技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種裝箱碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括電氣控制系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)和機(jī)器人系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)包括總進(jìn)線電源、控制電源、輸入單元、PLC控制單元、機(jī)器人控制單元和機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元，智能控制系統(tǒng)包括PLC和HMI觸摸屏，PLC與HMI觸摸屏連接。本發(fā)明裝箱碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)，解決了產(chǎn)品由人工裝箱和碼垛的不安全、速度慢、綜合效率低、換型慢、人工成本高，為減少運(yùn)營(yíng)成本，提高企業(yè)智能化生產(chǎn)，解放更多的勞動(dòng)力，減少在裝箱和碼垛過(guò)程中產(chǎn)品積壓、破損、產(chǎn)能低以及人員安全等，從而提升產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量，節(jié)約企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：尹柏林;叢超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連佳林設(shè)備制造有限公司
文檔號(hào)碼：201611107968
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.06
技術(shù)公布日：2017.02.15