本發(fā)明涉及注塑系統(tǒng)控制領域，尤其涉及一種注塑機加料裝置的控制系統(tǒng)。

背景技術：

塑料機械是塑料加工工業(yè)中所用的各類機械和裝置的總稱。按塑料制品生產過程，塑料機械可分為塑料配混機械、塑料成型機械、塑料二次加工機械和塑料加工輔助機械或裝置等四大類。其中，塑料配混機械用于各種形式的塑料配混料的制造。按一定的配比將合成樹脂與所需的塑料添加劑混合，配制成適宜于加工的配混料(或稱模塑料)，是塑料加工的主要內容之一。

在塑料配混中，除應考慮配方和不同組分的相容性外，配混過程和設備的選擇對配混料的質量也起重要作用。為設計具有精確加工特性的專用配混料，以適應多樣化的塑料加工和應用的要求，塑料配混已從單純的混合操作發(fā)展成為復雜而精細的過程。近年，塑料配混技術的發(fā)展致力于提高生產效率，改進配混料質量，減少勞動消耗，方便操作以及保障生產安全和環(huán)境衛(wèi)生等目標。注塑車間原始加料方式一般是人工加料或加料管加料，人工加料工作強度大，存在安全隱患，用工成本高等弊端；加料管加料可以減輕工作強度，但投資大，安裝繁瑣，最主要的是只能適應單一品種或單一顏色的塑料大批量加工，當需要更改塑料品種或顏色時需要花費大量人力和物力進行管道清洗，嚴重影響整體生產效率。塑料配混過程日趨連續(xù)化、密閉化、大型化、高速化和自動化。所以傳統(tǒng)的人工上料方式已不能滿足目前自動化塑料配混機的需要。

技術實現要素：

本發(fā)明針對現有技術中加料勞動力大、加料工作效率低的缺點，提供了一種加料勞動力小、加料工作效率高的注塑機加料裝置的控制系統(tǒng)。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明通過下述技術方案得以解決：

注塑機加料裝置的控制系統(tǒng)，包括行車，還包括第一定位點、第二定位點、控制器，行車上設有與控制器連接的第一處理器，第一處理器內設有用于控制行車升降的升降控制模塊；控制器內還設有第一定位點和第二定位點的水平坐標模塊，控制器通過水平坐標模塊控制行車在水平位置上移動?？刂破魍ㄟ^坐標模塊控制行車移動到相應的位置，提高了行車轉移物料位置的準確性，簡化了物料轉移的操作步驟，提高了物料轉移的工作效率，因為上下高度的測量由于行車吊鉤的晃動可能出現偏差，而行車吊鉤上下運動的速率比較穩(wěn)定，通過升降控制模塊可以可靠的控制上下高度。

作為優(yōu)選，第一定位點為注塑機的烘干料斗，第二定位點為放置轉移物料的中轉料斗，控制器控制行車吊起中轉料斗移動到指定的水平坐標位置轉移物料?？刂破魍ㄟ^坐標模塊控制行車移動到指定位置將物料攪拌機內的物料轉移到烘干料斗內，降低了注塑車間物料轉移的勞動消耗，并且提高了加料的工作效率和自動化程度。

作為優(yōu)選，還包括設在烘干料斗上的連接器，連接器上設有與控制器連接的第二處理器，第二處理器用于接收和處理連接器的狀態(tài)數據信息，并將數據信息傳輸至控制器。連接器用于接收烘干料斗的各項的數據信息并傳輸至第二處理器，包括烘干料斗內的溫度信息、濕度信息、物料存量信息，第二處理器將接收到的烘干料斗的信息進行處理，第二處理器根據處理后的數據信息控制烘干料斗的工作。

作為優(yōu)選，連接器上設有與第二處理器連接的溫度傳感器、濕度傳感器、物料存量傳感裝置，溫度傳感器用于監(jiān)測注塑機上烘干料斗內的溫度；濕度傳感器用于監(jiān)測注塑機上烘干料斗內的濕度；物料存量傳感裝置用于監(jiān)測注塑機上烘干料斗內物料的存量。

