本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種控制器及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)已成為新一代信息技術(shù)的重要組成部分，也是“信息化”時(shí)代的重要發(fā)展階段。

其中，物聯(lián)網(wǎng)的定義為物物相連的互聯(lián)網(wǎng)，也就是說，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上延伸和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)，并將用戶端延伸和擴(kuò)展至任何物品與物品之間，進(jìn)行信息交換和通信。

在物聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)中，現(xiàn)有技術(shù)采用PLC可編程邏輯控制器，該P(yáng)LC可編程邏輯控制器是一種采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，該P(yáng)LC可編程邏輯控制器包括：電源、中央處理單元CPU、存儲器、輸入輸出接口電路、功能模塊及通信模塊，為了進(jìn)一步提高PLC可編程邏輯控制器的可靠性，對于有些PLC可編程邏輯控制器需采用雙中央處理單元CPU，或三中央處理單元CPU的系統(tǒng)。

但是，PLC可編程邏輯控制器的制作成本會很高，且PLC可編程邏輯控制器針對不同的產(chǎn)品采用的是不同的PLC編程語言，會有一定的局限性，且PLC可編程邏輯控制器只具備有線控制功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種控制器及控制系統(tǒng)，該控制器同時(shí)實(shí)現(xiàn)了被遠(yuǎn)程無線控制和有線控制的兩種控制方式，且結(jié)構(gòu)簡單，成本低，該控制系統(tǒng)包括該控制器，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種控制器，所述控制器包括：無線通信模塊、有線通信模塊、單片機(jī)、第一輸出模塊及第二輸出模塊；

其中，所述無線通信模塊通過無線通信接收第一控制指令，所述單片機(jī)依據(jù)所述第一控制指令控制所述第一輸出模塊或所述第二輸出模塊進(jìn)行工作；

所述有線通信模塊通過有線通信接收第二控制指令，所述單片機(jī)依據(jù)所述第二控制指令控制所述第一輸出模塊或所述第二輸出模塊進(jìn)行工作。

優(yōu)選的，在上述控制器中，所述無線通信模塊為：Zigbee無線通信模塊。

優(yōu)選的，在上述控制器中，所述有線通信模塊為：RS485有線通信模塊。

優(yōu)選的，在上述控制器中，所述控制器還包括：

整流濾波電源模塊；

其中，所述整流濾波電源模塊用于對接入所述控制器的交流電進(jìn)行整流濾波處理，為所述控制器提供電源。

優(yōu)選的，在上述控制器中，所述控制器還包括：

輸出限流保護(hù)模塊；

其中，所述輸出限流保護(hù)模塊與所述第一輸出模塊的輸出端口及所述第二輸出模塊的輸出端口連接，用于當(dāng)所述第一輸出模塊的輸出電流或所述第二輸出模塊的輸出電流大于設(shè)定電流時(shí)，所述輸出限流保護(hù)模塊向所述單片機(jī)發(fā)送第一信號指令，所述單片機(jī)依據(jù)所述第一信號指令控制所述第一輸出模塊或所述第二輸出模塊停止工作。

優(yōu)選的，在上述控制器中，所述控制器還包括：

輸出過壓保護(hù)模塊；

其中，所述輸出過壓保護(hù)模塊與所述第一輸出模塊的輸出端口及所述第二輸出模塊的輸出端口連接，用于當(dāng)所述第一輸出模塊的輸出電壓或所述第二輸出模塊的輸出電壓大于設(shè)定電壓時(shí)，所述輸出過壓保護(hù)模塊向所述單片機(jī)發(fā)送第二信號指令，所述單片機(jī)依據(jù)所述第二信號指令控制所述第一輸出模塊或所述第二輸出模塊停止工作。

優(yōu)選的，在上述控制器中，所述控制器還包括：

輸出短路保護(hù)模塊；

其中，所述輸出短路保護(hù)模塊與所述第一輸出模塊的輸出端口及所述第二輸出模塊的輸出端口連接，用于當(dāng)所述第一輸出模塊的輸出端口或所述第二輸出模塊的輸出端口發(fā)生短路時(shí)，所述輸出短路保護(hù)模塊向所述單片機(jī)發(fā)送第三信號指令，所述單片機(jī)依據(jù)所述第三信號指令控制所述第一輸出模塊或所述第二輸出模塊停止工作。

