本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種提高空調(diào)電機(jī)抗擾性能的空調(diào)電機(jī)控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的空調(diào)電機(jī)控制系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)監(jiān)控空調(diào)電機(jī)反饋的模擬電壓信號(hào)，并將所述模擬電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置與所述用戶配置信息對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置進(jìn)行比對(duì)，判斷所述模擬電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置與所述用戶配置信息對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置是否對(duì)應(yīng)，當(dāng)判斷為否時(shí)，通過控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至與用戶配置信息對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置。由于電機(jī)反饋的模擬電壓信號(hào)易受外部電磁干擾發(fā)生變化，使得電機(jī)反饋的模擬電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置與用戶配置信息對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置不對(duì)應(yīng)，此時(shí)，即使電機(jī)的實(shí)際位置與用戶配置信息對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置對(duì)應(yīng)，微控制器處理模塊仍將根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致空調(diào)電機(jī)的抗擾能力弱，如無法通過EMC電磁抗擾實(shí)驗(yàn)。為解決這一技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)通過優(yōu)化布局，調(diào)整電子元器件的參數(shù)，或者增加EMC電子元件來改善電機(jī)控制的抗電磁干擾能力，但是，這種改善方案需要花費(fèi)大量時(shí)間驗(yàn)證優(yōu)化后的布局、調(diào)整后的電子元器件參數(shù)以及增加的EMC電子元件是否能有效的改善電機(jī)控制的抗擾能力，并且修改布局和調(diào)整電子元器件的參數(shù)有可能引進(jìn)新的實(shí)驗(yàn)問題，另外，增加EMC電子元件勢(shì)必增加產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種空調(diào)電機(jī)控制系統(tǒng)及方法，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無須引入新的電子元件的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了空調(diào)電機(jī)優(yōu)化控制，提高了空調(diào)電機(jī)的抗擾性能。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明一方面提供一種空調(diào)電機(jī)控制系統(tǒng)，包括人機(jī)交互模塊、微控制器處理模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、上電監(jiān)測(cè)模塊；

所述人機(jī)交互模塊用于為用戶提供人機(jī)交互界面，并將用戶在所述人機(jī)交互界面上設(shè)置的配置信息轉(zhuǎn)換為配置電信號(hào)發(fā)送給微控制器處理模塊；

所述微控制器處理模塊用于根據(jù)配置電信號(hào)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送電機(jī)控制命令；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于根據(jù)電機(jī)控制命令控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到與配置信息對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置，并向微控制器處理模塊發(fā)送電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)；

所述微控制器處理模塊用于實(shí)時(shí)接收所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)，直至所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置與用戶配置信息對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置對(duì)應(yīng)時(shí)，停止接收所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)；

所述上電監(jiān)測(cè)模塊用于檢測(cè)汽車電池線與點(diǎn)火線的斷電和上電狀態(tài)，并向微控制器處理模塊發(fā)送汽車電池線與點(diǎn)火線的斷電信號(hào)和上電信號(hào)；

所述微控制器處理模塊用于根據(jù)所述斷電信號(hào)和上電信號(hào)，當(dāng)判斷所述汽車電池線與點(diǎn)火線為斷電后重新上電時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在人機(jī)交互模塊的用戶配置信息，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送電機(jī)控制命令，并實(shí)時(shí)接收所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)，直至所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置與所述用戶配置信息對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置對(duì)應(yīng)時(shí)，停止接收所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述人機(jī)交互模塊設(shè)有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)用戶在人機(jī)交互界面上設(shè)置的配置信息。

具體地，所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的電壓值與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的電機(jī)位置一一對(duì)應(yīng)。

具體地，所述電池線為與汽車電池連接的第一電源線，所述點(diǎn)火線為與汽車啟動(dòng)電路連接的第二電源線。

還進(jìn)一步地，所述電機(jī)為帶直流反饋的直流電機(jī)。

本發(fā)明實(shí)施例另一方面提供一種空調(diào)電機(jī)控制方法，包括如下步驟：

S1：用戶設(shè)置配置信息；

S2：根據(jù)所述配置信息發(fā)送電機(jī)控制命令；

S3：實(shí)時(shí)接收電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)；

S4：判斷電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置是否與用戶的配置信息對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置對(duì)應(yīng)，若判斷為是，則停止接收電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)，若判斷為否，則繼續(xù)實(shí)時(shí)接收電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)；直至電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置與用戶的配置信息對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置對(duì)應(yīng)時(shí)，停止接收所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)；

