本發(fā)明涉及一種智能化的周轉(zhuǎn)車(chē)。

背景技術(shù)：

周轉(zhuǎn)車(chē)是一種廣泛應(yīng)用在生活生產(chǎn)中的工具，例如，超市的手推購(gòu)物車(chē)、機(jī)場(chǎng)的行李推車(chē)、機(jī)械廠的零部件配送車(chē)、電子廠的線路板掛架車(chē)、塑膠外殼存放車(chē)都可以統(tǒng)稱為周轉(zhuǎn)車(chē)，目前的周轉(zhuǎn)車(chē)一般都是通過(guò)操作人員推動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的轉(zhuǎn)送，但是在現(xiàn)代化工廠中，通過(guò)人力推動(dòng)的周轉(zhuǎn)車(chē)不僅周轉(zhuǎn)產(chǎn)品的效率低下，而且無(wú)形中也浪費(fèi)了人力資源，和現(xiàn)代化企業(yè)倡導(dǎo)的智能化生產(chǎn)是相違背。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種解決上述問(wèn)題的智能化的周轉(zhuǎn)車(chē)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：

一種智能化的周轉(zhuǎn)車(chē)，包括底盤(pán)、前支架、后支架，所述前支架安裝在底盤(pán)的前側(cè)部位，所述后支架安裝在底盤(pán)的后側(cè)部位，所述前支架上安裝有人機(jī)對(duì)話窗，所述后支架的頂端上安裝固定有控制器置放盤(pán)，所述控制器置放盤(pán)內(nèi)放置有線路運(yùn)行處理器，所述底盤(pán)的前端面上安裝有線路感應(yīng)器，所述線路感應(yīng)器通過(guò)數(shù)據(jù)線與線路運(yùn)行處理器連接在一起，同時(shí)線路運(yùn)行處理器通過(guò)數(shù)據(jù)線與人機(jī)對(duì)話窗連接起來(lái)，所述線路感應(yīng)器接收電磁波的掃描角為-60°～60°。

上述技術(shù)方案中，所述人機(jī)對(duì)話窗內(nèi)安裝有無(wú)線收發(fā)裝置。

上述技術(shù)方案中，所述底盤(pán)的上方正中部位固定安裝有座椅，所述座椅的底架內(nèi)置有蓄電池，所述蓄電池固定在底盤(pán)上。

上述技術(shù)方案中，所述底盤(pán)的底部安裝有車(chē)輪，所述車(chē)輪為四個(gè)且分布在底盤(pán)的四個(gè)角落內(nèi)。

上述技術(shù)方案中，所述車(chē)輪的移動(dòng)速率≤0.4m/s。

上述技術(shù)方案中，所述前支架上安裝有存物盤(pán)，所述人機(jī)對(duì)話窗置于存物盤(pán)的正上方。

上述技術(shù)方案中，所述后支架上套有存物箱，兩者且固結(jié)形成一體結(jié)構(gòu)，所述存物箱的兩個(gè)側(cè)面上開(kāi)有連接固定孔。

有益效果：本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有以下有益效果：

本發(fā)明智能化的周轉(zhuǎn)車(chē)是通過(guò)線路感應(yīng)器接收信號(hào)發(fā)射點(diǎn)發(fā)出的電磁波信號(hào)來(lái)確定運(yùn)行的軌跡，線路感應(yīng)器接收到電磁波信號(hào)后傳輸?shù)骄€路運(yùn)行處理器中，通過(guò)線路運(yùn)行處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算，并產(chǎn)生相應(yīng)的操作控制信號(hào)發(fā)給電機(jī)等相應(yīng)的部件，從而控制這些部件按指令的要求進(jìn)行動(dòng)作，使得周轉(zhuǎn)車(chē)能沿著目的地軌道移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛的智能化工作。