優(yōu)選的，在上述控制器中，所述第一輸出模塊為：四路交流輸出模塊，且所述第一輸出模塊的最大輸出電流為10A；

所述第二輸出模塊為：四路交流輸出模塊，且所述第二輸出模塊的最大輸出電流為5A。

本發(fā)明還提供了一種控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：云系統(tǒng)及控制器；

所述云系統(tǒng)通過無線通信及有線通信與所述控制器連接；

所述云系統(tǒng)通過所述無線通信或所述有線通信發(fā)送控制指令至所述控制器，所述控制器依據(jù)所述控制指令進(jìn)行工作；

其中，所述控制器為上述任一項(xiàng)所述的控制器。

通過上述描述可知，本發(fā)明提供的一種控制器及控制系統(tǒng)，該控制器包括：無線通信模塊、有線通信模塊、單片機(jī)、第一輸出模塊及第二輸出模塊；其中，所述無線通信模塊通過無線通信接收第一控制指令，所述單片機(jī)依據(jù)所述第一控制指令控制所述第一輸出模塊或所述第二輸出模塊進(jìn)行工作；所述有線通信模塊通過有線通信接收第二控制指令，所述單片機(jī)依據(jù)所述第二控制指令控制所述第一輸出模塊或所述第二輸出模塊進(jìn)行工作。

與現(xiàn)有技術(shù)中的PLC可編程邏輯控制器相比較，本發(fā)明提供的控制器通過設(shè)置無線通信模塊及有線通信模塊，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對所述控制器的遠(yuǎn)程無線控制和有線控制，且結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制器的結(jié)構(gòu)框架示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

根據(jù)背景技術(shù)可知，PLC可編程邏輯控制器包括：電源、中央處理單元CPU、存儲器、輸入輸出接口電路、功能模塊及通信模塊。

其中，PLC可編程邏輯控制器中的電源在整個(gè)系統(tǒng)中占據(jù)非常重要的地位，若沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)PLC可編程邏輯控制器是無法正常工作的，因此，PLC可編程邏輯控制器的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視，這樣就間接的將PLC可編程邏輯控制器的成本提高。

中央處理單元CPU是PLC可編程邏輯控制器的控制中樞，可以按照PLC可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)。且檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并用于診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先以掃描的方式接收各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映像區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)命令解釋后，按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算術(shù)運(yùn)算并將結(jié)果發(fā)送至I/O映像區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等全部的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映像區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)發(fā)送至相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直至停止運(yùn)行。

但是為了保證PLC可編程邏輯控制器的可靠性，需采用雙CPU或三個(gè)CPU的控制系統(tǒng)，這樣也間接性的增加了PLC可編程邏輯控制器的成本。

并且，PLC可編程邏輯控制器的通信模塊僅僅只能采用有線通信的方式進(jìn)行信號通信。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中PLC可編程邏輯控制器存在的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制器，所述控制器包括：無線通信模塊、有線通信模塊、單片機(jī)、第一輸出模塊及第二輸出模塊；

其中，所述無線通信模塊通過無線通信接收第一控制指令，所述單片機(jī)依據(jù)所述第一控制指令控制所述第一輸出模塊或所述第二輸出模塊進(jìn)行工作；

所述有線通信模塊通過有線通信接收第二控制指令，所述單片機(jī)依據(jù)所述第二控制指令控制所述第一輸出模塊或所述第二輸出模塊進(jìn)行工作。

通過上述描述可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制器與現(xiàn)有技術(shù)中的PLC可編程邏輯控制器相比較，通過設(shè)置無線通信模塊及有線通信模塊，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對所述控制器的遠(yuǎn)程無線控制和有線控制，且結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

為了更加詳細(xì)的對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行說明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步說明。

參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制器的結(jié)構(gòu)框架示意圖。

所述控制器包括：

無線通信模塊10、有線通信模塊11、單片機(jī)12、第一輸出模塊13及第二輸出模塊14；

其中，所述無線通信模塊10通過無線通信接收第一控制指令，所述單片機(jī)12依據(jù)所述第一控制指令控制所述第一輸出模塊13或所述第二輸出模塊14進(jìn)行工作；