S5：檢測(cè)汽車電池線與點(diǎn)火線的斷電和上電狀態(tài)；并發(fā)送汽車電池線與點(diǎn)火線的斷電信號(hào)和上電信號(hào)；

S6：當(dāng)檢測(cè)到汽車電池線或點(diǎn)火線斷電后重新上電時(shí)，執(zhí)行步驟S2～S5。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的電壓值與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的電機(jī)位置一一對(duì)應(yīng)。

還進(jìn)一步地，當(dāng)汽車電池在汽車上正常工作時(shí)，所述電池線為上電狀態(tài)，當(dāng)汽車電池從汽車上取出時(shí)，電池線為斷電狀態(tài)；當(dāng)汽車啟動(dòng)時(shí)，所述點(diǎn)火線為上電狀態(tài)，當(dāng)汽車熄火時(shí)，所述點(diǎn)火線為斷電狀態(tài)。

本發(fā)明提供的一種空調(diào)電機(jī)控制系統(tǒng)及方法，當(dāng)用戶在人機(jī)交互界面上設(shè)置的配置信息，以及當(dāng)檢測(cè)到汽車電池線與點(diǎn)火線為斷電后重新上電時(shí)，通過微控制器處理模塊實(shí)時(shí)接收所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)，直至所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置與用戶配置信息對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置對(duì)應(yīng)時(shí)，停止接收所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)；此時(shí)，由于微控制器處理模塊已停止接收所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)，即使電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)受外部電磁干擾發(fā)生變化，也不會(huì)使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提高了空調(diào)電機(jī)的抗擾性能。

本發(fā)明在不改變現(xiàn)有技術(shù)硬件條件的情況下，通過改變電機(jī)的控制方式，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)易受外部電磁干擾發(fā)生變化，而使得產(chǎn)品無法通過電磁抗擾實(shí)驗(yàn)的問題，并且，本發(fā)明不會(huì)引入新的實(shí)驗(yàn)問題，也不存在因增加EMC電子元件而導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)成本增加的問題。本發(fā)明提供的一種空調(diào)電機(jī)控制系統(tǒng)采用現(xiàn)有的硬件條件實(shí)現(xiàn)空調(diào)電機(jī)更優(yōu)化的控制，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無須引入新的電子元件的特點(diǎn)；本發(fā)明的一種空調(diào)電機(jī)控制方法通過在電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置與用戶的配置信息對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置對(duì)應(yīng)時(shí)，停止接收所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)的技術(shù)方案，不需要花費(fèi)大量的時(shí)間驗(yàn)證所述空調(diào)電機(jī)控制系統(tǒng)是否會(huì)由于電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)受到電磁干擾而導(dǎo)致所述空調(diào)電機(jī)控制系統(tǒng)抗電磁干擾能力弱，不僅省時(shí)省力，還提高了空調(diào)電機(jī)的抗擾性能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種空調(diào)電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種空調(diào)電機(jī)控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖具體闡明本發(fā)明的實(shí)施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明專利保護(hù)范圍的限制。

本發(fā)明實(shí)施例一方面提供一種空調(diào)電機(jī)控制系統(tǒng)，包括人機(jī)交互模塊、微控制器處理模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、上電監(jiān)測(cè)模塊；

如圖1所示，為本發(fā)明空調(diào)電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，所述人機(jī)交互模塊用于為用戶提供人機(jī)交互界面HMI，并將用戶在所述人機(jī)交互界面上設(shè)置的配置信息轉(zhuǎn)換為配置電信號(hào)發(fā)送給微控制器處理模塊；所述人機(jī)交互模塊設(shè)有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(圖中未示出)，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)用戶在人機(jī)交互界面上設(shè)置的配置信息；當(dāng)用戶在人機(jī)交互界面上重新設(shè)置配置信息時(shí)，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元將實(shí)時(shí)更新存儲(chǔ)的用戶配置信息；

所述微控制器處理模塊MCU用于根據(jù)配置電信號(hào)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送電機(jī)控制命令；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于根據(jù)電機(jī)控制命令控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到與配置信息對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置，并向微控制器處理模塊發(fā)送電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)FB；

