本發(fā)明涉及飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種四余度飛行控制計(jì)算機(jī)同步方法。

背景技術(shù)：

余度計(jì)算機(jī)同步是所有余度信息源具有同時(shí)刻輸入的基礎(chǔ)，余度計(jì)算機(jī)同步監(jiān)控是系統(tǒng)余度管理重構(gòu)的前提，因此，同步與同步監(jiān)控是建立余度系統(tǒng)穩(wěn)健工作平臺(tái)的關(guān)鍵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供了一種四余度飛行控制計(jì)算機(jī)同步方法，能夠解決余度飛行控制計(jì)算機(jī)同步問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種四余度飛行控制計(jì)算機(jī)同步方法，包括如下步驟：

步驟一、設(shè)置通道計(jì)算機(jī)中同步指示器邏輯高，并通過(guò)遠(yuǎn)程通道向其他通道計(jì)算機(jī)發(fā)送邏輯高的同步信號(hào)；

步驟二、所述同步指示器通過(guò)所述遠(yuǎn)程通道接收在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)其他通道計(jì)算機(jī)發(fā)送同步回應(yīng)信號(hào)；

步驟三、若同步回應(yīng)信號(hào)為邏輯高，則判斷所述遠(yuǎn)程通道第一次握手同步成功；否則，定義所述遠(yuǎn)程通道第一次握手失步；

步驟四、設(shè)置步驟一中的所述同步指示器邏輯低，并通過(guò)所述遠(yuǎn)程通道向其他通道計(jì)算機(jī)發(fā)送邏輯低的同步信號(hào)；

步驟五、所述同步指示器通過(guò)所述遠(yuǎn)程通道接收在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)其他通道計(jì)算機(jī)發(fā)送同步回應(yīng)信號(hào)；

步驟六、若所述同步回應(yīng)信號(hào)為邏輯低，則判斷所述遠(yuǎn)程通道第二次握手同步成功；否則，定義所述遠(yuǎn)程通道第二次握手失步；

步驟七、綜合步驟三和步驟六的結(jié)果，當(dāng)所述遠(yuǎn)程通道第一次握手失步或第二次握手失步時(shí)，判斷所述遠(yuǎn)程通道為瞬態(tài)失步。

可選的，所述的四余度飛行控制計(jì)算機(jī)同步方法還包括：

步驟八、以一個(gè)預(yù)定時(shí)間間隔為周期，重復(fù)上述步驟一至步驟七；

步驟九、當(dāng)一所述遠(yuǎn)程通道持續(xù)預(yù)定次數(shù)的瞬態(tài)失步時(shí)，則判定所述遠(yuǎn)程通道計(jì)算機(jī)永久故障。

可選的，所述預(yù)定次數(shù)為8次。

發(fā)明效果：

本發(fā)明的四余度飛行控制計(jì)算機(jī)同步方法，能夠保證對(duì)余度傳感器信號(hào)同時(shí)進(jìn)行采樣、處理、均衡、表決等，所有計(jì)算機(jī)都選擇共同的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算；并且，跟蹤誤差小，便于檢測(cè)傳感器與計(jì)算機(jī)的故障、降低故障檢測(cè)門限值、減少虛警和誤切、減少時(shí)間延遲、防止通道發(fā)散、使軟件開(kāi)發(fā)的過(guò)程更簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明四余度飛行控制計(jì)算機(jī)同步方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

下面結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明四余度飛行控制計(jì)算機(jī)同步方法做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明提供了一種四余度飛行控制計(jì)算機(jī)同步方法，采用“雙握手”算法來(lái)保證通道間任務(wù)同步。

四余度飛行控制計(jì)算機(jī)同步方法可以包括如下步驟：

S101、設(shè)置通道計(jì)算機(jī)中同步指示器邏輯高，并通過(guò)遠(yuǎn)程通道向其他通道計(jì)算機(jī)發(fā)送邏輯高的同步信號(hào)。其中，

S102、同步指示器通過(guò)遠(yuǎn)程通道接收在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)其他通道計(jì)算機(jī)發(fā)送同步回應(yīng)信號(hào)。

S103、若同步回應(yīng)信號(hào)為邏輯高，則判斷遠(yuǎn)程通道第一次握手同步成功；否則，定義遠(yuǎn)程通道第一次握手失步。

S104、設(shè)置步驟一中的同步指示器邏輯低，并通過(guò)遠(yuǎn)程通道向其他通道計(jì)算機(jī)發(fā)送邏輯低的同步信號(hào)。

S105、同步指示器通過(guò)遠(yuǎn)程通道接收在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)其他通道計(jì)算機(jī)發(fā)送同步回應(yīng)信號(hào)。