所述有線通信模塊11通過有線通信接收第二控制指令，所述單片機(jī)12依據(jù)所述第二控制指令控制所述第一輸出模塊13或所述第二輸出模塊14進(jìn)行工作。

本發(fā)明實(shí)施例提供的控制器可以通過無線通信或有線通信兩種方式對控制器進(jìn)行控制。

其中，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述無線通信模塊10為：Zigbee無線通信模塊。

具體的，Zigbee通信技術(shù)是一種高可靠性的無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，且Zigbee數(shù)據(jù)傳輸模塊相當(dāng)于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基站，其通信距離從標(biāo)準(zhǔn)的75m到幾百米、幾公里都可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，并且支持無線擴(kuò)展。

Zigbee通信是一個(gè)可以由65535個(gè)無線數(shù)據(jù)傳輸模塊組成的一個(gè)無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)平臺，在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)，每一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸模塊之間都可以實(shí)現(xiàn)相互通信，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的距離都可以從標(biāo)準(zhǔn)的75m無線擴(kuò)展。由于Zigbee通信主要用于工業(yè)現(xiàn)場自動(dòng)化控制數(shù)據(jù)傳輸，因此，Zigbee具有簡單、操作簡單、可靠性高及價(jià)格低等特點(diǎn)。并且移動(dòng)通信網(wǎng)主要是為語音通信而建立的，每個(gè)基站價(jià)值一般都在百萬元造價(jià)以上，而每個(gè)Zigbee基站卻不到1000元。每個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不僅本身可以作為監(jiān)控對象(也就是說，可以與其連接的傳感器直接進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控)，還可以自動(dòng)中轉(zhuǎn)別的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)傳輸過來的數(shù)據(jù)。另外每一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)還可以在自身信號覆蓋的范圍內(nèi)，和多個(gè)不承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)信息中轉(zhuǎn)任務(wù)的孤立的子節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無線連接。

并且，Zigbee通信在2.4GHz、868MHz、915MHz三個(gè)頻段上，分別具有最高250kbit/s、20kbit/s、40kbit/s的傳輸速率。且Zigbee通信具有以下特點(diǎn)：

其一，低功耗：由于Zigbee的傳輸速率低，發(fā)射功率僅僅為1mW，且采用休眠模式，功耗低，因此Zigbee設(shè)備非常省電。根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可知，Zigbee設(shè)備僅僅使用兩節(jié)市場上的五號電池就可以維持長達(dá)六個(gè)月至兩年左右的使用時(shí)間，該特點(diǎn)在其它無線通信設(shè)備上是不具備的，況且PLC可編程邏輯控制器還不具備無線通信功能。

其二，成本低：在現(xiàn)有市場上，Zigbee的制作成本很低，且Zigbee的通信協(xié)議是免費(fèi)的，因此低成本是Zigbee的一個(gè)關(guān)鍵性特點(diǎn)。

其三，時(shí)延短：Zigbee的通信時(shí)延和從休眠狀態(tài)激活的時(shí)延都非常短，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可知，典型的搜索設(shè)備時(shí)延為30ms，休眠激活的時(shí)延為15ms，活動(dòng)設(shè)備信道接入的時(shí)延為15ms，由于在工業(yè)控制場合，對時(shí)延要求很高，而Zigbee恰好具備該特點(diǎn)，且PLC可編程邏輯控制器就不具備時(shí)延短該特點(diǎn)。

其四，網(wǎng)絡(luò)容量大：一個(gè)星型結(jié)構(gòu)的Zigbee網(wǎng)絡(luò)最多可以容納254個(gè)副設(shè)備和一個(gè)主設(shè)備，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)區(qū)域內(nèi)可以同時(shí)存在最多100多個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)，并且網(wǎng)絡(luò)之間的組成可以靈活設(shè)置。