附圖說(shuō)明

圖1為智能化的周轉(zhuǎn)車(chē)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

參閱圖1，一種智能化的周轉(zhuǎn)車(chē)，包括底盤(pán)1、座椅2、前支架3、人機(jī)對(duì)話窗4、存物盤(pán)5、蓄電池6、后支架7、控制器置放盤(pán)8、線路運(yùn)行處理器9、存物箱10、連接固定孔11、車(chē)輪12、線路感應(yīng)器13，座椅2固定安裝在底盤(pán)1的上方正中部位，座椅2的底架內(nèi)置有蓄電池6，蓄電池6固定在底盤(pán)1上，前支架3安裝在底盤(pán)1的前側(cè)部位，前支架3上分別安裝有人機(jī)對(duì)話窗4和存物盤(pán)5，人機(jī)對(duì)話窗4置于存物盤(pán)5的正上方，存物盤(pán)5上可放產(chǎn)品流通卡片，方便與實(shí)物的數(shù)量對(duì)應(yīng)起來(lái)，后支架7安裝在底盤(pán)1的后側(cè)部位，控制器置放盤(pán)8安裝固定在后支架7的頂端上，控制器置放盤(pán)8內(nèi)放置有線路運(yùn)行處理器9，底盤(pán)1的前端面上安裝有線路感應(yīng)器13，線路感應(yīng)器13通過(guò)數(shù)據(jù)線（圖未示）與線路運(yùn)行處理器9連接在一起，同時(shí)線路運(yùn)行處理器9通過(guò)數(shù)據(jù)線與人機(jī)對(duì)話窗4連接起來(lái)，后支架7上套有存物箱10，兩者且固結(jié)形成一體結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要周轉(zhuǎn)的產(chǎn)品較少時(shí)，可直接放在存物箱10內(nèi)，存物箱10的兩個(gè)側(cè)面上開(kāi)有連接固定孔11，當(dāng)需要周轉(zhuǎn)的產(chǎn)品較多時(shí)，連接固定孔11可與產(chǎn)品存放車(chē)掛接起來(lái)，這樣可一次周轉(zhuǎn)完成，底盤(pán)1的底部安裝有車(chē)輪12，車(chē)輪12為四個(gè)且分布在底盤(pán)1的四個(gè)角落內(nèi)，周轉(zhuǎn)車(chē)的自動(dòng)移動(dòng)過(guò)程和無(wú)人駕駛汽車(chē)相近，周轉(zhuǎn)車(chē)可應(yīng)用在現(xiàn)代智能化工廠中，首先需在廠房?jī)?nèi)的過(guò)道路面內(nèi)鋪設(shè)目的地軌道，同時(shí)在目的地軌道上安裝信號(hào)發(fā)射點(diǎn)，周轉(zhuǎn)車(chē)是通過(guò)線路感應(yīng)器13接收信號(hào)發(fā)射點(diǎn)發(fā)出的電磁波信號(hào)來(lái)確定運(yùn)行的軌跡，線路感應(yīng)器13接收到電磁波信號(hào)后傳輸?shù)骄€路運(yùn)行處理器9中，通過(guò)線路運(yùn)行處理器9對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算，并產(chǎn)生相應(yīng)的操作控制信號(hào)發(fā)給電機(jī)等相應(yīng)的部件，從而控制這些部件按指令的要求進(jìn)行動(dòng)作，使得周轉(zhuǎn)車(chē)能沿著目的地軌道移動(dòng)，通過(guò)在圖紙上推算和實(shí)踐中運(yùn)行，在目的地軌道直線區(qū)上的兩個(gè)相鄰信號(hào)發(fā)射點(diǎn)的間距為40cm，轉(zhuǎn)彎區(qū)上的間距為20cm，同時(shí)線路感應(yīng)器13接收電磁波的掃描角為-60°～60°，這樣線路感應(yīng)器13可全方位接收前方信號(hào)發(fā)射點(diǎn)發(fā)出的電磁波信號(hào)，之后通過(guò)線路運(yùn)行處理器9判斷所獲得的道路和障礙物信息，進(jìn)而控制周轉(zhuǎn)車(chē)的轉(zhuǎn)向和速度，本著安全生產(chǎn)的原則，車(chē)輪12的移動(dòng)速率控制在0.4m/s內(nèi)，從而使周轉(zhuǎn)車(chē)能夠安全、可靠地在廠房?jī)?nèi)行駛。

進(jìn)一步，人機(jī)對(duì)話窗4內(nèi)安裝有無(wú)線收發(fā)裝置，人機(jī)對(duì)話窗4通過(guò)無(wú)線技術(shù)可與廠房?jī)?nèi)的中控室互動(dòng)，例如，周轉(zhuǎn)車(chē)需從A周轉(zhuǎn)區(qū)移動(dòng)到B周轉(zhuǎn)區(qū)，那么操作者在人機(jī)對(duì)話窗4的界面上點(diǎn)取A周轉(zhuǎn)區(qū)和B周轉(zhuǎn)區(qū)并發(fā)送，中控室接受到信號(hào)后控制A周轉(zhuǎn)區(qū)和B周轉(zhuǎn)區(qū)之間的信號(hào)發(fā)射點(diǎn)開(kāi)始工作，線路感應(yīng)器13即可接受到電磁波信號(hào)，這樣周轉(zhuǎn)車(chē)即可從A周轉(zhuǎn)區(qū)移動(dòng)到B周轉(zhuǎn)區(qū)，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛的智能化工作。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。