出，對于擾動觀察法系統(tǒng)會在最大功率點(diǎn)(MPP)處劇烈震蕩，會造成功率的大量損耗，雖然減小擾動步長，會使得系統(tǒng)在MPP的震蕩降低，這樣帶來的不利因素就是系統(tǒng)跟蹤MPP的速度變慢，系統(tǒng)反應(yīng)變得遲鈍。當(dāng)光強(qiáng)發(fā)生較大變化時(shí)，擾動觀察法會發(fā)生對系統(tǒng)的誤判，誤判帶來的直接后果就是導(dǎo)致整個系統(tǒng)出現(xiàn)劇烈、大幅度震蕩，直至母線電壓崩潰。

對比圖12，圖13功率P/W實(shí)時(shí)跟蹤仿真曲線很容易看出，對于整個光伏系統(tǒng)擾動觀察法需要0.5s才完全進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，而變步長外推追趕迭代法只需要0.35s就實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)態(tài)運(yùn)行且啟動過程震蕩很小。速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于擾動觀察法的啟動速度，即使光照突變，系統(tǒng)對最大功率點(diǎn)的跟蹤也幾乎沒有震蕩。當(dāng)光照強(qiáng)度逐漸增加(逐漸減少)時(shí)，功率也隨之平穩(wěn)增大(平穩(wěn)減小)，當(dāng)光照強(qiáng)度突然增加(突然減小)時(shí)，系統(tǒng)能夠迅速反應(yīng)，使功率輸出也迅速增大(降低)，重新回到此時(shí)光照強(qiáng)度輸出的最大功率點(diǎn)上。

表3變步長外推追趕迭代法功率輸出結(jié)果

對比表2，表3仿真數(shù)據(jù)輸出結(jié)果易得，擾動觀察法要想達(dá)到與外推追趕迭代法相同的精度要求需要8次迭代才能實(shí)現(xiàn)，而外推追趕迭代法迭代次數(shù)很少，僅僅需要4次迭代就能完全達(dá)到跟蹤精度和控制要求。

通過對上述兩種方法的仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可以看出兩種方法的最優(yōu)值是相同的，這保證了系統(tǒng)跟蹤的精準(zhǔn)性。很明顯變步長外推追趕迭代法的迭代次數(shù)明顯少于擾動觀察法，從而提高了整個系統(tǒng)的工作效率。

與原有的算法相比具有以下幾點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：

該算法是一種加速收斂的算法，可以避免由于瞬時(shí)物理量檢測時(shí)給系統(tǒng)帶來的擾動，降低對系統(tǒng)硬件的依賴，從而保證系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，確保跟蹤速度的同時(shí)，可以提高精度。

將該算法應(yīng)用于100KW光伏發(fā)電系統(tǒng)中，根據(jù)仿真結(jié)果很容易看出，整個光伏系統(tǒng)只需要0.35s就已經(jīng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)，速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過擾動觀察法的啟動速度。

隨著光照強(qiáng)度的變化對最大功率點(diǎn)有很好的跟蹤效果，即使光照突變也幾乎沒有震蕩。證明了該算法不僅具有擾動觀察法的優(yōu)點(diǎn)，而且具有響應(yīng)速度快，迭代次數(shù)少等優(yōu)點(diǎn)。達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目的,無論在跟蹤速度上還是在跟蹤精度都表現(xiàn)出了很明顯的優(yōu)越性，具有很好的應(yīng)用和推廣價(jià)值。