其五，可靠性高：Zigbee采取了碰撞避免策略，同時(shí)為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時(shí)隙，避開了發(fā)送數(shù)據(jù)的競爭和沖突。且媒體介入控制層MAC采用了完全確認(rèn)的數(shù)據(jù)傳輸模式，任意一個(gè)發(fā)送的數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認(rèn)信息。若在傳輸?shù)倪^程中出現(xiàn)問題，還可以重新發(fā)送，在結(jié)構(gòu)簡單，成本低的基礎(chǔ)上，具備了高可靠性的特點(diǎn)，而PLC可編程邏輯控制器，是在增加成本的基礎(chǔ)上才可以保證可靠性。

其六，安全性高：Zigbee提供了基于循環(huán)冗余校驗(yàn)的數(shù)據(jù)包完整性檢查功能，支持鑒權(quán)和認(rèn)證，且采用了AES-128的加密算法，使各個(gè)應(yīng)用都可以靈活確定其安全屬性，具備安全性高的特點(diǎn)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過優(yōu)選使用Zigbee無線通信模塊，使本發(fā)明實(shí)施例提供的控制器具備上述特點(diǎn)，并且采用Zigbee通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)關(guān)的多點(diǎn)控制。

其中，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述有線通信模塊11為：RS485有線通信模塊。

具體的，RS485有線通信模塊可以實(shí)現(xiàn)在幾十米至上千米之間的信號通信，RS485采用平衡發(fā)送和差分接收的方式，具備抑制共模干擾的特點(diǎn)。并給RS485的收發(fā)器具有高靈敏度的特點(diǎn)，能檢測低至200mV的電壓，因此傳輸信號可以在千米以外得以恢復(fù)。

RS485采用半雙工的工作方式，即任何時(shí)候都只能有一點(diǎn)處于發(fā)送狀態(tài)，因此RS485的發(fā)送電路需要由使能信號進(jìn)行控制。在用于多點(diǎn)互連時(shí)，使用RS485會非常方便，可以節(jié)省很多的信號線。并且應(yīng)用RS485可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)，允許最多并聯(lián)32臺驅(qū)動(dòng)器和32臺接收器。并且RS485的接口信號電平比RS-232-C的接口信號電平低，不容易損壞接口電路的芯片，與TTL電平兼容，更加方便與TTL電路連接。RS485接口單元采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗共模干擾的能力增強(qiáng)，即抗噪聲干擾下好。

并且，RS485的最大通信距離根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可知，約為1219m，最大的傳輸速率可達(dá)到10Mb/s，由于傳輸速率與傳輸距離成反比，只有在100Kb/s的傳輸速率下，才可以達(dá)到最大的通信距離。并且在傳輸過程中還可以采用增加中繼的方法對信號進(jìn)行方法，最大可以加入八個(gè)中繼，進(jìn)而增大RS485的傳輸距離，還可以采用光纖作為傳播介質(zhì)，在收發(fā)兩端分別設(shè)置一個(gè)光電轉(zhuǎn)換器，多模光纖的傳輸距離為5公里-10公里，而單模光纖的傳輸距離可達(dá)到50公里。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過優(yōu)選使用RS485有線通信模塊，使本發(fā)明實(shí)施例提供的控制器也同樣具備了上述特點(diǎn)。

可選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述控制器還包括：

整流濾波電源模塊15；

其中，所述整流濾波電源模塊15用于對接入所述控制器的交流電進(jìn)行整流濾波處理，為所述控制器提供電源。

可選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述控制器還包括：

輸出限流保護(hù)模塊16；

其中，所述輸出限流保護(hù)模塊16與所述第一輸出模塊13的輸出端口及所述第二輸出模塊14的輸出端口連接，用于當(dāng)所述第一輸出模塊13的輸出電流或所述第二輸出模塊14的輸出電流大于設(shè)定電流時(shí)，所述輸出限流保護(hù)模塊16向所述單片機(jī)12發(fā)送第一信號指令，所述單片機(jī)12依據(jù)所述第一信號指令控制所述第一輸出模塊13或所述第二輸出模塊14停止工作。