S106、若同步回應(yīng)信號(hào)為邏輯低，則判斷遠(yuǎn)程通道第二次握手同步成功；否則，定義遠(yuǎn)程通道第二次握手失步。

S107、綜合步驟三和步驟六的結(jié)果，當(dāng)遠(yuǎn)程通道第一次握手失步或第二次握手失步時(shí)，判斷遠(yuǎn)程通道為瞬態(tài)失步。

進(jìn)一步，本發(fā)明四余度飛行控制計(jì)算機(jī)同步方法還可以包括：

S108、以一個(gè)預(yù)定時(shí)間間隔為周期，重復(fù)上述S101至S107；其中，預(yù)定時(shí)間間隔可以優(yōu)選為20ms。

S109、當(dāng)一遠(yuǎn)程通道持續(xù)預(yù)定次數(shù)的瞬態(tài)失步時(shí)，則判定遠(yuǎn)程通道計(jì)算機(jī)永久故障；其中，預(yù)定次數(shù)為8次。

本發(fā)明的四余度飛行控制計(jì)算機(jī)同步方法，能夠保證對(duì)余度傳感器信號(hào)同時(shí)進(jìn)行采樣、處理、均衡、表決等，所有計(jì)算機(jī)都選擇共同的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算；并且，跟蹤誤差小，便于檢測(cè)傳感器與計(jì)算機(jī)的故障、降低故障檢測(cè)門限值、減少虛警和誤切、減少時(shí)間延遲、防止通道發(fā)散、使軟件開(kāi)發(fā)的過(guò)程更簡(jiǎn)單。

需要說(shuō)明的是，上述其他通道計(jì)算機(jī)可以為多個(gè)，本發(fā)明中為四余度飛行控制計(jì)算機(jī)，因此可以包括四個(gè)通道計(jì)算機(jī)，對(duì)每一個(gè)通道計(jì)算機(jī)進(jìn)行上述步驟，從而判斷該通道計(jì)算機(jī)與其他通道計(jì)算機(jī)之間的遠(yuǎn)程通道是否失步。

進(jìn)一步，本發(fā)明的上述雙握手算法步驟歸納如下：

a)、設(shè)置同步指示器邏輯高，讀同步指示器，若遠(yuǎn)程通道也設(shè)置了邏輯高，說(shuō)明第一次握手同步成功；否則，等待其它遠(yuǎn)程通道設(shè)置邏輯高，如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)還有遠(yuǎn)程通道沒(méi)有設(shè)置邏輯高，則判定相應(yīng)通道第一次握手失敗，定義為第一次握手“失步”；

b)、設(shè)置同步指示器邏輯低，讀同步指示器，若遠(yuǎn)程通道也設(shè)置了邏輯低，說(shuō)明第二次握手同步成功；否則，等待其它遠(yuǎn)程通道設(shè)置邏輯低，如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)還有遠(yuǎn)程通道沒(méi)有設(shè)置邏輯低，則判定其相應(yīng)通道第二次握手失敗，定義為第二次握手“失步”；

c)、兩次握手的綜合邏輯為“或”的關(guān)系，即無(wú)論是第一次握手還是第二次握手，只要有“失步”通道，就定義為該通道瞬態(tài)“失步”，當(dāng)某通道持續(xù)8次瞬態(tài)失步，則判定該通道計(jì)算機(jī)永久“失步”，即認(rèn)定該通道計(jì)算機(jī)永久故障。

本發(fā)明中采用的“同步握手”算法如下：

a)、啟動(dòng)定時(shí)器1定時(shí)，置計(jì)時(shí)標(biāo)志為0；

b)、依據(jù)syncoutmask確定同步握手信號(hào)的高低，通過(guò)寫同步離散口向遠(yuǎn)程通道發(fā)出同步信號(hào)；

c)、讀取同步離散口，接收遠(yuǎn)程通道的同步回應(yīng)信號(hào)，監(jiān)控是否與有效通道同步上(上述步驟三、步驟六)，如果同步上轉(zhuǎn)e)；否則讀取定時(shí)器1的計(jì)時(shí)值，判斷是否已到達(dá)等待時(shí)間(可以根據(jù)需要進(jìn)行適合的設(shè)置，例如)，達(dá)等待時(shí)間轉(zhuǎn)向d)，否則執(zhí)行c)；

d)、判斷是否達(dá)到最大等待時(shí)間(可以是與上述等待時(shí)間相同)；是，執(zhí)行下一步，否則執(zhí)行a)；

e)、返回同步握手的結(jié)果，本模塊退出。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。