作為優(yōu)選，第二處理器設有第一判斷模塊，第一判斷模塊分別與溫度傳感器和濕度傳感器連接，第一判斷模塊內設有設定溫度值和設定濕度值，第一判斷模塊檢測到溫度傳感器監(jiān)測到的溫度值大于設定溫度值時，第二處理器控制烘干料斗停止加熱；第一判斷模塊檢測到濕度傳感器監(jiān)測到的濕度值小于設定濕度值時，第二處理器控制烘干料斗停止除濕。烘干料斗可以自動開啟或停止加熱，較大的節(jié)約了烘干所需的電能，避免了資源的浪費，降低了生產成本。

作為優(yōu)選，控制器通過通訊模塊分別與第一處理器、第二處理器連接，控制器內設有第二判斷模塊，第二判斷模塊內設有設定物料存量值，第二判斷模塊檢測到水平坐標位置上烘干料斗的物料存量傳感裝置的物料存量值小于設定物料存量值，控制器通過水平坐標模塊控制行車吊起中轉料斗移動至水平坐標位置的烘干料斗上進行加料。連接器通過溫度傳感器、濕度傳感器、物料存量傳感器實時監(jiān)測烘干料斗內的各項數據信息，連接器、第一處理器、第二處理器根據接收到的各項數據信息控制行車和烘干料斗工作，實現定位運輸物料，自動控制烘干料斗內的溫度和濕度，優(yōu)化了車間的工作環(huán)境，降低了加料的工作難度。

作為優(yōu)選，行車上設有與第一處理器連接的測距裝置，測距裝置用于檢測第一定位點和第二定位點的水平坐標位置，并將水平坐標位置輸入水平坐標模塊。第一定位點和第二定位點的位置均有測距裝置測量得出，當行車在控制器的控制下移動，通過測距裝置檢測行車是否準確移動到相應的定位點，提高了行車水平移動的準確性。

作為優(yōu)選，控制器內還設有路徑設置模塊，路徑設置模塊與第一處理器連接，路徑設置模塊用于根據第一定位點的水平坐標位置計算行車當前位置移動到第一定位點的水平坐標位置的移動路徑?？刂破鲀鹊牡诙袛嗄K判斷需要加料時，路徑設置模塊跟行車坐標計算行車移動路徑并發(fā)送至第一處理器，第一處理器根據接收的移動路徑控制行車移動進行加料，操作簡單方便，簡化了行車的控制步驟，提高了行車的運行效率。

作為優(yōu)選，第一定位點和第二定位點的數量均為多個，水平坐標模塊內均設有第一定位點和第二定位點的水平坐標位置，升降控制模塊內設有行車從同一高度分別下降至第一定位點和第二定位點的時間參數。第一定位點、第二定位點的坐標參數根據測距裝置測量得出后輸入至控制器，時間參數根據行車運行測試得出后輸入至控制器，方便控制器在運行過程中的計算處理，同時提高了控制器的運行效率和準確性。

本發(fā)明由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：利用注塑車間原有的或加裝的行車裝置作為平面和上下運動的運動部件，通過控制系統(tǒng)的控制，實現定位運輸物料，成本低、見效快、節(jié)省人力、優(yōu)化車間環(huán)境、提高工作效率。裝在烘干料斗上的連接器上部不僅有檢測物料存量以便自動控制加料的傳感器，更有檢測烘干程度的溫度、濕度傳感器，可以根據塑料原料的干燥度控制加熱元件停止加熱，較大的節(jié)約了烘干電能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的框架結構示意圖。

附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：1—行車、2—第一定位點、3—第二定位點、4—控制器、5—第一處理器、6—升降控制模塊、7—水平坐標模塊、8—烘干料斗、9—路徑設置模塊、10—中轉料斗、11—連接器、12—第二處理器、13—溫度傳感器、14—濕度傳感器、15—物料存量傳感裝置、16—第一判斷模塊、17—通訊模塊、18—第二判斷模塊、19—顯示器、20—顯示模塊、21—測距裝置、22—攪拌機。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。