通過設(shè)置所述輸出限流保護(hù)模塊16可以有效的對所述控制器提供電流保護(hù)措施，增強(qiáng)所述控制器的穩(wěn)定性及可靠性。

可選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述控制器還包括：

輸出過壓保護(hù)模塊17；

其中，所述輸出過壓保護(hù)模塊17與所述第一輸出模塊13的輸出端口及所述第二輸出模塊14的輸出端口連接，用于當(dāng)所述第一輸出模塊13的輸出電壓或所述第二輸出模塊14的輸出電壓大于設(shè)定電壓時(shí)，所述輸出過壓保護(hù)模塊17向所述單片機(jī)12發(fā)送第二信號指令，所述單片機(jī)12依據(jù)所述第二信號指令控制所述第一輸出模塊13或所述第二輸出模塊14停止工作。

通過設(shè)置所述輸出過壓保護(hù)模塊17可以有效的對所述控制器提供電壓保護(hù)措施，增強(qiáng)所述控制器的穩(wěn)定性及可靠性。

可選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述控制器還包括：

輸出短路保護(hù)模塊18；

其中，所述輸出短路保護(hù)模塊18與所述第一輸出模塊13的輸出端口及所述第二輸出模塊14的輸出端口連接，用于當(dāng)所述第一輸出模塊13的輸出端口或所述第二輸出模塊14的輸出端口發(fā)生短路時(shí)，所述輸出短路保護(hù)模塊18向所述單片12機(jī)發(fā)送第三信號指令，所述單片機(jī)12依據(jù)所述第三信號指令控制所述第一輸出模塊13或所述第二輸出模塊14停止工作。

通過設(shè)置所述輸出短路保護(hù)模塊18可以有效的對所述控制器提供輸出電路保護(hù)措施，增強(qiáng)所述控制器的穩(wěn)定性及可靠性。

可選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述控制器還包括：

變壓整流濾波模塊19；

其中，所述變壓整流濾波模塊19用于對信號進(jìn)行變壓、整流及濾波處理，提高所述控制器中信號的穩(wěn)定性及可靠性。

可選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一輸出模塊13為：四路交流輸出模塊，且所述第一輸出模塊13的最大輸出電流為10A。

所述第二輸出模塊14為：四路交流輸出模塊，且所述第二輸出模塊14的最大輸出電流為5A。

也就是說本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中提供的控制器為一個(gè)八路交流輸出控制器。

通過上述描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)中的PLC可編程邏輯控制器相比較，本發(fā)明提供的控制器通過設(shè)置無線通信模塊及有線通信模塊，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對所述控制器的遠(yuǎn)程無線控制和有線控制，且結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

本發(fā)明還提供了一種控制系統(tǒng)，參考圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述控制系統(tǒng)包括：云系統(tǒng)及控制器，其中所述控制器為上述實(shí)施例所述的控制器。

其中，所述云系統(tǒng)通過無線通信及有線通信與所述控制器連接。

具體的，如圖2所示，所述云系統(tǒng)包括：云平臺21、上位機(jī)22、路由器/交換機(jī)23、無線通信網(wǎng)關(guān)24及有線通信網(wǎng)關(guān)25，即所述云系統(tǒng)通過所述無線通信網(wǎng)關(guān)24及所述有線通信網(wǎng)關(guān)25與所述控制器進(jìn)行通信連接。

可選的，所述無線通信網(wǎng)關(guān)24為Zigbee無線通信網(wǎng)關(guān)。

所述有線通信網(wǎng)關(guān)25為RS485有線通信網(wǎng)關(guān)。

所述云系統(tǒng)通過所述無線通信或所述有線通信發(fā)送控制指令至所述控制器，所述控制器依據(jù)所述控制指令進(jìn)行工作。也就是說，所述上位機(jī)22通過所述無線通信網(wǎng)關(guān)24或所述有線通信網(wǎng)關(guān)25向所述控制器發(fā)送控制指令，所述控制器依據(jù)所述控制指令進(jìn)行工作，該工作模式可以為所述控制器開始工作或所述控制器停止工作等。

其中，所述云平臺21用于數(shù)據(jù)存儲，以便于后續(xù)的數(shù)據(jù)分析處理。

通過上述描述可知，該控制系統(tǒng)包括上述實(shí)施例所述的控制器，具備結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的特點(diǎn)。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。