所述微控制器處理模塊用于實(shí)時(shí)接收所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)FB，直至所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置與用戶配置信息對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置對(duì)應(yīng)時(shí)，停止接收所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)；

所述上電監(jiān)測(cè)模塊用于檢測(cè)汽車電池線與點(diǎn)火線的斷電和上電狀態(tài)，并向微控制器處理模塊發(fā)送汽車電池線與點(diǎn)火線的斷電信號(hào)和上電信號(hào)；

所述微控制器處理模塊用于根據(jù)所述斷電信號(hào)和上電信號(hào)，當(dāng)判斷所述汽車電池線與點(diǎn)火線為斷電后重新上電時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在人機(jī)交互模塊的用戶配置信息，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送電機(jī)控制命令，并實(shí)時(shí)接收所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)，直至所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置與所述用戶配置信息對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置對(duì)應(yīng)時(shí)，停止接收所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)。

優(yōu)選地，所述人機(jī)交互模塊設(shè)有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)用戶在人機(jī)交互界面上設(shè)置的配置信息。

具體地，所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的電壓值與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的電機(jī)位置一一對(duì)應(yīng)。

具體地，所述電池線為與汽車電池連接的第一電源線，所述點(diǎn)火線為與汽車啟動(dòng)電路連接的第二電源線。

優(yōu)選地，所述電機(jī)為帶直流反饋的直流電機(jī)。

本發(fā)明實(shí)施例另一方面提供一種空調(diào)電機(jī)控制方法，如圖2所示，包括如下步驟：

S1：用戶設(shè)置配置信息；

S2：根據(jù)所述配置信息發(fā)送電機(jī)控制命令；

S3：實(shí)時(shí)接收電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)；

S4：判斷電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置是否與用戶的配置信息對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置對(duì)應(yīng)，若判斷為是，則停止接收電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)，若判斷為否，則繼續(xù)實(shí)時(shí)接收電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)；直至電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置與用戶的配置信息對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置對(duì)應(yīng)時(shí)，停止接收所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)；

S5：檢測(cè)汽車電池線與點(diǎn)火線的斷電和上電狀態(tài)；并發(fā)送汽車電池線與點(diǎn)火線的斷電信號(hào)和上電信號(hào)；

S6：當(dāng)檢測(cè)到汽車電池線或點(diǎn)火線斷電后重新上電時(shí)，執(zhí)行步驟S2～S5。

具體的，所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的電壓值與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的電機(jī)位置一一對(duì)應(yīng)。

具體的，當(dāng)汽車電池在汽車上正常工作時(shí)，所述電池線為上電狀態(tài)，當(dāng)汽車電池因汽車故障維修等原因從汽車上取出時(shí)，電池線為斷電狀態(tài)；當(dāng)汽車啟動(dòng)時(shí)，所述點(diǎn)火線為上電狀態(tài)，當(dāng)汽車熄火時(shí)，所述點(diǎn)火線為斷電狀態(tài)。

本發(fā)明提供的一種空調(diào)電機(jī)控制系統(tǒng)及方法，在不改變現(xiàn)有技術(shù)中的硬件條件的情況下，通過改變電機(jī)的控制方式，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)受外部電磁干擾發(fā)生變化，使得產(chǎn)品無法通過電磁抗擾實(shí)驗(yàn)的問題，提高了空調(diào)電機(jī)的抗擾性能，并且，本發(fā)明不會(huì)引入新的實(shí)驗(yàn)問題，也不存在因增加EMC電子元件而導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)成本增加的問題。本發(fā)明提供的一種空調(diào)電機(jī)控制系統(tǒng)采用現(xiàn)有的硬件條件實(shí)現(xiàn)空調(diào)電機(jī)更優(yōu)化的控制，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無須引入新的電子元件的特點(diǎn)；本發(fā)明通過當(dāng)電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置與用戶的配置信息對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置對(duì)應(yīng)時(shí)，停止接收所述電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)的技術(shù)方案，使得產(chǎn)品能夠輕松通過電磁抗擾實(shí)驗(yàn)，提高了空調(diào)電機(jī)的抗擾性能。而不需要花費(fèi)大量的時(shí)間驗(yàn)證所述空調(diào)電機(jī)控制系統(tǒng)是否會(huì)由于電機(jī)反饋模擬電壓信號(hào)受到干擾而導(dǎo)致產(chǎn)品抗擾性能弱。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能以此來限定本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。