實施例1

注塑機加料裝置的控制系統(tǒng)，如圖1、圖2所示，包括行車1，還包括第一定位點2、第二定位點3、控制器4，行車1上設有與控制器4連接的第一處理器5，第一處理器5內設有用于控制行車1升降的升降控制模塊6；控制器4內還設有第一定位點2和第二定位點3的水平坐標模塊7，控制器4通過水平坐標模塊7控制行車1在水平位置上移動。行車1通過水平坐標模塊7定位移動，方便行車的移動，提高了行車1移動的準確度，使用時，通過控制器4控制行車1的移動，簡化了行車1的操作，提高工作的效率，第一定位點2為注塑機的烘干料斗8，第二定位點3為放置轉移物料的中轉料斗10，中轉料斗10一側設有攪拌機22，控制器4控制行車1吊起中轉料斗10移動到指定的水平坐標位置轉移物料，方便了物料的轉移，還包括設在烘干料斗8上的連接器11，連接器11上設有與控制器4連接的第二處理器12，第二處理器12用于接收和處理連接器11的狀態(tài)數據信息，并將數據信息傳輸至控制器4。連接器11安裝在烘干料斗8上，方便行車1帶動中轉料斗10移動到烘干料斗8上時，將中轉料斗10與烘干料斗8的連接定位，避免物料的污染。

連接器11上設有與第二處理器12連接的溫度傳感器13、濕度傳感器14、物料存量傳感裝置15，溫度傳感器13用于監(jiān)測注塑機上烘干料斗內的溫度；濕度傳感器14用于監(jiān)測注塑機上烘干料斗內的濕度；物料存量傳感裝置15用于監(jiān)測注塑機上烘干料斗內物料的存量。物料存量傳感裝置15為超聲波測距傳感器，保證物料測量的準確性，第二處理器12設有第一判斷模塊16，第一判斷模塊16分別與溫度傳感器13和濕度傳感器14連接，第一判斷模塊16內設有設定溫度值和設定濕度值，第一判斷模塊16檢測到溫度傳感器13監(jiān)測到的溫度值大于設定溫度值時，第二處理器12控制烘干料斗8停止加熱；第一判斷模塊16檢測到濕度傳感器14監(jiān)測到的濕度值小于設定濕度值時，第二處理器12控制烘干料斗8停止除濕。通過第一判斷模塊16實現烘干料斗8智能加熱和除濕，相對于人工監(jiān)視更方便且加溫和除濕時間點控制的更準確，更能提高物料的品質，避免物料的溫度在過高或過低的環(huán)境中進入到注塑機內。

控制器4通過通訊模塊17分別與第一處理器5、第二處理器12連接，控制器4內設有第二判斷模塊18，第二判斷模塊18內設有設定物料存量值，第二判斷模塊18檢測到水平坐標位置上烘干料斗8的物料存量傳感裝置15的物料存量值小于設定物料存量值，控制器4通過水平坐標模塊7控制行車1吊起中轉料斗10移動至水平坐標位置的烘干料斗8上進行加料。通過第二判斷模塊18實現自動判斷加料，保證注塑機的正常運行，能夠更充分的利用注塑機工作的效率，避免了工作人員忘記，造成注塑機空轉。還包括與控制器4連接的顯示器19，顯示器19內設有顯示模塊20，顯示模塊20分別與控制器4、第一處理器5、第二處理器12連接，顯示器19通過顯示模塊20顯示控制器4、第一處理器5、第二處理器12內的數據信息，通過顯示器將本技術工作過程中的工作信息實時顯示，方便工作人員實時觀察本技術的工作狀況，提高生產的安全性。

行車1上設有與第一處理器5連接的測距裝置21，測距裝置21用于檢測第一定位點2和第二定位點3的水平坐標位置，并將水平坐標位置輸入水平坐標模塊7，在行車1移動到指定位置時，控制器4還將測距裝置21測得的距離與預先輸入水平坐標模塊7的坐標的距離進行比較，若是測得的距離預先輸入水平坐標模塊7的坐標的距離差距過大，則不進行加料；反之，則進行加料，保證行車1移動到位。

控制器4內還設有路徑設置模塊9，路徑設置模塊9與第一處理器5連接，路徑設置模塊9用于根據第一定位點2的水平坐標位置計算行車1當前位置移動到水平坐標位置的移動路徑，第一定位點2和第二定位點3的數量均為多個，水平坐標模塊7內均設有第一定位點2和第二定位點3的水平坐標位置，升降控制模塊6內設有行車1從同一高度分別下降至第一定位點2和第二定位點3的時間參數。中轉料斗10有若干個，用來裝不同品種物料和不同顏色物料，其平面坐標和高度計時參數也事先輸入到控制器4內，中轉料斗10在第二定位點3的位置相應固定，并標以固定編號，相應中轉料斗10的物料需要定點補充，方便行車1直接吊起中轉料斗10進行轉移物料，提高了轉移物料的工作效率。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。